[發明專利]一種機臂可伸縮折疊的旋翼無人機

在審

• 申請號: 202110932359.2
• 申請日: 2021-08-13
• 公開（公告）號: CN113428344A
• 公開（公告）日: 2021-09-24
• 發明（設計）人: 張立;艾劍良
• 申請（專利權）人: 復旦大學
• 主分類號: B64C1/30
• 分類號: B64C1/30;B64C1/06
• 代理公司: 北京紀凱知識產權代理有限公司 11245
• 代理人: 陸惠中;王永偉

本發明公開了一種機臂可伸縮折疊的旋翼無人機，屬于無人機領域，包括機身以及分布在機身上的多個機臂，每個機臂的翼梢處均安裝有旋翼組件，機臂為具有鎖緊結構的可伸縮機臂；機臂與所述機身樞轉連接，機臂相對于機身轉動的軸線水平，且機臂與機身之間還設置有限位結構以使機臂在水平位置與豎直位置之間可轉動；其中，機臂與機身之間還連接有彈簧，彈簧具有使機臂轉動到豎直位置的拉力。本發明的無人機可通過縮短機臂長度的方式在任務執行過程中通過狹小地形，并且還能夠不降低航程及載荷；并且通過轉動機臂從而縮小體積尺寸以便于運輸轉移，并且機臂的轉動過程不需要人工以及輔助設備介入操作。

技術領域

本發明涉及無人機領域，特別涉及一種機臂可伸縮折疊的旋翼無人機。

背景技術

無人駕駛飛機簡稱“無人機”，英文縮寫為“UAV”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的飛行器，或者由機載計算機完全地或間歇地自主地操作。無人機目前應用領域廣泛，在軍用和民用等方面均有普遍應用。軍用方面，無人機分為偵察機和靶機。民用方面，無人機目前在航拍、農業、植保、微型自拍、快遞運輸、災難救援、觀察野生動物、監控傳染病、測繪、新聞報道、電力巡檢、影視拍攝等方面有廣泛的應用。

在一些作業任務中，例如災難救援，軍用偵察，科學勘測，由于環境較為復雜，無人機在作業過程中將會面臨通過狹小地形的考驗，又因為以上作業任務同時對無人機的續航負載穩定性等功能有較高的要求，因此，一味的減小無人機的體積來提高其靈活性是不可取的。同時某些無人機體積較大，這極大程度上降低了其裝箱運輸的便攜性，增加了其運輸成本。

發明內容

針對現有技術存在的無人機難以在保證續航載荷的同時，又便于運輸以及可通過狹小地形的問題，本發明的目的在于提供一種機臂可伸縮折疊的旋翼無人機。

為實現上述目的，本發明的技術方案為：

一種機臂可伸縮折疊的旋翼無人機，包括機身以及分布在所述機身上的多個機臂，每個所述機臂的翼梢處均安裝有旋翼組件，所述機臂為具有鎖緊結構的可伸縮機臂；所述機臂與所述機身樞轉連接，所述機臂相對于所述機身轉動的軸線水平，且所述機臂與所述機身之間還設置有限位結構以使所述機臂在水平位置與豎直位置之間可轉動；其中，所述機臂與所述機身之間還連接有彈簧，所述彈簧具有使所述機臂轉動到所述豎直位置的拉力。

優選的，所述機臂為多節式伸縮結構，每相鄰的兩節之間均設置有所述鎖緊結構。

優選的，所述鎖緊結構包括相鄰的兩節中位于內側的一節中的彈簧鎖扣以及位于外側的一節上的解鎖鍵。

優選的，所述機臂在伸展狀態處和收縮狀態處均通過所述鎖緊結構鎖緊固定。

優選的，所述旋翼組件為雙層旋翼。

優選的，所述雙層旋翼包括可轉動連接在所述機臂上的同軸反轉螺旋槳以及固定安裝在所述機臂上且與所述同軸反轉螺旋槳驅動連接的電機。

優選的，所述雙層旋翼包括兩個對稱且同軸地布置在所述機臂兩側的電機以及固定安裝在每個所述電機的輸出軸上的槳葉。

優選的，所述限位結構為固定安裝在所述機身上的限位擋塊。

優選的，所述機臂有四個，四個所述機臂周向均勻分布在所述機身的周向側壁上。

采用上述技術方案，由于機臂可伸縮并鎖緊固定，使得無人機可通過縮短機臂長度的方式在任務執行過程中通過狹小地形，并且還能夠不降低航程及載荷；又由于機臂與機身之間的樞轉連接關系、機身上限位結構以及機臂與機身之間彈簧的設置，使得不使用時，在彈簧的拉力作用下機臂轉動到豎直位置，從而進一步縮小體積尺寸以便于運輸轉移，而在使用時，通過旋翼組件工作后獲得的動力可克服彈簧的拉力，使機臂處于水平位置從而執行飛行任務，并且機臂的位置轉換過程不需要人工以及輔助設備介入操作。

附圖說明