[發明專利]自主導航系統

在審

• 申請號: 202110934438.7
• 申請日: 2015-12-04
• 公開（公告）號: CN113654561A
• 公開（公告）日: 2021-11-16
• 發明（設計）人: A·阿-達勒爾;M·E·拉斯特;P·J·西赫;B·萊昂
• 申請（專利權）人: 蘋果公司
• 主分類號: G01C21/32
• 分類號: G01C21/32;B60W30/00;G05D1/02
• 代理公司: 中國貿促會專利商標事務所有限公司 11038
• 代理人: 羅亞男

1.一種自主導航系統，被配置為安裝在車輛中并且選擇性地使能所述車輛的自主導航，其中所述自主導航系統包括：

至少一個處理器；和

存儲器，存儲程序指令，所述程序指令當被所述至少一個處理器執行時使得所述自主導航系統：

在去往目的地的路線的手動導航期間：

評估所述路線的至少一部分的另選路線的特征來確定所述另選路線的所述特征的置信度指標超過閾值置信度指示；

顯示使能將所述車輛沿所述另選路線而不是所述路線的所述部分自主導航到所述目的地的提議；和

響應于接收接受所述提議的請求，使能將所述車輛沿著所述另選路線自主導航到所述目的地。

2.根據權利要求1所述的自主導航系統，其中所述存儲器還存儲程序指令，所述程序指令當被所述至少一個處理器執行時還使得所述自主導航系統：

根據在沿著所述另選路線的所述車輛的一次或多次先前手動導航期間捕獲的傳感器數據來生成所述另選路線的所述特征。

3.根據權利要求2所述的自主導航系統，其中所述存儲器還存儲程序指令，所述程序指令當被所述至少一個處理器執行時還使得所述自主導航系統將所述另選路線的所述特征經由導航監測系統的網絡接口發送給所述導航監測系統。

4.根據權利要求2所述的自主導航系統，其中所述存儲器還存儲程序指令，所述程序指令當被所述至少一個處理器執行時還使得所述自主導航系統：

在沿著所述另選路線的所述車輛的所述一次或多次先前手動導航之前，顯示手動導航所述另選路線的提議以使得所述另選路線的自主導航能夠隨后被使能。

5.根據權利要求1所述的自主導航系統，其中所述存儲器還存儲程序指令，所述程序指令當被所述至少一個處理器執行時還使得所述自主導航系統：

經由導航監測系統的網絡接口從所述導航監測系統接收所述另選路線的所述特征。

6.根據權利要求5所述的自主導航系統，其中根據由安裝在導航了所述另選路線的另一車輛處的另一自主導航系統捕獲的傳感器數據生成所述另選路線的所述特征。

7.根據權利要求1所述的自主導航系統，其中所述存儲器還存儲程序指令，所述程序指令當被所述至少一個處理器執行時還使得所述自主導航系統識別所述另選路線包括與所述路線的共同目的地位置。

8.一種方法，包括：

由自主導航系統執行：

在去往目的地的路線的手動導航期間：

評估所述路線的至少一部分的另選路線的特征來確定所述另選路線的所述特征的置信度指標超過閾值置信度指示；

顯示使能將所述車輛沿所述另選路線而不是所述路線的所述部分自主導航到所述目的地的提議；和

響應于接收接受所述提議的請求，使能將所述車輛沿著所述另選路線自主導航到所述目的地。

9.根據權利要求8所述的方法，還包括：

根據在沿著所述另選路線的所述車輛的一次或多次先前手動導航期間捕獲的傳感器數據來生成所述另選路線的所述特征。

10.根據權利要求9所述的方法，還包括將所生成的所述另選路線的所述特征經由導航監測系統的網絡接口發送到所述導航監測系統。

11.根據權利要求9所述的方法，還包括：

在沿著所述另選路線的所述車輛的所述一次或多次先前手動導航之前，顯示手動導航所述另選路線的提議以使得所述另選路線的自主導航能夠隨后被使能。

12.根據權利要求8所述的方法，還包括經由導航監測系統的網絡接口從所述導航監測系統接收所述另選路線的所述特征。

13.根據權利要求12所述的方法，其中根據由安裝在導航了所述另選路線的另一車輛處的另一自主導航系統捕獲的傳感器數據生成所述另選路線的所述特征。