[發明專利]一種檢測疲勞駕駛的方法、裝置及車載終端

有效

• 申請號: 202110929132.2
• 申請日: 2021-08-13
• 公開（公告）號: CN113830093B
• 公開（公告）日: 2023-03-21
• 發明（設計）人: 包紅燕;尹學良;張昆;任玉東;秦屹
• 申請（專利權）人: 森思泰克河北科技有限公司
• 主分類號: B60W40/08
• 分類號: B60W40/08
• 代理公司: 石家莊國為知識產權事務所 13120
• 代理人: 彭競馳

本發明適用于疲勞駕駛檢測技術領域，提供了一種檢測疲勞駕駛的方法、裝置及車載終端。該方法包括：獲取雷達的初始監測信號，初始監測信號為雷達向駕駛員所在的監測區域發射電磁波后接收到的回波信號；獲取駕駛員的動作時段；從初始監測信號中去除駕駛員動作時段對應的監測信號，獲得有效監測信號；從有效監測信號中提取駕駛員的呼吸信息和心跳信息，并根據提取的呼吸信息和心跳信息判斷駕駛員是否處于疲勞駕駛狀態。本發明能夠提高對駕駛員是否處于疲勞駕駛狀態的決策判斷的準確性。

技術領域

本發明屬于疲勞駕駛檢測技術領域，尤其涉及一種檢測疲勞駕駛的方法、裝置及車載終端。

背景技術

疲勞駕駛是導致交通事故發生的一個重要原因，現有技術中通常通過攝像頭對駕駛員進行監測，并通過圖像分析以判斷駕駛員是否處于疲勞駕駛狀態，但是在車內光線較暗時攝像頭難以拍攝到清晰畫面，導致無法及時準確的判斷出駕駛員的狀態。

由于毫米波雷達監測的方式受光線、溫度等環境因素的影響很小，因此，近年來通過毫米波雷達監測駕駛員的體征信息，進而判斷駕駛員是否處于疲勞駕駛狀態的疲勞駕駛檢測方式成為目前的研究熱點。

在實際應用中，本申請的發明人發現，由于毫米波雷達監測的是目標的微動信息，然而，在車輛行駛過程中，經常會發生各種微動干擾，比如路面不平時車輛顛簸，再比如駕駛員進行換擋或者轉動方向盤等操作動作時，身體都會跟隨發生微動。因此，在此情況下，毫米波雷達會監測到很多微動干擾信息，這無疑影響了判斷駕駛員是否處于疲勞駕駛狀態的決策準確性。

發明內容

本發明提供了一種檢測疲勞駕駛的方法、裝置及車載終端，以解決現有技術中采用毫米波雷達監測疲勞駕駛時，對駕駛員是否處于疲勞駕駛狀態的決策判斷準確性低的問題。

本發明的第一方面提供了一種檢測疲勞駕駛的方法，包括：

獲取雷達的初始監測信號，其中，所述初始監測信號為雷達向駕駛員所在的監測區域發射電磁波后接收到的回波信號；

獲取駕駛員的動作時段；

從所述初始監測信號中去除所述動作時段對應的監測信號，獲得有效監測信號；

從所述有效監測信號中提取駕駛員的呼吸信息和心跳信息，并根據提取的呼吸信息和心跳信息判斷駕駛員是否處于疲勞駕駛狀態。

在一種可能的實現方式中，所述獲取駕駛員的動作時段包括：

獲取車機信號；

根據所述車機信號獲得換擋操作時段、轉向操作時段、加速操作時段和減速操作時段，并將所述換擋操作時段、轉向操作時段、加速操作時段和減速操作時段作為駕駛員的動作時段；

和/或，

監測路面平整度，將路面平整度不符合預設平整度要求的路面作為顛簸路面，將車輛在顛簸路面上的行駛時段作為駕駛員的動作時段；

和/或，

監測駕駛員聲音，將監測到駕駛員聲音的時段作為駕駛員的動作時段。

在一種可能的實現方式中，所述根據所述車機信號獲得換擋操作時段、轉向操作時段、加速操作時段和減速操作時段包括：

根據所述車機信號獲得換擋時段、轉向時段、加速時段和減速時段；

將所述換擋時段以及所述換擋時段之前的第一預設時長作為換擋操作時段；

將所述轉向時段以及所述轉向時段之前的第二預設時長作為轉向操作時段；

將所述加速時段以及所述加速時段之前的第三預設時長作為加速操作時段；

將所述減速時段以及所述減速時段之前的第四預設時長作為減速操作時段。