[發(fā)明專利]一種用于多孔磚裝配的前端上料機(jī)械手及其工作方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110928055.9
• 申請(qǐng)日: 2021-08-13
• 公開（公告）號(hào): CN113511509B
• 公開（公告）日: 2022-07-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 俞露曦
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海萌磚節(jié)能材料科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/90
• 分類號(hào): B65G47/90;B65G47/24;E04C1/00;E04C1/40;B25B27/00;B25J15/00
• 代理公司: 寧波甬岳專利代理事務(wù)所(普通合伙) 33349
• 代理人: 錢衛(wèi)佳

本發(fā)明提供一種用于多孔磚裝配的前端上料機(jī)械手，包括：安裝支架，作為安裝載體用于安裝其它部件；移料機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在所述安裝支架上，所述移料機(jī)構(gòu)的主軸能實(shí)現(xiàn)徑向轉(zhuǎn)動(dòng)及軸向移動(dòng)，且所述主軸的端部延伸至所述安裝支架外；機(jī)械手本體，安裝在所述輸出軸的端部，所述機(jī)械手本體的重心位于所述主軸的軸線上，所述機(jī)械手上設(shè)有四個(gè)以正方形形式排列的彈性卡爪，所述彈性卡爪的側(cè)壁設(shè)有氣囊；當(dāng)機(jī)械手本體為垂直狀態(tài)時(shí)為取料工位，當(dāng)機(jī)械手本體為水平狀態(tài)時(shí)為放料工位。本發(fā)明用于多孔磚裝配的前端上料機(jī)械手，結(jié)構(gòu)緊湊，制造成本低，運(yùn)行可靠穩(wěn)定，且搬運(yùn)效果好。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種多孔磚生產(chǎn)設(shè)備，特別涉及一種用于多孔磚裝配的前端上料機(jī)械手及其工作方法。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的墻體砌筑后通過在外墻或內(nèi)墻設(shè)置保溫層，以達(dá)到隔熱保溫功能，但是這樣設(shè)置的保溫層，特別是設(shè)置在外墻的保溫層長(zhǎng)期風(fēng)吹日曬后極易從墻面脫落，造成高空墜物，十分危險(xiǎn)，同時(shí)脫落后影響墻體整體的保溫性能和防水性。針對(duì)上述問題，我司研發(fā)了一種帶保溫板的多孔磚9，參閱圖1，其包括多孔磚，該多孔磚9具有一個(gè)尺寸較大的主孔901，主孔貫穿多孔磚，該主孔為矩形，其長(zhǎng)度方向平行于多孔磚的長(zhǎng)度方向，砌墻或在做砌體時(shí)，多孔磚上的孔為上下朝向，主孔的長(zhǎng)度方向平行于墻面，在該主孔內(nèi)嵌有保溫板91，該保溫板由保溫材料制成，其整體為長(zhǎng)方體，與主孔的形狀相同；同時(shí)在多孔磚上還設(shè)有多個(gè)尺寸較小的小孔902，一方面能減輕整體重量，另一方面也具有一定的保溫隔音功能，該產(chǎn)品有效解決了上述問題，提高了墻體的保溫效果，避免傳統(tǒng)的外墻保溫層脫落，提高了墻面安全性，且降低了保溫層的施工成本，其整體效果好，適于推廣。

目前，該產(chǎn)品通過人工方式進(jìn)行組裝，即通過人工的方式將保溫板安裝至多孔磚內(nèi)，效率低且成本高，因此，急需一種能實(shí)現(xiàn)多孔磚自動(dòng)組裝的裝置，以提高裝配效率并降低生產(chǎn)成本，提高產(chǎn)量。而傳統(tǒng)的多軸機(jī)器人或機(jī)械手結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高，需要專業(yè)人員進(jìn)行調(diào)試，且維護(hù)不便。

發(fā)明內(nèi)容

【1】要解決的技術(shù)問題

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、能對(duì)多孔磚進(jìn)行定向放置的用于多孔磚裝配的前端上料機(jī)械手。

【2】解決問題的技術(shù)方案

本發(fā)明提供一種用于多孔磚裝配的前端上料機(jī)械手，安裝在進(jìn)料輸送線與出料輸送線之間的機(jī)架上，其包括：

安裝支架2，作為安裝載體用于安裝其它部件；

移料機(jī)構(gòu)5，轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在所述安裝支架2上，所述移料機(jī)構(gòu)5的主軸53能實(shí)現(xiàn)徑向轉(zhuǎn)動(dòng)及軸向移動(dòng)，且所述主軸的端部延伸至所述安裝支架2外；

機(jī)械手本體4，安裝在所述輸出軸53的端部，所述機(jī)械手本體4的重心位于所述主軸53的軸線上，所述機(jī)械手4上設(shè)有四個(gè)以正方形形式排列的彈性卡爪，所述彈性卡爪的側(cè)壁設(shè)有氣囊7；

當(dāng)機(jī)械手本體為垂直狀態(tài)時(shí)為取料工位，當(dāng)機(jī)械手本體為水平狀態(tài)時(shí)為放料工位。

進(jìn)一步的，當(dāng)處于取料工位且彈性卡爪49位于多孔磚的主孔的正上方時(shí)，所述彈性卡爪49能隨所述移料機(jī)構(gòu)下移并插入所述多孔磚的主孔內(nèi)，且該彈性卡爪的氣囊與氣源連通并卡緊所述主孔內(nèi)壁；當(dāng)處于取料工位且彈性卡爪49位于多孔磚的主孔的斜上方時(shí)，所述彈性卡爪隨所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)的下移產(chǎn)生彈性壓縮，且該彈性卡爪的氣囊與氣源不連通。