[發明專利]術中影像的肋骨識別方法及系統

有效

• 申請號: 202110932283.3
• 申請日: 2021-08-13
• 公開（公告）號: CN113610825B
• 公開（公告）日: 2022-03-29
• 發明（設計）人: 王瑜;張歡;余航;劉恩佑;鄒彤;黃文豪;張金;陳寬;王少康
• 申請（專利權）人: 推想醫療科技股份有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/11;G06T7/136;G06T7/30;G06V10/25;G06V10/82;G06N3/04;G06N3/08
• 代理公司: 北京布瑞知識產權代理有限公司 11505
• 代理人: 秦衛中

本申請提供了一種術中影像的肋骨識別方法及系統，該肋骨識別方法包括：將術中影像輸入第一分割模型，以獲得第一術中骨分割圖像，術中影像包括在胸腔手術過程中拍攝的胸部的局部影像。將術前影像輸入第二分割模型，以獲得具有分類結果的術前骨分割圖像，其中術前影像包括在胸腔手術前拍攝的胸部的影像，第一術中骨分割圖像與術前骨分割圖像中的部分圖像對應。將第一術中骨分割圖像映射到術前骨分割圖像中，以獲得第二術中骨分割圖像，其中第二術中骨分割圖像包括第一術中骨分割圖像以及與術前骨分割圖像中相同位置處的肋骨的分類結果。本申請通過將術中影像和術前影像相結合，有效的利用術前影像規劃術中方案，在術中輔助醫生進行穿刺點定位。

技術領域

本申請涉及深度學習技術領域，具體涉及一種術中影像的肋骨識別方法及系統。

背景技術

在經皮穿刺定位手術中，肋骨是非常重要器官，為了能夠在穿刺過程中有效避開肋骨所在區域，因此需要對肋骨進行分割和分類。但在經皮穿刺定位過程中，為了保證對肋骨的精準避讓，一般情況下會針對靶區附近進行多次掃描，以獲得靶區附近的圖像。但多次掃描不但會給患者帶來多次輻射的影響，還會由于缺失完整的肺部區域影像，導致難以對肋骨進行分類識別的問題。

發明內容

有鑒于此，本申請實施例提供了一種術中影像的肋骨識別方法及系統，能夠獲得局部術中影像包含的骨頭信息，從而輔助醫生進行醫學手術。

第一方面，本申請的實施例提供了一種術中影像的肋骨識別方法，包括：將術中影像輸入第一分割模型，以獲得第一術中骨分割圖像，其中術中影像包括在胸腔手術過程中拍攝的胸部的局部影像；將術前影像輸入第二分割模型，以獲得具有分類結果的術前骨分割圖像，其中術前影像包括在胸腔手術前拍攝的胸部的影像，第一術中骨分割圖像與術前骨分割圖像中的部分圖像對應；將第一術中骨分割圖像映射到術前骨分割圖像中，以獲得第二術中骨分割圖像，其中第二術中骨分割圖像包括第一術中骨分割圖像以及與術前骨分割圖像中相同位置處的肋骨的分類結果。

在本申請某些實施例中，將第一術中骨分割圖像映射到術前骨分割圖像中，以獲得第二術中骨分割圖像包括：基于第一術中骨分割圖像和術前骨分割圖像進行配準，獲得單應性矩陣；基于單應性矩陣將第一術中骨分割圖像中的特征點映射到術前骨分割圖像中的特征點上，以確定第二術中骨分割圖像。

在本申請某些實施例中，將術前影像輸入第二分割模型，以獲得具有分類結果的術前骨分割圖像包括：將術前影像輸入第二分割模型，獲得術前骨分割圖像；根據椎骨與肋骨的位置關系，對術前骨分割圖像中的每一根骨頭進行分類，以獲得具有分類結果的術前骨分割圖像。

在本申請某些實施例中，在將術中影像輸入第一分割模型，以獲得第一術中骨分割圖像之前，還包括：接收影像歸檔和通信系統PACS系統發送的術中影像；基于術中影像，獲取術前影像；將術前影像發送至數據存儲單元，用于向第二分割模型發送術前影像。

在本申請某些實施例中，基于術中影像，獲取術前影像包括：將術中影像進行分析，以獲得術中影像的患者信息；將患者信息發送至PACS系統，查詢是否存在術前影像；當存在術前影像時，在PACS系統中提取術前影像。

在本申請某些實施例中，在將第一術中骨分割圖像映射到術前骨分割圖像中，以獲得第二術中骨分割圖像之后，還包括：將第二術中骨分割圖像發送至數據存儲單元；數據存儲單元將第二術中骨分割圖像發送至前端服務器。