[發明專利]車輛智能駕駛及ADAS測試環境模擬裝置、系統和測試方法

在審

• 申請號: 202110930576.8
• 申請日: 2021-08-13
• 公開（公告）號: CN113589799A
• 公開（公告）日: 2021-11-02
• 發明（設計）人: 張文峰;栗工;周偉;江賢宇
• 申請（專利權）人: 上海和夏新能源科技有限公司
• 主分類號: G05D1/00
• 分類號: G05D1/00
• 代理公司: 上海浦一知識產權代理有限公司 31211
• 代理人: 焦天雷

本發明公開了一種車輛智能駕駛及ADAS測試環境模擬裝置，包括：道路模擬單元，其用于模擬車輛智能駕駛及ADAS測試用道路；懸掛單元，其固定于所述道路模擬單元上，其懸掛固定測試用目標障礙物，并根據運動協調控制指令驅動所述目標障礙物在道路模擬單元上執行模擬測試環境所需的動作；協調控制單元，其接收外數據形成運動協調控制指令。本發明還公開了一種具有所述車輛智能駕駛及ADAS測試環境模擬裝置的車輛智能駕駛及ADAS測試環境模擬系統。以及，一種利用所述車輛智能駕駛及ADAS測試環境模擬系統的車輛智能駕駛及ADAS測試方法。

技術領域

本發明涉及汽車領域，特別是涉及一種車輛智能駕駛及ADAS測試環境模擬裝置，本發明還涉及一種具有所述車輛智能駕駛及ADAS測試環境模擬裝置的車輛智能駕駛及ADAS測試環境模擬系統。以及，一種利用所述車輛智能駕駛及ADAS測試環境模擬系統的車輛智能駕駛及ADAS測試方法。

背景技術

隨著信息技術、電工電子技術以及機械水平的快速提高，機電一體化應用領域不斷增大，使目前機械自動化水平和機械設備的質量和功能等都有大幅度提升，該技術已經成為現代化工業的重要技術體系之一。

對于目前的智能駕駛及ADAS測試來說，一種是通過虛擬仿真測試進行，一種是通過實車道路測試。兩者產生的問題在于：虛擬仿真測試只能作為輔助驗證，虛擬環境的逼真度不夠，并不能完全依據仿真測試結果。而實車道路測試會面臨諸多限制，如測試周期長，十分影響自動駕駛技術研發的效率，測試成本巨大以及行駛安全問題等。而利用場景模擬來進行實車模擬測試時，需要場景與測試車輛配合密切，精度不高的設計會使環境與測試車輛脫節，呈現滯后性，影響測試車輛智能駕駛及ADAS系統決策。因此，亟需一種能用于智能駕駛及ADAS測試場景模擬/測試中使用的機電一體化系統。

發明內容

在發明內容部分中引入了一系列簡化形式的概念,該簡化形式的概念均為本領域現有技術簡化，這將在具體實施方式部分中進一步詳細說明。本發明的發明內容部分并不意味著要試圖限定出所要求保護的技術方案的關鍵特征和必要技術特征，更不意味著試圖確定所要求保護的技術方案的保護范圍。

本發明要解決的技術問題是提供一種基于機械結構和數字化控制，能實現控制精準，能實現測試車輛和測試場景同步模擬的車輛智能駕駛及ADAS測試環境模擬裝置。

相應的，本發明還提供了一種具有所述車輛智能駕駛及ADAS測試環境模擬裝置的車輛智能駕駛及ADAS測試環境模擬系統。以及，一種利用所述車輛智能駕駛及ADAS測試環境模擬系統的車輛智能駕駛及ADAS測試方法。

為解決上述技術問題，本發明提供的車輛智能駕駛及ADAS測試環境模擬裝置，其特征在于，包括：

道路模擬單元，其用于模擬車輛智能駕駛及ADAS測試用道路；示例性的，其模擬內容包括但不限于：路寬、坡度、紅綠燈等各種測試用路況；

懸掛單元，其固定于所述道路模擬單元上，其懸掛固定測試用目標障礙物，并根據運動協調控制指令驅動所述目標障礙物在道路模擬單元上執行模擬測試環境所需的動作；示例性的，其模擬測試環境所需的動作，包括但不限于：目標障礙物直線運動、目標障礙物水平運動、目標障礙物旋轉運動以及前述各種運動所有可能性的組合；

協調控制單元，其接收外數據形成運動協調控制指令。示例性的，該協調控制單元可以是MCU、計算機等控制設備，其內置控制軟件，控制軟件所需功能本領域技術人員能根據具體測試需求通過計算機編程技術手段實現。

可選擇的，進一步改進所述的環境模擬裝置，所述懸掛單元包括：

多個龍門架，其固定在道路模擬單元上；

定子結構，其固定于所述多個龍門架上；

第一連接件，其可移動的連接在所述定子結構上；

第一驅動子單元，其用于驅動第一連接件沿所述定子結構移動；