[發明專利]一種純電動客車車輛扭矩過零時消抖的處理方法

有效

• 申請號: 202110928407.0
• 申請日: 2021-08-13
• 公開（公告）號: CN113771643B
• 公開（公告）日: 2023-03-10
• 發明（設計）人: 張旭佶;樓佳烽;梅云龍;楊明
• 申請（專利權）人: 上萬清源智動車有限公司;萬向集團公司
• 主分類號: B60L15/20
• 分類號: B60L15/20;B60W30/20
• 代理公司: 杭州九洲專利事務所有限公司 33101
• 代理人: 陳繼亮

本發明涉及車輛設計技術領域，尤其是一種純電動客車車輛扭矩過零時消抖的處理方法，通過調控正負扭矩切換時的輸出延時，使扭矩維持一定時間的零扭矩輸出來緩解齒輪的嚙合面沖擊，以此增加車輛平順性。本發明根據車輛當前的運行狀況，調整車輛轉矩輸出的大小與時機，在確保純電動客車驅動有效和制動回收的同時，可有效減少齒輪嚙合沖擊，提高車輛平順性。

技術領域

本發明涉及車輛設計技術領域，尤其是一種純電動客車車輛扭矩過零時消抖的處理方法。

背景技術

目前，純電動客車行車狀態主要分為加速驅動和減速回饋，后者在滿足一定的回饋條件下又可大致分為滑行回饋和制動回饋。車輛在行駛的過程中，基于不同的路況和司機各有的駕駛習慣，會經常發生不同行車狀態之間的切換。實踐發現在某些特定轉速區間或力矩過零切換點，由于齒輪傳動的嚙合面會立即發生變化，從一側轉移到另外一側，當齒輪間隙稍大時，由于扭矩驅動方向改變過程中會發生嚙合沖擊導致噪聲產生，并使得車身發生抖動，影響整車NVH品質。

為了減緩或消除由于齒輪間隙的客觀存在引起的力矩過零沖擊，現有的車輛常見消抖方法有：(1)提高齒輪制造、裝配精度以減小齒輪間隙；(2)限制力矩變化斜率，讓主動輪緩慢貼合從動輪嚙合面，減小沖擊使力矩曲線平滑緩和；(3)對轉速信號進行濾波消除毛刺處理，這樣能得到一個較為穩定的轉速值用于保證計算輸出力矩值的平穩性。上述消抖方法的缺陷是：(1)提高齒輪制造、裝配精度會大大提高生產成本且仍不能完全解決沖擊問題；(2)限制力矩變化斜率受車橋技術參數限制，且對短時間內力矩的大變化響應較慢，不利于及時傳遞駕駛員意圖；(3)對轉速信號進行濾波則降低了該數據量的有效性與實時性。

發明內容

本發明的目的是克服上述背景技術中的不足，提供一種純電動客車的車輛消除抖動的處理方法，根據車輛當前的運行狀況，調整車輛轉矩輸出的大小與時機，在確保純電動客車驅動有效和制動回收的同時，可有效減少齒輪嚙合沖擊，提高車輛平順性。

本發明采用的技術方案如下：一種純電動客車車輛扭矩過零時消抖的處理方法，該處理方法包括以下步驟：

(1)整車控制器基于加速踏板開度、車速與電機轉速、剎車開關狀態對駕駛員意圖進行判斷，根據判斷結果對電機控制器發出需求扭矩的控制信號；需求扭矩分為正扭矩及負扭矩，正扭矩用于驅動車輛行進，踩油門踏板，正扭矩需求增加，汽車進入加速狀態；負扭矩用于在車輛滑行或者制動時實現能量回收，踩制動踏板或松開油門踏板，負扭矩需求增加，汽車進入減速狀態；

整車控制器全程采集電機實際輸出的扭矩信號，并對該扭矩信號進行解析以獲取當前扭矩；將當前扭矩與需求扭矩進行對比，如果當前扭矩的變化速度和變化趨勢超過需求扭矩的變化范圍時，整車控制器對其向電機控制器發出的需求扭矩的控制信號進行濾波調整；

(2)建立平面直角坐標系，橫軸為時間，縱軸為需求扭矩，在平面直角坐標系中標定需求扭矩的數值；

在平面直角坐標系的第一象限，需求扭矩為正扭矩，K1為正常行駛狀態下，正扭矩減小過程中的最大斜率；正常行駛狀態下，車輛的正扭矩在最小時間單位內減小的數值只能小于或等于K1；

Δt1為需求扭矩由正扭矩轉為負扭矩期間維持0扭矩輸出的時間；

若在Δt1時間內，需求扭矩有正向增加的變化趨勢，則在滿足驅動標志位有效的條件下，整車控制器直接向電機控制器發出輸出扭矩為正扭矩的控制信號，不再繼續保持0扭矩直至Δt1時間結束，其中驅動標志位關聯因素包括整車是否高壓READY、手剎是否解除、前后門是否關閉、是否已換檔至D或R、是否有觸發制動優先工況、是否有觸發油門防誤踩功能；輸出的正扭矩大小由當前可允許請求的最大驅動扭矩、油門踏板狀態和開度、整車功率狀態共同決定；