[發(fā)明專利]一種新型同步前移掛籃及其使用方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110926687.1
• 申請(qǐng)日: 2021-08-12
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113565020A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-10-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 任剛;韓戰(zhàn)濤;宗趙波;李佳佳;吳靖江
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)建筑第七工程局有限公司
• 主分類號(hào): E01D21/10
• 分類號(hào): E01D21/10
• 代理公司: 鄭州智多謀知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 41170
• 代理人: 克欣濤

1.一種新型同步前移掛籃，包括兩個(gè)設(shè)置在懸臂梁上端的軌道、設(shè)置在軌道上方的主桁架、跨設(shè)在主桁架上方的上橫梁、設(shè)置在懸臂梁下方的底模以及設(shè)置在懸臂梁兩側(cè)的側(cè)模；每個(gè)主桁架的底部均設(shè)置有液壓行走機(jī)構(gòu)，所述液壓行走機(jī)構(gòu)包括液壓缸和用于控制液壓缸伸縮的液壓閥；其特征在于：還包括發(fā)射器、紅外接收裝置和PLC；所述紅外接收裝置包括殼體和依次在殼體上“一”字排列的第二接收模塊、第三接收模塊、第四接收模塊；所述發(fā)射器設(shè)置在掛籃的一個(gè)主桁架上，所述紅外接收裝置設(shè)置在掛籃的另一個(gè)主桁架上，發(fā)射器發(fā)射的紅外光投射在第二接收模塊與第四接收模塊的連線上，所述第二接收模塊與第四接收模塊的連線與主桁架底部的軌道平行；所述發(fā)射器、第二接收模塊、第三接收模塊、第四接收模塊均與PLC電性連接，所述PLC與液壓行走機(jī)構(gòu)的液壓閥連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型同步前移掛籃，其特征在于：所述殼體背離接收模塊的一側(cè)設(shè)置有水平滑動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述水平滑動(dòng)機(jī)構(gòu)包括滑蓋、滑軌和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述滑軌的其中一側(cè)面上設(shè)置有齒條，與設(shè)置有齒條的側(cè)面相鄰的兩個(gè)側(cè)面上均開(kāi)設(shè)有滑槽，所述齒條以及滑槽的長(zhǎng)度方向均與滑軌的長(zhǎng)度方向一致；所述滑蓋的截面大致呈C形，滑蓋上設(shè)置有兩個(gè)卡邊，所述卡邊卡設(shè)在滑槽內(nèi)；所述滑蓋的內(nèi)部設(shè)置有第一隔板和第二隔板；所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括短軸、從動(dòng)齒輪、主動(dòng)齒輪、傳動(dòng)軸；所述短軸的一端與第一隔板轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述從動(dòng)齒輪與短軸固定并與齒條嚙合；所述主動(dòng)齒輪與傳動(dòng)軸的一端固定，主動(dòng)齒輪與從動(dòng)齒輪嚙合；所述傳動(dòng)軸遠(yuǎn)離主動(dòng)齒輪的一端伸至滑蓋的外側(cè)并通過(guò)軸承座與滑蓋轉(zhuǎn)動(dòng)連接，主動(dòng)齒輪與軸承座之間的傳動(dòng)軸軸桿與第二隔板轉(zhuǎn)動(dòng)連接；從滑蓋的外側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)傳動(dòng)軸可以使滑蓋在滑軌上移動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種新型同步前移掛籃，其特征在于：所述傳動(dòng)軸遠(yuǎn)離主動(dòng)齒輪的一端設(shè)置有手輪。

4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述的一種新型同步前移掛籃，其特征在于：所述殼體上還設(shè)置有第一接收模塊和第五接收模塊，所述第一接收模塊、第二接收模塊、第三接收模塊、第四接收模塊、第五接收模塊依次線性排列；第一接收模塊、第五接收模塊與第三接收模塊之間的距離不大于兩個(gè)主桁架之間的最大允許偏移距離；所述第一接收模塊和第五接收模塊與PLC電性連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種新型同步前移掛籃，其特征在于：還包括與PLC電性連接的聲光報(bào)警器。

6.一種新型同步前移掛籃的使用方法，其采用權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述的新型同步前移式掛籃，其特征在于：掛籃在移動(dòng)之前兩個(gè)主桁架的位置對(duì)齊，所述發(fā)射器發(fā)射的紅外線投射在第三接收模塊上，將第三接收模塊的位置作為兩個(gè)主桁架偏移量的零位；在需要移動(dòng)掛籃時(shí)同時(shí)打開(kāi)兩個(gè)主桁架上液壓行走機(jī)構(gòu)的液壓閥，兩個(gè)主桁架向同一方向移動(dòng)；兩個(gè)主桁架移動(dòng)的過(guò)程中，紅外接收裝置對(duì)兩個(gè)主桁架之間的偏移距離進(jìn)行監(jiān)測(cè)，當(dāng)發(fā)射器發(fā)射的紅外線投射在第二接收模塊與第四接收模塊之間時(shí)，兩個(gè)液壓行走機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)主桁架正常移動(dòng)；在兩個(gè)主桁架移動(dòng)的過(guò)程中，當(dāng)發(fā)射器發(fā)射的紅外線投射在第二接收模塊或第四接收模塊上時(shí)，PLC控制位置靠前的主桁架停止移動(dòng)，位置靠后的主桁架繼續(xù)移動(dòng)，兩個(gè)主桁架之間的位置偏差縮小，直至發(fā)射器發(fā)射的紅外線投射在第三接收模塊上，兩個(gè)主桁架位置對(duì)齊；隨后PLC重新打開(kāi)兩個(gè)液壓閥，循環(huán)以上的移動(dòng)過(guò)程，直至兩個(gè)主桁架到達(dá)目標(biāo)位置。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種新型同步前移掛籃的使用方法，其特征在于：將紅外接收裝置上的第一接收模塊和第五接收模塊的位置設(shè)定為兩個(gè)主桁架偏移的極限位置；當(dāng)發(fā)射器發(fā)射的紅外線投射在第一接收模塊或第五接收模塊上時(shí)，PLC控制聲光報(bào)警器發(fā)出報(bào)警信號(hào)并使兩個(gè)液壓閥同時(shí)斷開(kāi)，兩個(gè)主桁架停止移動(dòng)。