[發明專利]一種車輛動力底盤的線路系統

在審

• 申請號: 202110931499.8
• 申請日: 2021-08-13
• 公開（公告）號: CN113459832A
• 公開（公告）日: 2021-10-01
• 發明（設計）人: 魏京;王譽環
• 申請（專利權）人: 愛思盟汽車科技（重慶）有限公司
• 主分類號: B60L15/20
• 分類號: B60L15/20
• 代理公司: 重慶強大凱創專利代理事務所(普通合伙) 50217
• 代理人: 蒙捷

本發明公開一種車輛動力底盤的線路系統，屬于無人駕駛車輛技術領域，提出以下方案：一種車輛動力底盤的線路系統，車輛動力底盤的線路系統包括駐車控制電機組、主中央域控制器和備份中央域控制器；駐車控制電機組包括第一前駐車控制電機、第二前駐車控制電機、第一后駐車控制電機和第二后駐車控制電機；主中央域控制器，用于對無人駕駛車輛的駐車控制電機組中的第一前駐車控制電機和第二前駐車控制電機進行控制；備份中央域控制器，用于對駐車控制電機組中的第一前駐車控制電機、第二前駐車控制電機、第一后駐車控制電機和第二后駐車控制電機進行備份控制。本發明技術方案提升無人駕駛車輛的安全性。

技術領域

本發明涉及無人駕駛車輛技術領域，具體涉及一種車輛動力底盤的線路系統。

背景技術

隨著汽車技術的發展，智能化成為各汽車廠家的發展目標，隨之汽車的無人駕駛就越來越收到關注。汽車的無人駕駛技術一方面可以釋放人們的雙手，另一方面也可以避免人員疲勞駕駛導致的交通事故，無人駕駛車輛的應用前景非常廣闊。無人駕駛車輛，具有一套安全可靠的電控系統顯得比較重要，對于駐車制動方面的安全問題尤為重要。

然而，目前的無人駕駛車輛運行過程中，可能存在收發器失效和通訊線路失效，從而導致無人駕駛車輛的駐車制動故障失效；一旦無人駕駛車輛的駐車制動失效，使得車輛不能安全停止，可能會導致車輛失控，車輛上的乘客生命產生危險。

發明內容

本發明的主要目的在于提供一種車輛動力底盤的線路系統，旨在解決無人駕駛車輛中駐車制動故障導致車輛失控的問題，提升無人駕駛車輛的安全性。

本發明提供的基礎方案：

一種車輛動力底盤的線路系統，所述車輛動力底盤的線路系統包括駐車控制電機組、主中央域控制器和備份中央域控制器；

所述駐車控制電機組包括第一前駐車控制電機、第二前駐車控制電機、第一后駐車控制電機和第二后駐車控制電機；

所述主中央域控制器，用于對所述無人駕駛車輛的駐車控制電機組中的第一前駐車控制電機和第二前駐車控制電機進行控制；

所述備份中央域控制器，用于對所述駐車控制電機組中的第一前駐車控制電機、第二前駐車控制電機、第一后駐車控制電機和第二后駐車控制電機進行備份控制。

本發明基礎方案的原理及效果為：

本方案中，車輛動力底盤的線路系統包括駐車控制電機組、主中央域控制器和備份中央域控制器，主中央域控制器和備份中央域控制器均可控制駐車控制電機組中的第一前駐車控制電機和第二前駐車控制電機；同時備份中央域控制器還控制第一后駐車控制電機和第二后駐車控制電機。也即在第一前駐車控制電機發生故障失效時，可通過主中央域控制器控制第二前駐車控制電機工作，以及通過備份中央域控制器控制第一后駐車控制電機和第二后駐車控制電機工作；在第二前駐車控制電機發生故障失效時，可通過主中央域控制器控制第一前駐車控制電機工作，以及通過備份中央域控制器控制第一后駐車控制電機和第二后駐車控制電機工作；在第一后駐車控制電機發生故障失效時，可通過主中央域控制器控制第一前駐車控制電機和/或第二前駐車控制電機工作，以及通過備份中央域控制器控制第二后駐車控制電機工作；在第二后駐車控制電機發生故障失效時，可通過主中央域控制器控制第一前駐車控制電機和/或第二前駐車控制電機工作，以及通過備份中央域控制器控制第一后駐車控制電機工作。也即本方案通過主中央域控制器和備份中央域控制器實現了對第一前駐車控制電機、第二前駐車控制電機、第一后駐車控制電機和第二后駐車控制電機的控制，避免車輛動力底盤的線路系統中駐車控制電機發生故障失效，導致的車輛失控的問題，提升了車輛動力底盤的線路系統的冗余性；從而避免了車輛上的乘客生命產生危險，提升了無人駕駛車輛的安全性。

進一步地，所述車輛動力底盤的線路系統還包括制動控制電機組；