[發明專利]一種機臂可伸縮折疊的旋翼無人機

在審

• 申請號: 202110932359.2
• 申請日: 2021-08-13
• 公開（公告）號: CN113428344A
• 公開（公告）日: 2021-09-24
• 發明（設計）人: 張立;艾劍良
• 申請（專利權）人: 復旦大學
• 主分類號: B64C1/30
• 分類號: B64C1/30;B64C1/06
• 代理公司: 北京紀凱知識產權代理有限公司 11245
• 代理人: 陸惠中;王永偉

1.一種機臂可伸縮折疊的旋翼無人機，包括機身以及分布在所述機身上的多個機臂，每個所述機臂的翼梢處均安裝有旋翼組件，其特征在于：所述機臂為具有鎖緊結構的可伸縮機臂；所述機臂與所述機身樞轉連接，所述機臂相對于所述機身轉動的軸線水平，且所述機臂與所述機身之間還設置有限位結構以使所述機臂在水平位置與豎直位置之間可轉動；其中，所述機臂與所述機身之間還連接有彈簧，所述彈簧具有使所述機臂轉動到所述豎直位置的拉力。

2.根據權利要求1所述的機臂可伸縮折疊的旋翼無人機，其特征在于：所述機臂為多節式伸縮結構，每相鄰的兩節之間均設置有所述鎖緊結構。

3.根據權利要求2所述的機臂可伸縮折疊的旋翼無人機，其特征在于：所述鎖緊結構包括相鄰的兩節中位于內側的一節中的彈簧鎖扣以及位于外側的一節上的解鎖鍵。

4.根據權利要求3所述的機臂可伸縮折疊的旋翼無人機，其特征在于：所述機臂在伸展狀態處和收縮狀態處均通過所述鎖緊結構鎖緊固定。

5.根據權利要求1所述的機臂可伸縮折疊的旋翼無人機，其特征在于：所述旋翼組件為雙層旋翼。

6.根據權利要求5所述的機臂可伸縮折疊的旋翼無人機，其特征在于：所述雙層旋翼包括可轉動連接在所述機臂上的同軸反轉螺旋槳以及固定安裝在所述機臂上且與所述同軸反轉螺旋槳驅動連接的電機。

7.根據權利要求5所述的機臂可伸縮折疊的旋翼無人機，其特征在于：所述雙層旋翼包括兩個對稱且同軸地布置在所述機臂兩側的電機以及固定安裝在每個所述電機的輸出軸上的槳葉。

8.根據權利要求1所述的機臂可伸縮折疊的旋翼無人機，其特征在于：所述限位結構為固定安裝在所述機身上的限位擋塊。

9.根據權利要求1所述的機臂可伸縮折疊的旋翼無人機，其特征在于：所述機臂有四個，四個所述機臂周向均勻分布在所述機身的周向側壁上。