[發(fā)明專利]攝像頭遮擋檢測(cè)方法、裝置、設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)及程序產(chǎn)品

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110934979.X
• 申請(qǐng)日: 2021-08-16
• 公開（公告）號(hào): CN113628236A
• 公開（公告）日: 2021-11-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王向陽;邢懷飛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京百度網(wǎng)訊科技有限公司
• 主分類號(hào): G06T7/194
• 分類號(hào): G06T7/194;G06K9/46;G06T7/62;H04N17/00
• 代理公司: 北京英賽嘉華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11204
• 代理人: 王達(dá)佐;馬曉亞

1.一種攝像頭遮擋檢測(cè)方法，包括：

響應(yīng)于攝像頭未發(fā)生移動(dòng)，確定與當(dāng)前時(shí)段對(duì)應(yīng)的背景圖像；

根據(jù)當(dāng)前幀的實(shí)際圖像和所述背景圖像，確定所述當(dāng)前幀的前景圖像；

確定所述前景圖像中擁有最大外輪廓的獨(dú)立物體的目標(biāo)面積；

根據(jù)所述目標(biāo)面積確定所述攝像頭在所述當(dāng)前幀時(shí)的遮擋狀態(tài)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述確定所述前景圖像中擁有最大外輪廓的獨(dú)立物體的目標(biāo)面積，包括：

對(duì)所述前景圖像進(jìn)行形態(tài)學(xué)開運(yùn)算，得到運(yùn)算后圖像；

分別確定所述運(yùn)算后圖像中每個(gè)獨(dú)立物體的外輪廓；

根據(jù)各所述外輪廓所圍面積分別確定對(duì)應(yīng)的獨(dú)立物體的實(shí)際面積；

將數(shù)值最大的實(shí)際面積，確定為所述目標(biāo)面積。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述確定與當(dāng)前時(shí)段對(duì)應(yīng)的背景圖像，包括：

確定所述攝像頭在上一次終止移動(dòng)的目標(biāo)時(shí)刻；

獲取在所述目標(biāo)時(shí)刻之后所述攝像頭重新拍攝到的樣本圖像集；

基于所述樣本圖像集和預(yù)設(shè)的背景模型，確定目標(biāo)背景圖像；

將所述目標(biāo)背景圖像作為與當(dāng)前時(shí)段對(duì)應(yīng)的背景圖像。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其中，所述基于所述樣本圖像集和預(yù)設(shè)的背景模型，確定目標(biāo)背景圖像，包括：

從所述樣本圖像集中選取按時(shí)間軸排序的前預(yù)設(shè)幀的樣本圖像；

將各所述樣本圖像縮放至相同尺寸，并將尺寸一致的樣本圖像轉(zhuǎn)換為灰度圖，得到樣本灰度圖集；

利用所述背景模型確定與所述樣本灰度圖集對(duì)應(yīng)的目標(biāo)背景圖像。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所根據(jù)所述目標(biāo)面積確定所述攝像頭在所述當(dāng)前幀時(shí)的遮擋狀態(tài)，包括：

響應(yīng)于所述目標(biāo)面積大于預(yù)設(shè)面積，確定所述攝像頭在所述當(dāng)前幀時(shí)處于遮擋狀態(tài)；

響應(yīng)于所述目標(biāo)面積不大于所述預(yù)設(shè)面積，確定所述攝像頭在所述當(dāng)前幀時(shí)處于未遮擋狀態(tài)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，還包括：確定攝像頭的移動(dòng)狀態(tài)，其中，所述確定攝像頭的移動(dòng)狀態(tài)，包括：

將時(shí)間位于所述當(dāng)前幀之前、所述攝像頭處于未遮擋狀態(tài)的圖像幀確定為參考幀；

確定所述參考幀與所述參考幀的后一幀中位置發(fā)生移動(dòng)的匹配特征點(diǎn)占所有匹配特征點(diǎn)的實(shí)際比例；

響應(yīng)于所述實(shí)際比例小于預(yù)設(shè)比例，確定所述攝像頭處于固定狀態(tài)；

響應(yīng)于所述實(shí)際比例不小于所述預(yù)設(shè)比例，確定所述攝像頭處于移動(dòng)狀態(tài)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的方法，還包括：

統(tǒng)計(jì)所述攝像頭處于被遮擋狀態(tài)的實(shí)際幀數(shù)；

響應(yīng)于所述實(shí)際幀數(shù)大于第一幀數(shù)小于第二幀數(shù)，為所述攝像頭生成被遮擋報(bào)警；

響應(yīng)于所述實(shí)際幀數(shù)大于所述第二幀數(shù)且小于第三幀數(shù)，降低報(bào)警等級(jí)且保留未查看的報(bào)警提醒。

8.一種攝像頭遮擋檢測(cè)裝置，包括：

背景圖像確定單元，被配置成響應(yīng)于攝像頭未發(fā)生移動(dòng)，確定與當(dāng)前時(shí)段對(duì)應(yīng)的背景圖像；

前景圖像確定單元，被配置成根據(jù)當(dāng)前幀的實(shí)際圖像和所述背景圖像，確定所述當(dāng)前幀的前景圖像；

目標(biāo)面積確定單元，被配置成確定所述前景圖像中擁有最大外輪廓的獨(dú)立物體的目標(biāo)面積；

遮擋狀態(tài)確定單元，被配置成根據(jù)所述目標(biāo)面積確定所述攝像頭在所述當(dāng)前幀時(shí)的遮擋狀態(tài)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置，其中，所述目標(biāo)面積確定單元被進(jìn)一步配置成：

對(duì)所述前景圖像進(jìn)行形態(tài)學(xué)開運(yùn)算，得到運(yùn)算后圖像；

分別確定所述運(yùn)算后圖像中每個(gè)獨(dú)立物體的外輪廓；

根據(jù)各所述外輪廓所圍面積分別確定對(duì)應(yīng)的獨(dú)立物體的實(shí)際面積；

將數(shù)值最大的實(shí)際面積，確定為所述目標(biāo)面積。