[發明專利]一種伸縮式岸橋大梁伸縮的控制方法及裝置

在審

• 申請號: 202110927516.0
• 申請日: 2021-08-11
• 公開（公告）號: CN113526361A
• 公開（公告）日: 2021-10-22
• 發明（設計）人: 胡石;顧曉海;秦玉龍;王君毅;楊佩蓓;孫五益
• 申請（專利權）人: 上海振華重工(集團)股份有限公司
• 主分類號: B66C19/00
• 分類號: B66C19/00;B66C13/22;B66C5/02;B66C13/16
• 代理公司: 上海華誠知識產權代理有限公司 31300
• 代理人: 徐穎聰

1.一種伸縮式岸橋大梁伸縮的控制方法，應用于所述岸橋，其特征在于，所述岸橋包括控制器，與所述控制器電連接的大梁和門框，所述大梁設有至少一個工作位，所述大梁包括：

具有伸縮結構的大梁總成，所述大梁總成上設有固定錨定坑；

驅動機構，通過鋼絲繩與所述大梁總成連接，用于通過鋼絲繩拉動大梁總成前后伸縮；

所述門框包括：

門框本體；

設置于所述門框本體上的與所述固定錨定坑配合用于錨定大梁總成的液壓插銷；

所述控制方法包括：

所述控制器通過控制所述驅動機構驅動所述大梁總成前后伸縮，將大梁移動到工作位，；

當所述大梁總成上的固定錨定坑與所述門框的液壓插銷對齊時，所述控制器驅動所述液壓插銷錨入所述固定錨定坑內，將所述大梁和所述門框固定連接；

其中，所述工作位為大梁通道門與門框的通道門對齊的位置。

2.根據權利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述驅動機構包括：

卷筒；

用于驅動所述卷筒運動的卷筒驅動器，以及連接大梁總成、卷筒和卷筒驅動器的鋼絲繩；

所述控制器通過控制所述驅動機構驅動所述大梁總成前后伸縮，將大梁移動到工作位，包括：

所述控制器向所述卷筒驅動器發出固定速度給定值驅動所述卷筒驅動器，帶動所述卷筒旋轉，并拉動鋼絲繩，帶動所述大梁總成伸縮；

所述控制器實時采集所述卷筒驅動器轉動的第一運動數據，以及所述卷筒轉動的第二運動數據進行校對，以使所述的大梁移動到工作位。

3.根據權利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述大梁還包括：

用于在所述工作位精確判斷所述大梁總成位置的感應限位裝置；

所述控制器獲取所述感應限位裝置的感應數據，并基于所述感應數據控制所述大梁總成到達所述工作位時提前減速，并前后寸動以進行精確定位。

4.根據權利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述控制器實時采集所述卷筒驅動器轉動的第一運動數據，以及所述卷筒轉動的第二運動數據進行校對，包括：

所述控制器分別計算和對比所述卷筒驅動器轉動產生的第一運動數據以及所述卷筒轉動產生的第二運動數據；

若所述第一運動數據與所述第二運動數據相同，所述控制器控制所述大梁繼續平移；

若所述第一運動數據與所述第二運動數據不同，所述控制器控制所述大梁停止平移。

5.根據權利要求4所述的控制方法，其特征在于，還包括：

所述控制器在所述大梁總成平移至所述工作位時將所述第二運動數據賦予所述卷筒驅動器。

6.一種伸縮式岸橋，其特征在于，包括：大梁、門框和控制器，所述大梁設有至少一個工作位，所述大梁包括：

具有伸縮結構的大梁總成，所述大梁總成上設有固定錨定坑；

驅動機構，通過鋼絲繩與所述大梁總成連接，用于通過鋼絲繩拉動大梁總成前后伸縮；

所述門框包括：

門框本體；

設置于所述門框本體上的與所述錨定坑配合用于錨定大梁總成的液壓插銷；

所述控制器用于根據指令向所述驅動機構發送驅動命令以使所述驅動機構驅動所述大梁總成前后伸縮，將所述大梁移動到工作位；

所述控制器還用于當所述大梁總成上的固定錨定坑與所述門框的液壓插銷對齊時，驅動所述液壓插銷錨入所述固定錨定坑內，將所述大梁和所述門框固定連接；

其中，所述工作位為大梁通道門與門框的通道門對齊的位置。

7.根據權利要求6所述的伸縮式岸橋，其特征在于，所述驅動機構包括：

卷筒；

用于驅動所述卷筒運動的卷筒驅動器，以及連接大梁總成、卷筒和卷筒驅動器的鋼絲繩；

所述控制器用于：向所述卷筒驅動器發出固定速度給定值驅動所述卷筒驅動器，帶動所述卷筒旋轉，并拉動鋼絲繩，帶動所述大梁總成伸縮。