[發明專利]基于PLC的工業設備遠程控制方法及裝置

有效

• 申請號: 202110932796.4
• 申請日: 2021-08-13
• 公開（公告）號: CN113625654B
• 公開（公告）日: 2022-03-29
• 發明（設計）人: 盧重亮;朱鵬峰;黃學剛;張劍峰;金強;孟凡勝;潘金;沈寶均;孫偉芳
• 申請（專利權）人: 杭州航民達美染整有限公司
• 主分類號: G05B19/05
• 分類號: G05B19/05
• 代理公司: 杭州信與義專利代理有限公司 33450
• 代理人: 馬育妙

1.一種基于PLC的工業設備遠程控制方法，其特征在于，包括：

步驟S1，每個PLC控制器接收對應工業設備的運行數據，并將數據發送給遠程服務器；

步驟S2，運行在所述遠程服務器中的工業設備控制程序對接收到的數據作運算后輸出工業設備控制指令發送給對應的所述PLC控制器；

步驟S3，每個所述PLC控制器將接收到的所述控制指令輸出給對應的所述工業設備去執行相應的設備控制動作；

每個所述PLC控制器通過5G通信模塊實現與所述遠程服務器的通信連接；

所述遠程服務器接收每個所述PLC控制器發送的工業設備運行數據之前還具有一權限驗證過程，所述權限驗證過程包括：

步驟L1，所述5G通信模塊上電連接上所述PLC控制器后，向所述遠程服務器主動發起通信連接請求，所述通信連接請求中包含所述PLC控制器的序列號、所述5G通信模塊的序列號、IMEI碼以及插入在所述5G通信模塊中的SIM卡的ICCID；

步驟L2，所述遠程服務器從接收到的所述通信連接請求中解析出所述PLC控制器的序列號、所述5G通信模塊的序列號、IMEI碼以及所述SIM卡的ICCID，并將解析出的各序列號、IMEI碼、ICCID與存儲在PLC權限數據庫中的信息進行數據匹配，

若匹配成功，則為所述5G通信模塊開放通信連接端口，使得與所述5G通信模塊建立通信連接；

若匹配失敗，則拒絕所述5G通信模塊的通信連接請求。

2.根據權利要求1所述的基于PLC的工業設備遠程控制方法，其特征在于，每個所述PLC控制器通過RS232、RS485、CAN、CANOPEN、PROFIBUS、PROFINET、PPI、MPI接口中的任意一種接口實現與所述5G通信模塊的通訊連接。

3.根據權利要求1所述的基于PLC的工業設備遠程控制方法，其特征在于，所述遠程服務器為PC終端。

4.根據權利要求1所述的基于PLC的工業設備遠程控制方法，其特征在于，所述工業設備控制程序通過API接口通信連接第三方軟件應用后實現兩者間的數據交互。

5.一種基于PLC的工業設備遠程控制裝置，可實現權利要求1-4任意一項所述的工業設備遠程控制方法，其特征在于，所述裝置包括：

若干個PLC控制器，每個所述PLC控制器用于接收對應工業設備的運行數據，并將數據發送給遠程服務器；

所述遠程服務器，通信連接每個所述PLC控制器，運行在所述遠程服務器上的工業設備控制程序對接收到的數據作運算后輸出工業設備控制指令發送給對應的所述PLC控制器；

每個所述PLC控制器將接收到的所述控制指令輸出給對應的所述工業設備去執行相應的設備控制動作；

控制程序編輯客戶端，運行在所述遠程服務器上，用于提供給運維人員升級所述工業設備控制程序；

第三方軟件應用，通過API接口通信連接所述工業設備控制程序，以實現所述PLC控制器與所述第三方軟件應用兩者間的數據交互。

6.根據權利要求5所述的基于PLC的工業設備遠程控制裝置，其特征在于，每個所述PLC控制器通過5G通信模塊實現與所述遠程服務器的通信連接。

7.根據權利要求6所述的基于PLC的工業設備遠程控制裝置，其特征在于，每個所述PLC控制器通過RS232、RS485、CAN、CANOPEN、PROFIBUS、PROFINET、PPI、MPI接口中的任意一種接口實現與所述5G通信模塊的通訊連接。