[發明專利]一種檢測疲勞駕駛的方法、裝置及車載終端

有效

• 申請號: 202110929132.2
• 申請日: 2021-08-13
• 公開（公告）號: CN113830093B
• 公開（公告）日: 2023-03-21
• 發明（設計）人: 包紅燕;尹學良;張昆;任玉東;秦屹
• 申請（專利權）人: 森思泰克河北科技有限公司
• 主分類號: B60W40/08
• 分類號: B60W40/08
• 代理公司: 石家莊國為知識產權事務所 13120
• 代理人: 彭競馳

1.一種檢測疲勞駕駛的方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取雷達的初始監測信號，其中，所述初始監測信號為雷達向駕駛員所在的監測區域發射電磁波后接收到的回波信號；

獲取駕駛員的動作時段；

從所述初始監測信號中去除所述動作時段對應的監測信號，獲得有效監測信號；

從所述有效監測信號中提取駕駛員的呼吸信息和心跳信息，并根據提取的呼吸信息和心跳信息判斷駕駛員是否處于疲勞駕駛狀態；

其中，所述從所述有效監測信號中提取駕駛員的呼吸信息和心跳信息，并根據所述呼吸信息和心跳信息判斷駕駛員是否處于疲勞駕駛狀態包括：

對所述有效監測信號進行峰值檢測，并解算獲得峰值的相位信息；

累積預設時長/數量的所述相位信息，計算所述累積的相位信息的均值，并將所述均值與指定閾值進行比較，若所述均值小于所述指定閾值，則將所述累積的相位信息作為有效數據；

從所述有效數據中分離得到呼吸信息數據和心跳信息數據；

基于分離得到的呼吸信息數據和心跳信息數據判斷駕駛員是否處于疲勞駕駛狀態。

2.根據權利要求1所述的檢測疲勞駕駛的方法，其特征在于，所述獲取駕駛員的動作時段包括：

獲取車機信號；

根據所述車機信號獲得換擋操作時段、轉向操作時段、加速操作時段和減速操作時段，并將所述換擋操作時段、轉向操作時段、加速操作時段和減速操作時段作為駕駛員的動作時段；

和/或，

監測路面平整度，將路面平整度不符合預設平整度要求的路面作為顛簸路面，將車輛在顛簸路面上的行駛時段作為駕駛員的動作時段；

和/或，

監測駕駛員聲音，將監測到駕駛員聲音的時段作為駕駛員的動作時段。

3.根據權利要求2所述的檢測疲勞駕駛的方法，其特征在于，所述根據所述車機信號獲得換擋操作時段、轉向操作時段、加速操作時段和減速操作時段包括：

根據所述車機信號獲得換擋時段、轉向時段、加速時段和減速時段；

將所述換擋時段以及所述換擋時段之前的第一預設時長作為換擋操作時段；

將所述轉向時段以及所述轉向時段之前的第二預設時長作為轉向操作時段；

將所述加速時段以及所述加速時段之前的第三預設時長作為加速操作時段；

將所述減速時段以及所述減速時段之前的第四預設時長作為減速操作時段。

4.根據權利要求1所述的檢測疲勞駕駛的方法，其特征在于，在所述累積預設時長/數量的所述相位信息之前還包括：

對解算獲得的相位信息進行后向差分變換處理，獲得有效相位信息；

相應的，所述累積預設時長/數量的所述相位信息包括：累積預設時長/數量的有效相位信息。

5.根據權利要求4所述的檢測疲勞駕駛的方法，其特征在于，所述基于分離得到的呼吸信息數據和心跳信息數據判斷駕駛員是否處于疲勞駕駛狀態包括：

累積預設時長/數量的呼吸信息數據，得到呼吸信息數據序列，將該序列的中位數作為有效呼吸信息數據；

累積預設時長/數量的心跳信息數據，得到心跳信息數據序列，將該序列的中位數作為有效心跳信息數據；

基于所述有效呼吸信息數據和所述有效心跳信息數據判斷駕駛員是否處于疲勞駕駛狀態。

6.根據權利要求5所述的檢測疲勞駕駛的方法，其特征在于，所述基于所述有效呼吸信息數據和所述有效心跳信息數據判斷駕駛員是否處于疲勞駕駛狀態包括：

對所述有效呼吸信息數據進行自相關估計，剔除不符合自相關要求的有效呼吸信息數據，并基于符合自相關要求的有效呼吸信息數據獲得實時呼吸值；

對所述有效心跳信息數據進行自相關估計，剔除不符合自相關要求的有效心跳信息數據，并基于符合自相關要求的有效心跳信息數據獲得實時心跳值；

根據所述實時呼吸值和所述實時心跳值判斷駕駛員是否處于疲勞駕駛狀態。