[發明專利]基于PLC的工業設備遠程控制方法及裝置

有效

• 申請號: 202110932796.4
• 申請日: 2021-08-13
• 公開（公告）號: CN113625654B
• 公開（公告）日: 2022-03-29
• 發明（設計）人: 盧重亮;朱鵬峰;黃學剛;張劍峰;金強;孟凡勝;潘金;沈寶均;孫偉芳
• 申請（專利權）人: 杭州航民達美染整有限公司
• 主分類號: G05B19/05
• 分類號: G05B19/05
• 代理公司: 杭州信與義專利代理有限公司 33450
• 代理人: 馬育妙

本發明公開了一種基于PLC的工業設備遠程控制方法及裝置，其中方法包括：每個PLC控制器接收對應工業設備的運行數據，并將數據發送給遠程服務器；運行在遠程服務器中的工業設備控制程序對接收到的數據作運算后輸出工業設備控制指令發送給對應的PLC控制器；每個PLC控制器將接收到的控制指令輸出給對應的工業設備去執行相應的設備控制動作。本發明將傳統燒錄在PLC控制器上的工業設備控制程序遷移到遠程服務器上，對工業設備的控制不再依賴PLC控制器的算力，不再會出現因PLC控制器算力不足需要硬件升級而增加企業的設備使用成本的情況。最為關鍵的是，升級設備控制程序只需在遠程服務器上進行，不再需要到現場進行逐個升級，降低了設備運維成本。

技術領域

本發明涉及工業設備遠程控制技術領域，具體涉及一種基于PLC的工業設備遠程控制方法及裝置。

背景技術

可編程邏輯器件(以下簡稱“PLC”)是自動控制工業設備的常用器件。廠家根據實際的工業設備控制要求在PLC控制器中燒錄控制程序實現對工業設備的自動控制。但目前通過在PLC控制器中燒錄控制程序去自動化控制設備運行的方法存在以下幾個技術問題：

1、PLC控制器的生產廠家眾多，不同品牌、種類的PLC控制器所使用的編程語言可能并不相同，程序開發人員掌握各種PLC編程語言的難度較大，設備生產廠家需要招聘熟悉各種PLC編程語言的開發人員，增加了用人成本。

2、工業設備控制程序的升級與修改需要運維人員到現場進行。但批量生產的工業設備一般銷售的客戶群比較分散，當需要升級設備控制程序時需要運維人員逐個上門服務，設備運維成本高，且運維時效無法保證。

3、PLC控制器的運算能力是有限的，當控制程序所需的運算能力超過PLC控制器的運算能力的時候就需要對PLC控制器進行硬件升級(比如更換運算能力更強的PLC控制器)，增加了企業的設備使用成本。

4、現有的PLC編程語言多數為低級語言，且由于PLC控制器的內存空間有限所以燒錄在PLC控制器中的控制程序的語句數量有限，復雜的設備控制過程不易實現。

5、工業設備中的PLC控制器是專為工業設備設計生產的，對現有的ERP或MES系統的數據接入能力有限，不能支持SQL等數據庫語言，所以現有的根據工業設備要求在PLC控制器中燒錄設備控制程序去控制工業設備的模式已經成為工業自動化、數字化、大數據化的最大障礙。

發明內容

本發明的目的在于提供一種基于PLC的工業設備遠程控制方法及裝置，以解決上述技術問題。

為達此目的，本發明采用以下技術方案：

提供一種基于PLC的工業設備遠程控制方法，包括：

步驟S1，每個PLC控制器接收對應工業設備的運行數據，并將數據發送給遠程服務器；

步驟S2，運行在所述遠程服務器中的工業設備控制程序對接收到的數據作運算后輸出工業設備控制指令發送給對應的所述PLC控制器；

步驟S3，每個所述PLC控制器將接收到的所述控制指令輸出給對應的所述工業設備去執行相應的設備控制動作。

作為本發明的一種優選方案，每個所述PLC控制器通過5G通信模塊實現與所述遠程服務器的通信連接。

作為本發明的一種優選方案，每個所述PLC控制器通過RS232、RS485、CAN、CANOPEN、PROFIBUS、PROFINET、PPI、MPI接口中的任意一種接口實現與所述5G通信模塊的通訊連接。

作為本發明的一種優選方案，所述遠程服務器為PC終端。

作為本發明的一種優選方案，所述工業設備控制程序通過API接口通信連接第三方軟件應用后實現兩者間的數據交互。