[發明專利]術中影像的肋骨識別方法及系統

有效

• 申請號: 202110932283.3
• 申請日: 2021-08-13
• 公開（公告）號: CN113610825B
• 公開（公告）日: 2022-03-29
• 發明（設計）人: 王瑜;張歡;余航;劉恩佑;鄒彤;黃文豪;張金;陳寬;王少康
• 申請（專利權）人: 推想醫療科技股份有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/11;G06T7/136;G06T7/30;G06V10/25;G06V10/82;G06N3/04;G06N3/08
• 代理公司: 北京布瑞知識產權代理有限公司 11505
• 代理人: 秦衛中

1.一種術中影像的肋骨識別方法，其特征在于，包括：

將術中影像輸入第一分割模型，以獲得第一術中骨分割圖像，其中所述術中影像包括在胸腔手術過程中拍攝的胸部的局部影像；

將術前影像輸入第二分割模型，獲得術前骨分割圖像，其中所述術前影像包括在胸腔手術前拍攝的所述胸部的影像，所述第一術中骨分割圖像與所述術前骨分割圖像中的部分圖像對應；

根據椎骨與肋骨的位置關系，對所述術前骨分割圖像中的每一根骨頭進行分類，以獲得具有分類結果的術前骨分割圖像；

基于所述第一術中骨分割圖像和所述術前骨分割圖像進行配準，獲得單應性矩陣；

基于所述單應性矩陣將所述第一術中骨分割圖像中的特征點映射到所述術前骨分割圖像中的特征點上，以確定第二術中骨分割圖像，其中所述第二術中骨分割圖像包括所述第一術中骨分割圖像以及與所述術前骨分割圖像中相同位置處的肋骨的分類結果。

2.根據權利要求1所述的肋骨識別方法，其特征在于，在所述將術中影像輸入第一分割模型，以獲得第一術中骨分割圖像之前，還包括：

接收影像歸檔和通信系統PACS系統發送的所述術中影像；

基于所述術中影像，獲取所述術前影像；

將所述術前影像發送至數據存儲單元，用于向所述第二分割模型發送所述術前影像。

3.根據權利要求2所述的肋骨識別方法，其特征在于，所述基于所述術中影像，獲取所述術前影像包括：

將所述術中影像進行分析，以獲得所述術中影像的患者信息；

將所述患者信息發送至所述PACS系統，查詢是否存在所述術前影像；

當存在所述術前影像時，在所述PACS系統中提取所述術前影像。

4.根據權利要求1所述的肋骨識別方法，其特征在于，在所述將所述第一術中骨分割圖像映射到所述術前骨分割圖像中，以獲得第二術中骨分割圖像之后，還包括：

將所述第二術中骨分割圖像發送至數據存儲單元；

所述數據存儲單元將所述第二術中骨分割圖像發送至前端服務器。

5.一種術中影像的肋骨識別系統，其特征在于，包括：預測單元，所述預測單元包括第一分割模塊、第二分割模塊和映射模塊，

其中，所述第一分割模塊，用于將術中影像輸入第一分割模型，以獲得第一術中骨分割圖像，其中所述術中影像包括在胸腔手術過程中拍攝的胸部的局部影像；

所述第二分割模塊，用于將術前影像輸入第二分割模型，獲得術前骨分割圖像；根據椎骨與肋骨的位置關系，對所述術前骨分割圖像中的每一根骨頭進行分類，以獲得具有分類結果的術前骨分割圖像，其中所述術前影像包括在胸腔手術前拍攝的所述胸部的影像，所述第一術中骨分割圖像與所述術前骨分割圖像中的部分圖像對應；

所述映射模塊，用于基于所述第一術中骨分割圖像和所述術前骨分割圖像進行配準，獲得單應性矩陣；基于所述單應性矩陣將所述第一術中骨分割圖像中的特征點映射到所述術前骨分割圖像中的特征點上，以確定第二術中骨分割圖像，其中所述第二術中骨分割圖像包括所述第一術中骨分割圖像以及與所述術前骨分割圖像中相同位置處的肋骨的分類結果。

6.根據權利要求5所述的肋骨識別系統，其特征在于，還包括數據獲取單元和數據存儲單元，其中所述數據獲取單元包括信息拉取模塊、預處理模塊和數據發送模塊，

所述信息拉取模塊，用于接收PACS系統發送的所述術中影像；

所述預處理模塊，用于基于所述術中影像，獲取所述術前影像；

所述數據發送模塊，用于將所述術前影像發送至所述數據存儲單元。

7.根據權利要求6所述的肋骨識別系統，其特征在于，所述預處理模塊，還用于將所述術中影像進行分析，以獲得所述術中影像的患者信息；將所述患者信息發送至所述PACS系統，查詢是否存在所述術前影像；當存在所述術前影像時，在所述PACS系統中提取所述術前影像。