[發明專利]一種新型同步前移掛籃及其使用方法

在審

• 申請號: 202110926687.1
• 申請日: 2021-08-12
• 公開（公告）號: CN113565020A
• 公開（公告）日: 2021-10-29
• 發明（設計）人: 任剛;韓戰濤;宗趙波;李佳佳;吳靖江
• 申請（專利權）人: 中國建筑第七工程局有限公司
• 主分類號: E01D21/10
• 分類號: E01D21/10
• 代理公司: 鄭州智多謀知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 41170
• 代理人: 克欣濤

本發明公開了一種新型同步前移掛籃及其使用方法，該新型同步前移掛籃包括軌道、主桁架、橫梁、底模以及側模；主桁架上設置有液壓行走機構，液壓行走機構包括液壓缸和用于控制液壓缸伸縮的液壓閥；還包括發射器、紅外接收裝置和PLC；紅外接收裝置包括殼體、第二接收模塊、第三接收模塊、第四接收模塊；發射器設置在掛籃的一個主桁架上，紅外接收裝置設置在掛籃的另一個主桁架上，發射器發射的紅外光投射在第二接收模塊與第四接收模塊的連線上；發射器、第二接收模塊、第三接收模塊、第四接收模塊均與PLC電性連接，PLC與液壓行走機構的液壓閥連接。本發明可以實現掛籃移動的自動智能控制，有利于提高施工效率，縮短項目周期。

技術領域

本發明涉及懸臂梁掛籃施工技術領域，具體涉及一種新型同步前移掛籃及其使用方法。

背景技術

掛籃是懸臂施工中的主要設備，按結構形式可分為桁架式、斜拉式、型鋼式及混合式四種。根據混凝土懸臂施工工藝要求及設計圖紙對掛籃的要求，綜合比較各種形式掛籃特點、重量、采用鋼材類型、施工工藝等；掛籃設計原則：自重輕、結構簡單、堅固穩定、前移和裝拆方便、具有較強的可重復利用性，受力后變形小等特點，并且掛籃下空間充足，可提供較大施工作業面，利于鋼筋模板施工操作。基于掛籃的上述特點，掛籃施工技術廣泛應用于橋梁施工行業中。

在掛籃懸臂澆筑施工過程中，掛籃前移是重中之重，它不僅影響著懸臂澆筑梁體每節段的施工進度，還直接涉及掛籃是否能安全錨固在下階段。掛籃施工，前移工作安全隱患最大，若不能科學控制掛籃前移，將可能造成掛籃卡死軌道、整體傾覆等重大安全事故。

現有技術中目前采用的掛籃懸臂澆筑施工技術中，掛籃前移控制一般是預先在行走軌道上標記刻度，然后在行走附件上安裝液壓千斤頂，通過人工控制千斤頂以利用其張力牽引掛籃前移，并以軌道標記刻度為參照控制掛籃前移速度。但是此種方法受人為控制影響因素較大，與操作人員的業務水平息息相關，稍有不當，可能會造成掛籃行走不同步、與行走軌道卡死，嚴重地，行走速度過快可能會導致掛籃傾覆。

為了解決上述的技術難題，申請號為201910457679.X的中國發明專利公開了一種掛籃前移控制裝置及其使用方法，但是其雙輸出軸電機、傳動軸筒套、速度調節器均設置在主桁架之間，而且雙輸出軸電機、傳動軸筒套、速度調節器成為了施工時的障礙，嚴重地限制了工人的作業空間，給施工作業帶來了很大的不便，甚至降低了工人的工作效率，拖慢工程進度。因此為了確保掛籃在前移時兩側能夠同步行走，需要對掛籃進行進一步的研究。

發明內容

本發明為解決現有技術的不足，提供了一種新型同步前移掛籃及其使用方法，其可以實現掛籃移動的自動智能控制，在確保安全的前提下可以實現掛籃的快速移動，其也不會影響現場的施工作業，能夠提高施工效率。

為實現上述目的，本發明提供了以下技術方案：

一種新型同步前移掛籃，包括兩個設置在懸臂梁上端的軌道、設置在軌道上方的主桁架、跨設在主桁架上方的上橫梁、設置在懸臂梁下方的底模以及設置在懸臂梁兩側的側模；每個主桁架的底部均設置有液壓行走機構，所述液壓行走機構包括液壓缸和用于控制液壓缸伸縮的液壓閥；該新型同步前移式掛籃還包括發射器、紅外接收裝置和PLC；所述紅外接收裝置包括殼體和依次在殼體上“一”字排列的第二接收模塊、第三接收模塊、第四接收模塊；所述發射器設置在掛籃的一個主桁架上，所述紅外接收裝置設置在掛籃的另一個主桁架上，發射器發射的紅外光投射在第二接收模塊與第四接收模塊的連線上，所述第二接收模塊與第四接收模塊的連線與主桁架底部的軌道平行；所述發射器、第二接收模塊、第三接收模塊、第四接收模塊均與PLC電性連接，所述PLC與液壓行走機構的液壓閥連接。