[發明專利]一種騎行高度校準方法及裝置

在審

• 申請號: 202110927200.1
• 申請日: 2021-08-12
• 公開（公告）號: CN113624258A
• 公開（公告）日: 2021-11-09
• 發明（設計）人: 楊小清;耿玉銀;陳昆
• 申請（專利權）人: 武漢齊物科技有限公司
• 主分類號: G01C25/00
• 分類號: G01C25/00
• 代理公司: 武漢藍寶石專利代理事務所(特殊普通合伙) 42242
• 代理人: 寇俊波

1.一種騎行高度校準方法，其特征在于，包括：

獲取第一時間段內的首次GPS定位高度；

在第二時間段內計算GPS實時定位高度與氣壓計高度差值的平均值，將所述平均值作為偏移值，計算偏移值方差；

若方差小于預設閾值，則將偏移值作為校準值對首次GPS定位高度進行校準。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述在第二時間段內計算GPS實時定位高度與氣壓計高度差值的平均值包括：

對采樣得到的氣壓原始值進行平均濾波；

對平均濾波得到的氣壓值進行IIR濾波。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述在第二時間段內計算GPS實時定位高度與氣壓計高度差值的平均值包括：

根據騎行中的實際速度和坡度得到相鄰時刻的高度差值；

基于所述高度差值對氣壓計高度值過濾；

若當前氣壓計高度值與上一時刻氣壓計高度值差異超過所述高度差值，則判定為異常跳變，采用上一時刻氣壓計高度值數據；若當前氣壓計高度值與上一時刻氣壓計高度值差異不超過所述高度差值，或異常跳變超過預定次數，則采用當前氣壓計高度值數據。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述若方差小于預設閾值，則將偏移值作為校準值對首次GPS定位高度進行校準還包括：

如果方差大于預設閾值，則繼續計算預定時長內GPS實時定位高度與氣壓高度的差值的平均值，將平均值作為偏移值計算偏移值方差，直至方差小于預設閾值。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述將平均值作為偏移值計算偏移值方差，直至方差小于預設閾值還包括：

若校準到達預定時間，將預定時間對應的偏移值作為校準值。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述將偏移值作為校準值對首次GPS定位高度進行校準包括：

實時計算GPS定位高度與氣壓計高度差值的平均值，將平均值作為偏移值，若偏移值方差小于預設閾值，且不處于騎行數據記錄狀態，則實時更新高度校準值；

若偏移值方差小于預設閾值，且處于騎行數據記錄狀態，獲取后臺高度校準值進行更新。

7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述將偏移值作為校準值對首次GPS定位高度進行校準包括：

當所述校準值小于預定值，則對所述校準值進行負值過濾。

8.一種騎行高度校準裝置，其特征在于，包括：

獲取模塊，用于獲取第一時間段內的首次GPS定位高度；

計算模塊，用于在第二時間段內計算GPS實時定位高度與氣壓計高度差值的平均值，將所述平均值作為偏移值，計算偏移值方差；

校準模塊，用于若方差小于預設閾值，則將偏移值作為校準值對首次GPS定位高度進行校準。

9.一種電子設備，包括存儲器、處理器以及存儲在所述存儲器中并可在所述處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執行所述計算機程序時實現如權利要求1至7任一項所述的一種騎行高度校準方法的步驟。

10.一種計算機可讀存儲介質，所述計算機可讀存儲介質存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被執行時實現如權利要求1至7任一項所述的一種騎行高度校準方法的步驟。