[發明專利]攝像頭遮擋檢測方法、裝置、設備、存儲介質及程序產品

在審

• 申請號: 202110934979.X
• 申請日: 2021-08-16
• 公開（公告）號: CN113628236A
• 公開（公告）日: 2021-11-09
• 發明（設計）人: 王向陽;邢懷飛
• 申請（專利權）人: 北京百度網訊科技有限公司
• 主分類號: G06T7/194
• 分類號: G06T7/194;G06K9/46;G06T7/62;H04N17/00
• 代理公司: 北京英賽嘉華知識產權代理有限責任公司 11204
• 代理人: 王達佐;馬曉亞

本公開提供了一種攝像頭遮擋檢測方法、裝置、電子設備、計算機可讀存儲介質及計算機程序產品，涉及圖像識別、云服務、異常狀態檢測等技術領域。該方法包括：響應于攝像頭未發生移動，確定與當前時段對應的背景圖像；根據當前幀的實際圖像和背景圖像，確定當前幀的前景圖像；確定前景圖像中擁有最大外輪廓的獨立物體的目標面積；根據目標面積確定攝像頭在當前幀時的遮擋狀態。該方法通過控制背景圖像對應來自攝像頭未發生移動時，以避免錯誤的將移動的攝像頭錯誤判別為處于遮擋狀態，根據前景圖像中擁有最大外輪廓的獨立物體的目標面積來確定遮擋狀態，避免了因多個移動小物體的面積之和超過面積閾值所造成的誤判，進而提升遮擋狀態的判別準確性。

技術領域

本公開涉及圖像處理技術領域，具體涉及圖像識別、云服務、異常狀態檢測等技術領域，尤其涉及一種攝像頭遮擋檢測方法、裝置、電子設備、計算機可讀存儲介質及計算機程序產品。

背景技術

在視頻監控場景中，可能會出現攝像頭被異物遮擋的情況，使監控無法監測正常的區域，甚至導致監控失效。

人工主觀的檢測，需要長時間持續觀察監控影像，成本高且效率低。對于監控多個攝像頭的情況，甚至無法做到全面、及時的檢測，因此需要客觀的、快速的、有效的攝像頭檢測方法。

發明內容

本公開實施例提出了一種攝像頭遮擋檢測方法、裝置、電子設備、計算機可讀存儲介質及計算機程序產品。

第一方面，本公開實施例提出了一種攝像頭遮擋檢測方法，包括：響應于攝像頭未發生移動，確定與當前時段對應的背景圖像；根據當前幀的實際圖像和背景圖像，確定當前幀的前景圖像；確定前景圖像中擁有最大外輪廓的獨立物體的目標面積；根據目標面積確定攝像頭在當前幀時的遮擋狀態。

第二方面，本公開實施例提出了一種攝像頭遮擋檢測裝置，包括：背景圖像確定單元，被配置成響應于攝像頭未發生移動，確定與當前時段對應的背景圖像；前景圖像確定單元，被配置成根據當前幀的實際圖像和背景圖像，確定當前幀的前景圖像；目標面積確定單元，被配置成確定前景圖像中擁有最大外輪廓的獨立物體的目標面積；遮擋狀態確定單元，被配置成根據目標面積確定攝像頭在當前幀時的遮擋狀態。

第三方面，本公開實施例提供了一種電子設備，該電子設備包括：至少一個處理器；以及與至少一個處理器通信連接的存儲器；其中，存儲器存儲有可被至少一個處理器執行的指令，該指令被至少一個處理器執行，以使至少一個處理器執行時能夠實現如第一方面中任一實現方式描述的攝像頭遮擋檢測方法。

第四方面，本公開實施例提供了一種存儲有計算機指令的非瞬時計算機可讀存儲介質，該計算機指令用于使計算機執行時能夠實現如第一方面中任一實現方式描述的攝像頭遮擋檢測方法。

第五方面，本公開實施例提供了一種包括計算機程序的計算機程序產品，該計算機程序在被處理器執行時能夠實現如第一方面中任一實現方式描述的攝像頭遮擋檢測方法。

本公開實施例提供的攝像頭遮擋檢測方法，首先，在攝像頭未發生移動的基礎上，確定與當前時段對應的背景圖像；然后，根據當前幀的實際圖像和背景圖像，確定當前幀的前景圖像；接下來，確定前景圖像中擁有最大外輪廓的獨立物體的目標面積；最后，根據目標面積確定攝像頭在當前幀時的遮擋狀態。

本公開通過控制背景圖像對應來自攝像頭未發生移動的時候，以避免錯誤的將移動的攝像頭錯誤判別為處于遮擋狀態，同時通過根據前景圖像中擁有最大外輪廓的獨立物體的目標面積來確定遮擋狀態，能夠避免因存在多個移動小物體的面積之和超過面積閾值所造成的誤判，進而提升對攝像頭遮擋狀態的檢測準確性。

應當理解，本部分所描述的內容并非旨在標識本公開的實施例的關鍵或重要特征，也不用于限制本公開的范圍。本公開的其它特征將通過以下的說明書而變得容易理解。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖所作的對非限制性實施例所作的詳細描述，本公開的其它特征、目的和優點將會變得更明顯：