[發明專利]一種騎行高度校準方法及裝置

在審

• 申請號: 202110927200.1
• 申請日: 2021-08-12
• 公開（公告）號: CN113624258A
• 公開（公告）日: 2021-11-09
• 發明（設計）人: 楊小清;耿玉銀;陳昆
• 申請（專利權）人: 武漢齊物科技有限公司
• 主分類號: G01C25/00
• 分類號: G01C25/00
• 代理公司: 武漢藍寶石專利代理事務所(特殊普通合伙) 42242
• 代理人: 寇俊波

本發明提供一種騎行高度校準方法及裝置，該方法包括：獲取第一時間段內的首次GPS定位高度；在第二時間段內計算GPS實時定位高度與氣壓計高度差值的平均值，將所述平均值作為偏移值，計算偏移值方差；若方差小于預設閾值，則將偏移值作為校準值對首次GPS定位高度進行校準。從而可以提高騎行高度測量值的準確性，實現高度值的實時測量校準。

技術領域

本發明屬于騎行碼表領域，尤其涉及一種騎行高度校準方法及裝置。

背景技術

在自行車比賽中，高度及實時坡度是運動員必不可少的參考數據，高度可以用來指示自行車運動員當前所在的位置高度，坡度可以用來指示當前賽段的坡度情況，指導運動員合理調整變速、速度及踏頻，合理分配自身體能，保證比賽或者訓練能達到最佳效果。因此高度及坡度的實時性、準確性對于自行車運動員來說尤為重要，而且坡度也是由高度計算而來，所以騎行高度決定此兩項數據的實時性、準確性。

傳統高度測量方法有氣壓高度計、GPS、激光測距儀、超聲波測距儀和雷達測距儀測量高度等，然而對于自行車而言，只有氣壓計、GPS能夠應用于騎行設備上。而騎行場景一般較為復雜，氣壓計或GPS得到的高度值容易受到環境氣候的影響，如空氣濕度、氣流以及高山樹木等，導致高度值測量不準確。

發明內容

有鑒于此，本發明實施例提供了一種騎行高度校準方法及裝置，用于解決高度測量值不準確的問題。

在本發明實施例的第一方面，提供了一種騎行高度校準方法，包括：

獲取第一時間段內的首次GPS定位高度；

在第二時間段內計算GPS實時定位高度與氣壓計高度差值的平均值，將所述平均值作為偏移值，計算偏移值方差；

若方差小于預設閾值，則將偏移值作為校準值對首次GPS定位高度進行校準。

在本發明實施例的第二方面，提供了一種騎行高度校準裝置，包括：

獲取模塊，用于獲取第一時間段內的首次GPS定位高度；

計算模塊，用于在第二時間段內計算GPS實時定位高度與氣壓計高度差值的平均值，將所述平均值作為偏移值，計算偏移值方差；

校準模塊，用于若方差小于預設閾值，則將偏移值作為校準值對首次GPS定位高度進行校準。

在本發明實施例的第三方面，提供了一種電子設備，包括存儲器、處理器以及存儲在所述存儲器中并可在所述處理器運行的計算機程序，所述處理器執行所述計算機程序時實現如本發明實施例第一方面所述方法的步驟。

在本發明實施例的第四方面，提供了一種計算機可讀存儲介質，所述計算機可讀存儲介質存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執行時實現本發明實施例第一方面提供的所述方法的步驟。

本發明實施例中，基于GPS實時定位高度值與氣壓計高度值的差異，通過計算平均值，并判斷方差范圍，對GPS高度定位結果進行校正，可以有效提高高度測量值的準確性，實現高度值的實時校準。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單介紹，顯而易見地，下面描述的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲取其他附圖。

圖1為本發明實施例提供的一種騎行高度校準方法的流程示意圖；

圖2為本發明實施例提供的一種騎行高度校準方法的另一流程示意圖；

圖3為本發明的實施例提供的一種騎行高度校準裝置的結構示意圖；

圖4為本發明的實施例提供的電子設備的結構示意圖。

具體實施方式