[發明專利]一種水空兩棲多旋翼無人機

在審

• 申請號: 202110932373.2
• 申請日: 2021-08-13
• 公開（公告）號: CN113428360A
• 公開（公告）日: 2021-09-24
• 發明（設計）人: 張立;艾劍良
• 申請（專利權）人: 復旦大學
• 主分類號: B64C35/00
• 分類號: B64C35/00;B60F5/02;B64C1/06;B64C1/30
• 代理公司: 北京紀凱知識產權代理有限公司 11245
• 代理人: 陸惠中;王永偉

本發明公開了一種水空兩棲多旋翼無人機，屬于無人機領域，包括層疊固定的上機身和下機身，上機身以及下機身均中心對稱地或者周向均勻地布置有多個機臂，且機臂均為可鎖緊的伸縮機臂；機臂的臂梢處可轉動連接有傾轉底座以及固定安裝有用于驅動傾轉底座轉動的傾轉舵機，且傾轉底座的轉動軸線平行于機臂；每個傾轉底座上均安裝有旋翼組件，旋翼組件包括電機和安裝在電機的輸出軸上的槳葉，且電機的輸出軸垂直于傾轉底座的轉動軸線。本發明結構簡單且設計合理，不但能夠在空中、水面以及水下航行，還能夠通過縮短機臂提高運輸能力以及狹小地形的通過能力。

技術領域

本發明涉及無人機技術領域，特別涉及一種水空兩棲多旋翼無人機。

背景技術

無人駕駛飛機簡稱“無人機”，英文縮寫為“UAV”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的飛行器，或者由機載計算機完全地或間歇地自主地操作。無人機目前應用領域廣泛，在軍用和民用等方面均有普遍應用。軍用方面，無人機分為偵察機和靶機。民用方面，無人機目前在航拍、農業、植保、微型自拍、快遞運輸、災難救援、觀察野生動物、監控傳染病、測繪、新聞報道、電力巡檢、影視拍攝等方面有廣泛的應用。

傳統無人機只能實現天空飛行，而實際運用中，這種無人機局限性非常強。在現實生活中，對于許多工作都要求無人機頻繁完成水空過渡，現代各國普遍采用多旋翼無人機完成空中部分的工作，用潛航器完成水下工作，帶來了很多不便。

發明內容

針對現有技術存在的無人機不具有水陸兩棲能力的問題，本發明的目的在于提供一種水空兩棲多旋翼無人機。

為實現上述目的，本發明的技術方案為：

一種水空兩棲多旋翼無人機，包括層疊固定的上機身和下機身，所述上機身以及所述下機身均中心對稱地或者周向均勻地布置有多個機臂，且所述機臂均為可鎖緊的伸縮機臂；所述機臂的臂梢處可轉動連接有傾轉底座以及固定安裝有用于驅動所述傾轉底座轉動的傾轉舵機，且所述傾轉底座的轉動軸線平行于所述機臂；每個所述傾轉底座上均安裝有旋翼組件，所述旋翼組件包括電機和安裝在所述電機的輸出軸上的槳葉，且所述電機的輸出軸垂直于所述傾轉底座的轉動軸線。

優選的，所述機臂包括固定節和活動節，所述固定節固定連接在所述上機身或者所述下機身上，所述活動節軸向可活動地插接在所述固定節中；且所述活動節內固定安裝有彈簧卡扣，所述固定節的兩端均設置有與所述彈簧卡扣相適配的卡孔。

優選的，所述活動節與所述固定節之間設置有軸向導向結構。

優選的，所述旋翼組件包括雙層槳葉。

優選的，所述旋翼組件包括兩個電機，兩個所述電機同軸且對稱地設置在所述傾轉底座的兩側，每個所述電機的輸出軸上均安裝有所述槳葉。

優選的，所述上機身以及所述下機身上布置的機臂數量相同且位置重合。

優選的，所述機臂在所述上機身以及所述下機身上周向均勻分布。

優選的，所述上機身以及所述下機身上布置的機臂均為四個。

采用上述技術方案，由于可鎖緊的伸縮機臂的設置，使得無人機在不使用時可通過縮短機臂從而降低體積以便于運輸和轉移，另外還可以在使用時通過縮短機臂的方式通過狹小地形，從而在不降低航程和載荷的情況下提高通過能力；另外，由于傾轉底座、安裝在傾轉底座上旋翼組件以及安裝在機臂上的用于驅動傾轉底座轉動的傾轉舵機的設置，使得通過傾轉舵機即可帶動傾轉底座旋轉，繼而使旋翼組件的角度發生變化，使其可在水面或者水下航行時可產生前進的推力，從而具備兩棲作業的能力。

附圖說明

圖1為本發明無人機垂直起降時的結構示意圖；

圖2為本發明無人機水平航行時的結構示意圖；

圖3為本發明無人機的機臂收縮后的結構示意圖。