[發明專利]電動汽車蠕行控制方法

有效

• 申請號: 202110926833.0
• 申請日: 2021-08-12
• 公開（公告）號: CN113442925B
• 公開（公告）日: 2023-03-28
• 發明（設計）人: 王文科;張馳;黃子
• 申請（專利權）人: 安徽江淮汽車集團股份有限公司
• 主分類號: B60W30/18
• 分類號: B60W30/18;B60L15/20
• 代理公司: 北京維澳專利代理有限公司 11252
• 代理人: 段媛媛

1.一種電動汽車蠕行控制方法，其特征在于，包括：

設置蠕行模式的可配置參數，所述蠕行模式的可配置參數包括：蠕行車速限值SPD1和蠕行扭矩限值TRQ1，所述蠕行扭矩限值TRQ1的可設置范圍是根據設置的蠕行車速限值SPD1進行標定得到的；

判斷車輛是否滿足蠕行模式進入條件；

在車輛滿足蠕行模式進入條件時，整車控制器根據所述蠕行模式的可配置參數計算電機轉速限值和電機扭矩限值；

電機控制器控制電機恒轉速運行；

整車控制器監測車輛狀態和用戶操作；

在車輛狀態和用戶操作滿足蠕行模式退出條件時，退出蠕行控制，

在車輛滿足蠕行模式進入條件時，所述整車控制器根據所述蠕行模式的可配置參數計算電機轉速限值和電機扭矩限值，具體包括：

根據實際輸出扭矩和預先標定的扭矩-車速限值關系表，得到與所述實際輸出扭矩匹配的車速限值SPD2；

確定所述車速限值SPD2和設置的所述蠕行車速限值SPD1之間的較小車速SPD0；

根據所述較小車速SPD0和預先標定的車速-電機轉速關系表，得到與所述較小車速SPD0匹配的電機轉速TmSpd0；

根據儀表所顯示的車速與用戶設置的目標車速之間的差異，對與所述較小車速SPD0匹配的電機轉速TmSpd0進行調整，得到電機轉速限值TmSpd1；

電機控制器根據設置的蠕行扭矩限值TRQ1和整車狀態確定電機扭矩限值TmTrq1，

所述電機控制器控制電機恒轉速運行，具體包括：

整車控制器向電機控制器發送控制指令，所述控制指令包括工作模式指令、轉速指令和扭矩限值指令，其中，所述工作模式指令為恒轉速模式，所述轉速指令為與所述較小車速SPD0匹配的電機轉速TmSpd0，所述扭矩限值指令為電機扭矩限值TmTrq1；

所述電機控制器接收所述控制指令，并根據所述控制指令，進入恒轉速蠕行控制模式。

2.根據權利要求1所述的電動汽車蠕行控制方法，其特征在于，所述判斷車輛是否滿足蠕行模式進入條件，具體包括：

車輛在滿足行駛條件的情況下，自靜止狀態掛入D/R擋，松開制動踏板且不踩下加速踏板；或者，車輛自行駛狀態松開制動踏板和加速踏板，且車輛減速到所述蠕行車速限值SPD1，確定車輛滿足蠕行模式進入條件。

3.根據權利要求1所述的電動汽車蠕行控制方法，其特征在于，所述電機控制器接收所述控制指令，并根據所述控制指令，進入恒轉速蠕行控制模式，具體包括：

在恒轉速蠕行控制過程中，所述電機控制器通過調整電機輸出扭矩，使電機轉速穩定在與所述較小車速SPD0匹配的電機轉速TmSpd0，并且電機輸出扭矩不超過電機扭矩限值TmTrq1；

所述電機控制器將電機狀態反饋給所述整車控制器。

4.根據權利要求1所述的電動汽車蠕行控制方法，其特征在于，所述整車控制器監測車輛狀態和用戶操作，具體包括：

所述整車控制器基于換擋裝置和車速監控裝置監測車輛狀態，所述車輛狀態包括擋位和/或車速；

所述整車控制器基于加速踏板和制動踏板監測用戶操作，所述用戶操作包括用戶踩加速踏板對應的加速操作或用戶踩制動踏板對應的制動操作。

5.根據權利要求4所述的電動汽車蠕行控制方法，其特征在于，在蠕行控制過程中，若所述整車控制器監測到用戶踩加速踏板對應的加速操作，則所述在車輛狀態和用戶操作滿足蠕行模式退出條件時，退出蠕行控制，具體包括：

在加速踏板開度對應扭矩請求超過蠕行扭矩前不退出蠕行控制；

若加速踏板開度對應扭矩請求大于蠕行扭矩后退出蠕行控制，并響應用戶意圖，進入扭矩控制模式。

6.根據權利要求4所述的電動汽車蠕行控制方法，其特征在于，在蠕行控制過程中，若所述整車控制器監測到用戶踩制動踏板對應的減速操作，則所述在車輛狀態和用戶操作滿足蠕行模式退出條件時，退出蠕行控制，具體包括：

在轉速低于蠕行最低轉速之前，保持踩制動踏板時的輸出扭矩；

在轉速低于蠕行最低轉速后，扭矩線性降低到0后退出蠕行控制。