[發明專利]一種伸縮式岸橋大梁伸縮的控制方法及裝置

在審

• 申請號: 202110927516.0
• 申請日: 2021-08-11
• 公開（公告）號: CN113526361A
• 公開（公告）日: 2021-10-22
• 發明（設計）人: 胡石;顧曉海;秦玉龍;王君毅;楊佩蓓;孫五益
• 申請（專利權）人: 上海振華重工(集團)股份有限公司
• 主分類號: B66C19/00
• 分類號: B66C19/00;B66C13/22;B66C5/02;B66C13/16
• 代理公司: 上海華誠知識產權代理有限公司 31300
• 代理人: 徐穎聰

本發明提供一種伸縮式岸橋大梁伸縮的控制方法，應用于岸橋，岸橋包括控制器，與控制器電連接的大梁和門框，大梁設有至少一個工作位，大梁包括：具有伸縮結構的大梁總成，大梁總成上設有固定的錨定坑；驅動機構，通過鋼絲繩與大梁總成連接，用于通過鋼絲繩拉動大梁總成前后伸縮；門框包括：門框本體；設置于門框本體上的與固定錨定坑配合用于錨定大梁總成的液壓插銷；方法包括：控制器通過控制驅動機構驅動大梁總成前后伸縮，將大梁移動到工作位；當大梁總成上的錨定坑與門框的液壓插銷對齊時，控制器驅動液壓插銷錨入錨定坑內，將大梁和門框固定連接。本發明實施例的方法通過控制器控制岸橋大梁伸縮，可以實現對限高岸橋的大梁伸縮的精確控制。

技術領域

本發明涉及港口起重機械領域，具體涉及一種伸縮式岸橋大梁伸縮的控制方法及裝置。

背景技術

隨著港口行業的日益興隆，世界各地的一些城市的港口的地理位置對大型集裝箱岸橋設備高度有一定的限制，比如，一些老港口靠近機場，為了保證安全，傳統大梁仰起式岸橋將不再適用于此類特殊的地理位置，而伸縮式大梁的大型岸橋應運而生。目前，伸縮式大梁的大型岸橋還沒有較為可靠的伸縮控制方法。

發明內容

有鑒于此，本發明提供一種伸縮式岸橋大梁伸縮的控制方法及裝置，用以滿足上述文中提及的限制高度的伸縮式岸橋大梁的控制需求。

為解決上述技術問題，本發明采用以下技術方案：

根據本發明實施例的伸縮式岸橋大梁伸縮的控制方法，應用于岸橋，岸橋包括控制器，與控制器電連接的大梁和門框，大梁設有至少一個工作位，大梁包括：

具有伸縮結構的大梁總成，大梁總成上設有固定錨定坑；

驅動機構，通過鋼絲繩與大梁總成連接，用于通過鋼絲繩拉動大梁總成前后伸縮；

門框包括：

門框本體；

設置于門框本體上的與固定錨定坑配合用于錨定大梁總成的液壓插銷；

控制方法包括：

控制器通過控制驅動機構驅動大梁總成前后伸縮，將大梁移動到工作位；

當大梁總成上的固定錨定坑與門框的液壓插銷對齊時，控制器驅動液壓插銷錨入固定錨定坑內，將大梁和門框固定連接；

其中，工作位為大梁通道門與門框的通道門對齊的位置。

進一步地，驅動機構包括：

卷筒；

用于驅動卷筒運動的卷筒驅動器，以及連接大梁總成、卷筒和卷筒驅動器的鋼絲繩。

控制器通過控制驅動機構驅動大梁總成前后伸縮，將大梁移動到工作位，包括：

控制器向卷筒驅動器發出固定速度給定值驅動卷筒驅動器，帶動卷筒旋轉，并拉動鋼絲繩，帶動大梁總成伸縮；

控制器實時采集卷筒驅動器轉動的第一運動數據，以及卷筒轉動的第二運動數據進行校對，以使大梁移動到工作位。

更進一步地，大梁還包括：

用于在工作位精確判斷大梁總成位置的感應限位裝置；

控制器獲取感應限位裝置的感應數據，并基于感應數據控制大梁總成到達工作位時提前減速，并前后寸動以進行精確定位。

進一步地，控制器實時采集卷筒驅動器轉動的第一運動數據，以及卷筒轉動的第二運動數據進行校對，包括：

控制器分別計算和對比卷筒驅動器轉動產生的第一運動數據以及卷筒轉動產生的第二運動數據；

若第一運動數據與第二運動數據相同，控制器控制大梁繼續平移；