[發明專利]實例分割方法、實例分割網絡的訓練方法及相關設備

在審

• 申請號: 202110926586.4
• 申請日: 2021-08-12
• 公開（公告）號: CN113724269A
• 公開（公告）日: 2021-11-30
• 發明（設計）人: 黃世亮;廖炳焱;王亞運
• 申請（專利權）人: 浙江大華技術股份有限公司
• 主分類號: G06T7/11
• 分類號: G06T7/11;G06T7/12;G06T5/00;G06T5/50;G06K9/62
• 代理公司: 深圳市威世博知識產權代理事務所(普通合伙) 44280
• 代理人: 何倚雯

1.一種實例分割方法，其特征在于，包括：

確定輸入圖像中實例對應的實例候選區域；

利用所述輸入圖像的原始特征圖對所述實例候選區域進行分割，得到第一實例分割結果；

利用所述實例候選區域的實例邊界信息對所述第一實例分割結果進行增強，得到增強特征圖；所述實例邊界信息用于表示所述實例候選區域中的所述實例的邊界位置；

基于所述增強特征圖，得到第二實例分割結果。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用所述實例候選區域的實例邊界信息對所述第一實例分割結果進行增強，得到增強特征圖，包括：

對候選特征圖進行邊界預測，得到所述實例候選區域對應的邊界特征圖，其中，所述候選特征圖為所述原始特征圖中所述實例候選區域對應的特征圖，所述邊界特征圖用于表示所述實例候選區域的實例邊界信息；

對所述邊界特征圖和所述第一實例分割結果進行融合，得到所述增強特征圖。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述對候選特征圖進行邊界預測，得到所述實例候選區域對應的邊界特征圖，包括：

從所述輸入圖像中提取與所述實例候選區域對應的實例圖像；

對所述實例圖像和所述候選特征圖的級聯結果進行邊界預測，得到所述邊界特征圖。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述從所述輸入圖像中提取與所述實例候選區域對應的實例圖像，包括：

將所述輸入圖像縮放至所述原始特征圖的大小；

從經縮放的輸入圖像中提取與所述實例候選區域對應的實例圖像。

5.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述對所述邊界特征圖和所述第一實例分割結果進行融合，得到所述增強特征圖，包括：

將所述邊界特征圖與所述第一實例分割結果級聯，得到所述邊界特征圖和所述第一實例分割結果的級聯結果；

對所述邊界特征圖和所述第一實例分割結果的級聯結果進行維度轉換，得到所述增強特征圖。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述確定輸入圖像中的實例候選區域的步驟至所述利用所述實例候選區域的實例邊界信息對所述第一實例分割結果進行增強，得到增強特征圖的步驟依時序執行多次，其中，每次執行時的所述原始特征圖為上一次執行得到的所述增強特征圖和上一次執行時的所述原始特征圖的級聯結果；

所述基于所述增強特征圖，得到第二實例分割結果，包括：

利用最后一次執行得到的所述增強特征圖，得到所述第二實例分割結果。

7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，在所述利用所述輸入圖像的原始特征圖對所述實例候選區域進行分割，得到第一實例分割結果之前，所述方法還包括：

獲取上一次執行得到的所述實例候選區域與本次執行得到的所述實例候選區域之間的交并比；

基于所述交并比，將上一次執行得到的所述實例候選區域與本次執行得到的所述實例候選區域進行融合，得到融合區域；

利用所述融合區域，更新本次執行得到的所述實例候選區域。

8.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述確定輸入圖像中實例對應的實例候選區域，包括：

對所述輸入圖像的原始特征圖進行區域檢測，得到所述實例候選區域。

9.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用所述輸入圖像的原始特征圖對所述實例候選區域進行分割，得到所述實例候選區域的第一實例分割結果，包括：

獲取所述原始特征圖中與所述實例候選區域對應的候選特征圖；

對所述候選特征圖進行分割，得到所述實例候選區域的第一實例分割結果。