[發明專利]一種新型步進驅動器

在審

• 申請號: 202110933232.2
• 申請日: 2021-08-14
• 公開（公告）號: CN113726117A
• 公開（公告）日: 2021-11-30
• 發明（設計）人: 匡建文
• 申請（專利權）人: 深圳知幫辦信息技術開發有限公司
• 主分類號: H02K16/02
• 分類號: H02K16/02;H02K1/27;H02K1/28;H02K3/28;H02K3/50;H02K11/40;H02K37/14
• 代理公司: 深圳知幫辦專利代理有限公司 44682
• 代理人: 李賾

本發明公開的屬于步進驅動器技術領域，具體為一種新型步進驅動器，包括外殼、定子部、轉子部與轉矩輸出裝置，所述定子部包括繞線管一與繞線管二，所述繞線管一與繞線管二內壁均勻開設有插槽，所述繞線管一底部與繞線管二頂部開設有環形槽，所述繞線管一與繞線管二內壁分別設有上環軛與下環軛，本發明有益效果是：通過脈沖供應到端子部二、端子部一、接地端子一與接地端子二時產生電場，使得轉子部根據電場正向或反向旋轉，通過輸入脈沖的量使轉子部與定位齒一轉動一個對應步距角度，轉軸一驅動轉軸二旋轉，使齒輪二帶動齒輪一旋轉，齒輪一在限位腔內嚙合移動時，通過活動軸帶動旋轉管整體與端軸旋轉，具有增大扭矩，保證了高精密傳動效率效果。

技術領域

本發明涉及步進驅動器技術領域，具體涉及一種新型步進驅動器。

背景技術

步進驅動器包括轉子和定子。步進驅動器根據轉子的轉動直線地驅動軸。

現有的步進驅動器，不足以驅動載重較大的設備，常在高轉矩和扼流保護電路過程中強行啟動而燒毀驅動器。

因此，發明一種新型步進驅動器很有必要。

發明內容

為此，本發明提供一種新型步進驅動器，通過轉子一與轉子二由極對數的永磁體構成，轉子一設置為弧形切角形狀，轉子二外壁均勻開設有定位齒二，步距板二內壁均勻開設有定位齒一，定位齒一與定位齒二配合使用，通過傳輸脈沖信號，當轉子二旋轉時通過定位齒二與定位齒一轉動一個對應步距角度，通過轉軸一驅動轉矩輸出裝置使轉管整體旋轉與端軸旋轉，以解決提高精度的同時增大扭矩的問題。

為了實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種新型步進驅動器，包括外殼、定子部、轉子部與轉矩輸出裝置，所述定子部包括繞線管一與繞線管二，所述繞線管一與繞線管二內壁均勻開設有插槽，所述繞線管一底部與繞線管二頂部開設有環形槽，所述繞線管一與繞線管二內壁分別設有上環軛與下環軛，所述上環軛頂部均勻安裝有步距板一，所述下環軛頂部均勻安裝有步距板二，所述上環軛與下環軛頂部外圍安裝有凸塊，所述上環軛與下環軛對稱設置，分別插入所述繞線管一與繞線管二內壁并通過凸塊與環形槽合并使步距板一和步距板二與插槽貼合，并使其內表面連接處保持光滑狀態；

所述轉子部安裝在定子部內壁，所述轉子部包括轉軸一，所述轉軸一外壁設有轉子一和轉子二，所述轉子一和轉子二分別與繞線管一和繞線管二的內壁相互平行；

所述轉矩輸出裝置包括旋轉管，所述旋轉管頂部固定安裝有端軸，所述旋轉管內壁設有轉軸二，所述轉軸二內壁開設有限位槽，所述轉軸一頂部插接在限位槽內壁與轉軸二底部連接。

優選的，所述轉子二外壁均勻開設有定位齒二，所述步距板二內壁均勻開設有定位齒一，所述定位齒一與定位齒二配合使用。

優選的，所述繞線管一外壁一側安裝有公共端，所述公共端設有兩組，一組所述公共端兩側固定安裝有端子部二，所述繞線管一外壁設置有線圈纏繞部一，所述線圈纏繞部一與端子部二電性連接，所述繞線管二一側固定安裝有端子部一，所述繞線管二外壁設置有線圈纏繞部二，所述線圈纏繞部二與端子部一電性連接，所述上環軛一側固定安裝有接地端子一，所述上環軛與接地端子一電性連接，所述下環軛一側固定安裝有接地端子二，所述下環軛與接地端子二電性連接，所述端子部二、端子部一、接地端子一與接地端子二均安裝在公共端一側。

優選的，所述轉軸一外壁固定安裝有聚四氟乙烯管，所述聚四氟乙烯管固定安裝在轉子一與轉子二內壁，所述轉子一與轉子二連接處安裝有磁鋼圈。

優選的，所述外殼內壁底部固定安裝有支撐柱，所述外殼內壁設有支撐墊環，所述支撐墊環頂部安裝有軸承二，所述軸承二內壁固定安裝有凹形墊圈，所述凹形墊圈套接在支撐柱外壁使支撐墊環安裝在外殼內壁底部，所述定子部與轉子部安裝在支撐墊環頂部，所述轉軸一內壁底部開設有滑腔，所述轉軸一底部插接在凹形墊圈內壁同時支撐柱插接在滑腔內壁，所述支撐柱與滑腔活動連接，使所述轉子部能在支撐柱外壁自由旋轉。