[發明專利]一種車輛動力底盤的線路系統

在審

• 申請號: 202110931499.8
• 申請日: 2021-08-13
• 公開（公告）號: CN113459832A
• 公開（公告）日: 2021-10-01
• 發明（設計）人: 魏京;王譽環
• 申請（專利權）人: 愛思盟汽車科技（重慶）有限公司
• 主分類號: B60L15/20
• 分類號: B60L15/20
• 代理公司: 重慶強大凱創專利代理事務所(普通合伙) 50217
• 代理人: 蒙捷

1.一種車輛動力底盤的線路系統，其特征在于，所述車輛動力底盤的線路系統包括駐車控制電機組、主中央域控制器和備份中央域控制器；

所述駐車控制電機組包括第一前駐車控制電機、第二前駐車控制電機、第一后駐車控制電機和第二后駐車控制電機；

所述主中央域控制器，用于對所述駐車控制電機組中的第一前駐車控制電機和第二前駐車控制電機進行控制；

所述備份中央域控制器，用于對所述無人駕駛車輛的駐車控制電機組中的第一前駐車控制電機、第二前駐車控制電機、第一后駐車控制電機和第二后駐車控制電機進行備份控制。

2.根據權利要求1所述的一種車輛動力底盤的線路系統，其特征在于，所述車輛動力底盤的線路系統還包括制動控制電機組；

所述制動控制電機組包括第一制動控制電機和第二制動控制電機，所述第一前駐車控制電機和所述第一制動控制電機直接連線，所述第二前駐車控制電機和所述第二制動控制電機直接連線。

3.根據權利要求2所述的一種車輛動力底盤的線路系統，其特征在于，所述第一后駐車控制電機和第二后駐車控制電機均直接連線至備份中央域控制器。

4.根據權利要求1所述的一種車輛動力底盤的線路系統，其特征在于，所述第一制動控制電機通過第一制動CAN-FD總線、第二制動CAN-FD總線分別連接至所述主中央域控制器和所述備份中央域控制器；所述第二制動控制電機通過第一制動CAN-FD總線、第二制動CAN-FD總線分別連接至所述主中央域控制器和所述備份中央域控制器。

5.根據權利要求1所述的一種車輛動力底盤的線路系統，其特征在于，所述車輛動力底盤的線路系統還包括動力電池控制器、自動駕駛傳感器、高壓驅動電機和轉向控制電機組：

所述主中央域控制器，還用于對所述無人駕駛車輛的動力電池控制器、自動駕駛傳感器、高壓驅動電機和轉向控制電機組進行控制；

所述備份中央域控制器，還用于對所述無人駕駛車輛的動力電池控制器、自動駕駛傳感器、高壓驅動電機和轉向控制電機組進行備份控制。

6.根據權利要求5所述的一種車輛動力底盤的線路系統，其特征在于，所述車輛動力底盤的線路系統還包括主控制電瓶和備用控制電瓶，均用于為所述無人駕駛車輛的自動駕駛傳感器、高壓驅動電機、駐車控制電機組、制動控制電機組和轉向控制電機組供電。

7.根據權利要求5所述的一種車輛動力底盤的線路系統，其特征在于，所述動力電池控制器與所述高壓驅動電機電連接，所述動力電池控制器通過高壓動力CAN總線分別與所述主中央域控制器和所述備份中央域控制器連接；所述高壓驅動電機通過高壓動力CAN總線分別與所述主中央域控制器和所述備份中央域控制器連接。

8.根據權利要求5所述的一種車輛動力底盤的線路系統，其特征在于，所述轉向控制電機組包括第一轉向控制電機和第二轉向控制電機；

所述第一轉向控制電機通過第一轉向CAN-FD總線、第二轉向CAN-FD總線分別連接至所述主中央域控制器和所述備份中央域控制器；

所述第二轉向控制電機通過第一轉向CAN-FD總線、第二轉向CAN-FD總線分別連接至所述主中央域控制器和所述備份中央域控制器。

9.根據權利要求1所述的一種車輛動力底盤的線路系統，其特征在于，所述車輛動力底盤的線路系統還包括智能座艙域控制器，所述智能座艙域控制器通過點對點以太網分別與所述主中央域控制器和所述備用中央域控制器連接。