[發(fā)明專利]電動(dòng)汽車蠕行控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110926833.0
• 申請(qǐng)日: 2021-08-12
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113442925B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-03-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王文科;張馳;黃子
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 安徽江淮汽車集團(tuán)股份有限公司
• 主分類號(hào): B60W30/18
• 分類號(hào): B60W30/18;B60L15/20
• 代理公司: 北京維澳專利代理有限公司 11252
• 代理人: 段媛媛

本發(fā)明公開(kāi)了一種電動(dòng)汽車蠕行控制方法，方法包括：設(shè)置蠕行模式的可配置參數(shù)；判斷車輛是否滿足蠕行模式進(jìn)入條件；在車輛滿足蠕行模式進(jìn)入條件時(shí)，整車控制器根據(jù)蠕行模式的可配置參數(shù)計(jì)算電機(jī)轉(zhuǎn)速限值和電機(jī)扭矩限值；電機(jī)控制器控制電機(jī)恒轉(zhuǎn)速運(yùn)行；整車控制器監(jiān)測(cè)車輛狀態(tài)和用戶操作；在車輛狀態(tài)和用戶操作滿足蠕行模式退出條件時(shí)，退出蠕行控制。本發(fā)明的電動(dòng)汽車蠕行控制方法，控制思路簡(jiǎn)單，提升用戶自定義程度，提高適用場(chǎng)景范圍，有效解決了當(dāng)前電動(dòng)車蠕行功能在普通城市道路效果較好，但在大坡度路面、泥濘坑洼路面無(wú)法正常蠕行的問(wèn)題，并且給使用者更多個(gè)性化設(shè)置，提升用戶體驗(yàn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電動(dòng)車輛技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種電動(dòng)汽車蠕行控制方法。

背景技術(shù)

電動(dòng)汽車使用的一類場(chǎng)景為低速蠕行，車輛的蠕行狀態(tài)是指車輛在低速行駛時(shí)，當(dāng)油門踏板和制動(dòng)踏板未踩下時(shí)，車輛以某一車速低速穩(wěn)定行駛的狀態(tài)。低速蠕行因其不需要用戶控制加速踏板或制動(dòng)踏板就能獲得穩(wěn)定的低速行駛，可以用于跟車、爬坡、停車等需要穩(wěn)定低速的情況，當(dāng)前純電動(dòng)車蠕行功能只實(shí)現(xiàn)良好道路環(huán)境的勻速行駛控制，對(duì)復(fù)雜環(huán)境和用戶差異化需求的適用度不足，用戶體驗(yàn)偏差。

因此，亟需一種電動(dòng)汽車蠕行控制方法。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種電動(dòng)汽車蠕行控制方法，以解決上述現(xiàn)有技術(shù)中的問(wèn)題，能夠提升用戶自定義程度，提高適用場(chǎng)景范圍，解決用戶受困于坑洼泥濘道路時(shí)的低速脫困需求，獲得良好的駕駛體驗(yàn)。

本發(fā)明提供了一種電動(dòng)汽車蠕行控制方法，其中，包括：

設(shè)置蠕行模式的可配置參數(shù)；

判斷車輛是否滿足蠕行模式進(jìn)入條件；

在車輛滿足蠕行模式進(jìn)入條件時(shí)，整車控制器根據(jù)所述蠕行模式的可配置參數(shù)計(jì)算電機(jī)轉(zhuǎn)速限值和電機(jī)扭矩限值；

電機(jī)控制器控制電機(jī)恒轉(zhuǎn)速運(yùn)行；

整車控制器監(jiān)測(cè)車輛狀態(tài)和用戶操作；

在車輛狀態(tài)和用戶操作滿足蠕行模式退出條件時(shí)，退出蠕行控制。

如上所述的電動(dòng)汽車蠕行控制方法，其中，優(yōu)選的是，所述蠕行模式的可配置參數(shù)包括：蠕行車速限值SPD1和蠕行扭矩限值TRQ1。

如上所述的電動(dòng)汽車蠕行控制方法，其中，優(yōu)選的是，所述蠕行扭矩限值TRQ1的可設(shè)置范圍是根據(jù)設(shè)置的蠕行車速限值SPD1進(jìn)行標(biāo)定得到的。

如上所述的電動(dòng)汽車蠕行控制方法，其中，優(yōu)選的是，所述判斷車輛是否滿足蠕行模式進(jìn)入條件，具體包括：

車輛在滿足行駛條件的情況下，自靜止?fàn)顟B(tài)掛入D/R擋，松開(kāi)制動(dòng)踏板且不踩下加速踏板；或者，車輛自行駛狀態(tài)松開(kāi)制動(dòng)踏板和加速踏板，且車輛減速到所述蠕行車速限值，確定車輛滿足蠕行模式進(jìn)入條件。

如上所述的電動(dòng)汽車蠕行控制方法，其中，優(yōu)選的是，在車輛滿足蠕行模式進(jìn)入條件時(shí)，所述整車控制器根據(jù)所述蠕行模式的可配置參數(shù)計(jì)算電機(jī)轉(zhuǎn)速限值和電機(jī)扭矩限值，具體包括：

根據(jù)實(shí)際輸出扭矩和預(yù)先標(biāo)定的扭矩-車速限值關(guān)系表，得到與所述實(shí)際輸出扭矩匹配的車速限值SPD2；

確定所述車速限值SPD2和設(shè)置的所述蠕行車速限值SPD1之間的較小車速SPD0；

根據(jù)所述較小車速SPD0和預(yù)先標(biāo)定的車速-電機(jī)轉(zhuǎn)速關(guān)系表，得到與所述較小車速SPD0匹配的電機(jī)轉(zhuǎn)速TmSpd0；

根據(jù)儀表所顯示的車速與用戶設(shè)置的目標(biāo)車速之間的差異，對(duì)與所述較小車速匹配的電機(jī)轉(zhuǎn)速TmSpd0進(jìn)行調(diào)整，得到電機(jī)轉(zhuǎn)速限值TmSpd1；

電機(jī)控制器根據(jù)設(shè)置的蠕行扭矩限值TRQ1和整車狀態(tài)確定電機(jī)扭矩限值TmTrq1。