[發明專利]一種物料管理方法和智能貨架

有效

• 申請號: 202110930531.0
• 申請日: 2021-08-13
• 公開（公告）號: CN113636255B
• 公開（公告）日: 2023-05-12
• 發明（設計）人: 吳在林;楊林
• 申請（專利權）人: 廣東高標電子科技有限公司
• 主分類號: B65G1/137
• 分類號: B65G1/137
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 高艷紅

1.一種智能貨架，其特征在于：包括貨架本體(1)、檢測模塊(2)和控制模塊(3)；

所述貨架本體(1)包括多個物料格柵(11)，

所述檢測模塊(2)包括多個檢測單元(21)，所述檢測單元(21)與所述物料格柵(11)一一對應，所述檢測單元(21)用于檢測對應的所述物料格柵(11)是否放有物料；

所述控制模塊(3)與所述檢測模塊(2)電連接；

所述檢測單元(21)包括斜向錯位設置的信號發射管(211)和信號接收管(212)，所述物料格柵(11)位于所述信號發射管(211)和所述信號接收管(212)之間；

所述信號發射管(211)用于發射光信號；

所述信號接收管(212)用于接收經物料折射后的光信號，并將物料折射后的光信號轉換為模擬量信號；

所述控制模塊(3)包括模數轉換單元(31)和計算單元(32)；

所述模數轉換單元(31)與所述信號接收管(212)電連接，用于接收所述模擬量信號并將所述模擬量信號轉換成數字量信號；

所述計算單元(32)與所述模數轉換單元(31)電連接，用于接收所述數字量信號并將所述數字量信號與預設檢測值對比，以確定所述物料格柵(11)是否有物料放入；

其中，所述智能貨架還包括提醒模塊(4)，所述提醒模塊(4)與所述控制模塊(3)電連接；

所述提醒模塊(4)包括多個LED指示燈和/或蜂鳴器；多個所述LED指示燈串聯；

所述智能貨架還包括通信模塊(6)，所述控制模塊(3)與所述通信模塊(6)電連接，所述控制模塊(3)用于通過所述通信模塊(6)與管理終端通信。

2.根據權利要求1所述的智能貨架，其特征在于，所述智能貨架還包括電路板(5)，所述信號發射管(211)、所述信號接收管(212)和所述提醒模塊(4)均設置在所述電路板(5)上；

所述電路板(5)包括多個耳架(51)，所述物料格柵(11)處于相鄰兩個所述耳架(51)之間；

對應設置的所述信號發射管(211)和所述信號接收管(212)設置在所述電路板(5)同一側相鄰的兩個所述耳架(51)上；

所述提醒模塊(4)設置在所述電路板(5)背離所述信號發射管(211)和所述信號接收管(212)的一側；

所述電路板(5)設置在所述貨架本體(1)的內壁，所述貨架本體(1)的內壁包括供所述提醒模塊(4)穿出的限位孔(12)。

3.一種物料管理方法，其特征在于，應用于權利要求1-2任一項所述的智能貨架；

所述物料管理方法包括：

接收管理終端發送的入庫指令并根據所述入庫指令確定所述智能貨架是否處于入庫狀態；

接收所述檢測單元發送的檢測信息并根據所述檢測信息確定物料是否放入所述物料格柵；

當所述智能貨架處于入庫狀態且所述物料放入所述物料格柵時，將對應的格柵位置信息發送給管理終端，以使所述管理終端將所述格柵位置信息與物料信息相關聯；

其中，所述根據所述檢測信息確定物料是否放入所述物料格柵，包括：

將所述檢測信息與預設檢測值對比，確定所述檢測信息與所述預設檢測值之間的差值是否大于預設差值；

若是，確定物料放入所述物料格柵；

若否，確定物料未放入所述物料格柵。

4.根據權利要求3所述的物料管理方法，其特征在于，?所述物料管理方法還包括：

當所述智能貨架處于入庫狀態且所述物料放入所述物料格柵時，向所述提醒模塊發送第一提醒信息，控制所述提醒模塊發出入庫提醒信息。

5.根據權利要求4所述的物料管理方法，其特征在于，所述物料管理方法還包括：

當所述智能貨架未處于入庫狀態且所述物料放入所述物料格柵時，向所述提醒模塊發送第二提醒信息，控制所述提醒模塊發出報錯示警信息。

6.根據權利要求4所述的物料管理方法，其特征在于，所述物料管理方法還包括：

確定所述智能貨架是否處于檢修狀態；

若是，控制所述提醒模塊發出檢修提醒信息并中止執行確定物料是否放入所述物料格柵的步驟；

若否，繼續執行確定物料是否放入所述物料格柵的步驟。