[發明專利]一種水空兩棲多旋翼無人機

在審

• 申請號: 202110932373.2
• 申請日: 2021-08-13
• 公開（公告）號: CN113428360A
• 公開（公告）日: 2021-09-24
• 發明（設計）人: 張立;艾劍良
• 申請（專利權）人: 復旦大學
• 主分類號: B64C35/00
• 分類號: B64C35/00;B60F5/02;B64C1/06;B64C1/30
• 代理公司: 北京紀凱知識產權代理有限公司 11245
• 代理人: 陸惠中;王永偉

1.一種水空兩棲多旋翼無人機，其特征在于：包括層疊固定的上機身和下機身，所述上機身以及所述下機身均中心對稱地或者周向均勻地布置有多個機臂，且所述機臂均為可鎖緊的伸縮機臂；所述機臂的臂梢處可轉動連接有傾轉底座以及固定安裝有用于驅動所述傾轉底座轉動的傾轉舵機，且所述傾轉底座的轉動軸線平行于所述機臂；每個所述傾轉底座上均安裝有旋翼組件，所述旋翼組件包括電機和安裝在所述電機的輸出軸上的槳葉，且所述電機的輸出軸垂直于所述傾轉底座的轉動軸線。

2.根據權利要求1所述的水空兩棲多旋翼無人機，其特征在于：所述機臂包括固定節和活動節，所述固定節固定連接在所述上機身或者所述下機身上，所述活動節軸向可活動地插接在所述固定節中；且所述活動節內固定安裝有彈簧卡扣，所述固定節的兩端均設置有與所述彈簧卡扣相適配的卡孔。

3.根據權利要求2所述的水空兩棲多旋翼無人機，其特征在于：所述活動節與所述固定節之間設置有軸向導向結構。

4.根據權利要求1所述的水空兩棲多旋翼無人機，其特征在于：所述旋翼組件包括雙層槳葉。

5.根據權利要求4所述的水空兩棲多旋翼無人機，其特征在于：所述旋翼組件包括兩個電機，兩個所述電機同軸且對稱地設置在所述傾轉底座的兩側，每個所述電機的輸出軸上均安裝有所述槳葉。

6.根據權利要求1所述的水空兩棲多旋翼無人機，其特征在于：所述上機身以及所述下機身上布置的機臂數量相同且位置重合。

7.根據權利要求6所述的水空兩棲多旋翼無人機，其特征在于：所述機臂在所述上機身以及所述下機身上周向均勻分布。

8.根據權利要求7所述的水空兩棲多旋翼無人機，其特征在于：所述上機身以及所述下機身上布置的機臂均為四個。