[發明專利]實例分割方法、實例分割網絡的訓練方法及相關設備

在審

• 申請號: 202110926586.4
• 申請日: 2021-08-12
• 公開（公告）號: CN113724269A
• 公開（公告）日: 2021-11-30
• 發明（設計）人: 黃世亮;廖炳焱;王亞運
• 申請（專利權）人: 浙江大華技術股份有限公司
• 主分類號: G06T7/11
• 分類號: G06T7/11;G06T7/12;G06T5/00;G06T5/50;G06K9/62
• 代理公司: 深圳市威世博知識產權代理事務所(普通合伙) 44280
• 代理人: 何倚雯

本申請公開了一種實例分割方法、實例分割網絡的訓練方法、電子設備及計算機可讀存儲介質。該實例分割方法包括：確定輸入圖像中實例對應的實例候選區域；利用輸入圖像的原始特征圖對實例候選區域進行分割，得到第一實例分割結果；利用實例候選區域的實例邊界信息對第一實例分割結果進行增強，得到增強特征圖，實例邊界信息用于表示實例候選區域中實例的邊界位置；基于增強特征圖，得到第二實例分割結果。通過上述方式，能夠提高實例分割結果的準確度。

技術領域

本申請涉及圖像處理技術領域，特別是涉及一種實例分割方法、實例分割網絡的訓練方法、電子設備及計算機可讀存儲介質。

背景技術

實例分割即對圖像進行目標檢測得到不同類別的目標區域，將同一類別的目標區域細分得到其中單個目標(實例)的候選區域，對每個實例候選區域進行分割(前景背景區分)，得到實例分割結果。

實例分割由于可以被應用于各種各樣的領域(例如交通、金融、醫學領域)而備受重視。但是目前的實例分割方法得到的實例分割結果準確度不高。

發明內容

本申請提供一種實例分割方法、實例分割網絡的訓練方法、電子設備及計算機可讀存儲介質，能夠提高實例分割結果的準確度。

為解決上述技術問題，本申請采用的一個技術方案是：提供一種實例分割方法。該方法包括：確定輸入圖像中的實例候選區域；利用輸入圖像的原始特征圖對實例候選區域進行分割，得到第一實例分割結果；利用所述實例候選區域的實例邊界信息對第一實例分割結果進行增強，得到增強特征圖；基于增強特征圖，得到第二實例分割結果。

為解決上述技術問題，本申請采用的另一個技術方案是：提供一種實例分割網絡的訓練方法。該方法包括：利用實例分割網絡執行如下步驟：確定訓練圖像中實例對應的訓練實例候選區域；利用訓練圖像的訓練原始特征圖對訓練實例候選區域進行分割，得到第一訓練實例分割結果；利用訓練實例候選區域的實例邊界信息對第一訓練實例分割結果進行增強，得到訓練增強特征圖，實例邊界信息用于表示實例候選區域中的實例的邊界位置；基于訓練增強特征圖，得到第二訓練實例分割結果。基于第二訓練實例分割結果，獲取實例分割網絡的第一損失；至少利用第一損失更新實例分割網絡的參數。

為解決上述技術問題，本申請采用的另一個技術方案是：提供一種電子設備，該電子設備包括處理器、與處理器連接的存儲器，其中，存儲器存儲有程序指令；處理器用于執行存儲器存儲的程序指令以實現上述方法。

為解決上述技術問題，本申請采用的又一個技術方案是：提供一種計算機可讀存儲介質，存儲有程序指令，該程序指令被執行時能夠實現上述方法。

通過上述方式，本申請確定輸入圖像中的實例候選區域，利用輸入圖像的原始特征圖對實例候選區域進行分割，得到第一實例分割結果之后，未直接將第一實例分割結果作為最終的實例分割結果，利用實例候選區域的實例邊界信息對第一實例分割結果進行邊界修復得到增強特征圖，由于利用用于表示實例候選區域的實例的邊界位置的實例邊界信息(實例的邊界位置信息)對第一實例分割結果進行增強之后，提高了實例的邊界位置信息在增強特征圖中的表達能力，因此，本申請將基于增強特征圖得到的第二實例分割結果作為輸入圖像最終的實例分割結果，能夠提高最終的實例分割結果的準確度。

附圖說明

圖1是本申請提供的實例分割方法一實施例的流程示意圖；

圖2是本申請提供的實例分割方法另一實施例的流程示意圖；

圖3是圖2中S21的具體流程示意圖；

圖4是本申請提供的實例分割方法又一實施例的流程示意圖；

圖5是本申請實例分割網絡的一結構示意圖；

圖6是本申請實例分割網絡的另一結構示意圖；

圖7是本申請實例分割網絡的又一結構示意圖；