[發(fā)明專利]一種新型步進(jìn)驅(qū)動器

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110933232.2
• 申請日: 2021-08-14
• 公開（公告）號: CN113726117A
• 公開（公告）日: 2021-11-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 匡建文
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳知幫辦信息技術(shù)開發(fā)有限公司
• 主分類號: H02K16/02
• 分類號: H02K16/02;H02K1/27;H02K1/28;H02K3/28;H02K3/50;H02K11/40;H02K37/14
• 代理公司: 深圳知幫辦專利代理有限公司 44682
• 代理人: 李賾

1.一種新型步進(jìn)驅(qū)動器，包括外殼（100）、定子部（200）、轉(zhuǎn)子部（300）與轉(zhuǎn)矩輸出裝置（400），其特征在于：所述定子部（200）包括繞線管一（210）與繞線管二（220），所述繞線管一（210）與繞線管二（220）內(nèi)壁均勻開設(shè)有插槽（211），所述繞線管一（210）底部與繞線管二（220）頂部開設(shè)有環(huán)形槽（221），所述繞線管一（210）與繞線管二（220）內(nèi)壁分別設(shè)有上環(huán)軛（230）與下環(huán)軛（240），所述上環(huán)軛（230）頂部均勻安裝有步距板一（232），所述下環(huán)軛（240）頂部均勻安裝有步距板二（241），所述上環(huán)軛（230）與下環(huán)軛（240）頂部外圍安裝有凸塊（231），所述上環(huán)軛（230）與下環(huán)軛（240）對稱設(shè)置，分別插入所述繞線管一（210）與繞線管二（220）內(nèi)壁并通過凸塊（231）與環(huán)形槽（221）合并使步距板一（232）和步距板二（241）與插槽（211）貼合，并使其內(nèi)表面連接處保持光滑狀態(tài)；

所述轉(zhuǎn)子部（300）安裝在定子部（200）內(nèi)壁，所述轉(zhuǎn)子部（300）包括轉(zhuǎn)軸一（320），所述轉(zhuǎn)軸一（320）外壁設(shè)有轉(zhuǎn)子一（340）和轉(zhuǎn)子二（350），所述轉(zhuǎn)子一（340）和轉(zhuǎn)子二（350）分別與繞線管一（210）和繞線管二（220）的內(nèi)壁相互平行；

所述轉(zhuǎn)矩輸出裝置（400）包括旋轉(zhuǎn)管（450），所述旋轉(zhuǎn)管（450）頂部固定安裝有端軸（460），所述旋轉(zhuǎn)管（450）內(nèi)壁設(shè)有轉(zhuǎn)軸二（490），所述轉(zhuǎn)軸二（490）內(nèi)壁開設(shè)有限位槽（491），所述轉(zhuǎn)軸一（320）頂部插接在限位槽（491）內(nèi)壁與轉(zhuǎn)軸二（490）底部連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型步進(jìn)驅(qū)動器，其特征在于：所述轉(zhuǎn)子二（350）外壁均勻開設(shè)有定位齒二（351），所述步距板二（241）內(nèi)壁均勻開設(shè)有定位齒一（242），所述定位齒一（242）與定位齒二（351）配合使用。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型步進(jìn)驅(qū)動器，其特征在于：所述繞線管一（210）外壁一側(cè)安裝有公共端（250），所述公共端（250）設(shè)有兩組，一組所述公共端（250）兩側(cè)固定安裝有端子部二（260），所述繞線管一（210）外壁設(shè)置有線圈纏繞部一（212），所述線圈纏繞部一（212）與端子部二（260）電性連接，所述繞線管二（220）一側(cè)固定安裝有端子部一（222），所述繞線管二（220）外壁設(shè)置有線圈纏繞部二（223），所述線圈纏繞部二（223）與端子部一（222）電性連接，所述上環(huán)軛（230）一側(cè)固定安裝有接地端子一（233），所述上環(huán)軛（230）與接地端子一（233）電性連接，所述下環(huán)軛（240）一側(cè)固定安裝有接地端子二（243），所述下環(huán)軛（240）與接地端子二（243）電性連接，所述端子部二（260）、端子部一（222）、接地端子一（233）與接地端子二（243）均安裝在公共端（250）一側(cè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型步進(jìn)驅(qū)動器，其特征在于：所述轉(zhuǎn)軸一（320）外壁固定安裝有聚四氟乙烯管（310），所述聚四氟乙烯管（310）固定安裝在轉(zhuǎn)子一（340）與轉(zhuǎn)子二（350）內(nèi)壁，所述轉(zhuǎn)子一（340）與轉(zhuǎn)子二（350）連接處安裝有磁鋼圈（360）。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型步進(jìn)驅(qū)動器，其特征在于：所述外殼（100）內(nèi)壁底部固定安裝有支撐柱（130），所述外殼（100）內(nèi)壁設(shè)有支撐墊環(huán)（170），所述支撐墊環(huán)（170）頂部安裝有軸承二（180），所述軸承二（180）內(nèi)壁固定安裝有凹形墊圈（190），所述凹形墊圈（190）套接在支撐柱（130）外壁使支撐墊環(huán)（170）安裝在外殼（100）內(nèi)壁底部，所述定子部（200）與轉(zhuǎn)子部（300）安裝在支撐墊環(huán)（170）頂部，所述轉(zhuǎn)軸一（320）內(nèi)壁底部開設(shè)有滑腔（330），所述轉(zhuǎn)軸一（320）底部插接在凹形墊圈（190）內(nèi)壁同時支撐柱（130）插接在滑腔（330）內(nèi)壁，所述支撐柱（130）與滑腔（330）活動連接，使所述轉(zhuǎn)子部（300）能在支撐柱（130）外壁自由旋轉(zhuǎn)。