[發明專利]占位識別方法、裝置、毫米波雷達及存儲介質

有效

• 申請號: 202110926413.2
• 申請日: 2021-08-12
• 公開（公告）號: CN113740855B
• 公開（公告）日: 2023-10-13
• 發明（設計）人: 包紅燕;李夢;楊長林;劉嘯天;李棋;秦屹
• 申請（專利權）人: 森思泰克河北科技有限公司
• 主分類號: G01S13/931
• 分類號: G01S13/931;G01S7/41;G01S3/14
• 代理公司: 石家莊國為知識產權事務所 13120
• 代理人: 彭競馳

本發明提供一種占位識別方法、裝置、毫米波雷達及存儲介質。該方法包括：對預設區域的每一路天線回波信號分別進行采樣，得到時域回波信號集；預設區域的每一路天線回波信號為對車輛內部的預設區域進行探測得到的回波信號；針對時域回波信號集中的每一時域回波信號，對該時域回波信號進行一維FFT變換處理，得到該時域回波信號的距離信息；根據時域回波信號集中的各個時域回波信號的距離信息確定車輛內部的各個占位區域分別對應的有效回波信號集，并根據各個占位區域分別對應的有效回波信號集分別判定各個占位區域是否被占位。本發明能夠提高車輛占位識別的可靠性。

技術領域

本發明涉及占位安全技術領域，尤其涉及一種占位識別方法、裝置、毫米波雷達及存儲介質。

背景技術

隨著汽車的普及，汽車安全越來越受到重視。安全帶作為保證乘車人員安全的重要保護設備，其在車輛安全中尤為重要。汽車逐漸從物理安全向網絡安全和安全輔助系統方面轉變。目前，大多是通過壓力傳感器檢測該位置是否有人，再通過安全帶的佩戴狀態判斷是否進行告警?；蛘咄ㄟ^攝像頭采集該位置的圖像信息判斷是否有人，結合安全帶的佩戴狀態判斷是否進行告警。

而采用壓力傳感器可能會對是否有人誤判，進而導致安全帶告警誤判。攝像頭對光線要求極高，易受灰塵等影響，且成本高，也可能存在安全帶告警誤判。即現有的安全帶告警方式容易出現誤判，占位識別準確度較差。

發明內容

本發明實施例提供了一種占位識別方法、裝置、毫米波雷達及存儲介質，以解決現有的安全帶告警方式容易出現誤判，占位識別準確度較差的問題。

第一方面，本發明實施例提供了一種占位識別方法，包括：

對預設區域的每一路天線回波信號分別進行采樣，得到時域回波信號集；預設區域的每一路天線回波信號為對車輛內部的預設區域進行探測得到的回波信號；

針對時域回波信號集中的每一時域回波信號，對該時域回波信號進行一維FFT變換處理，得到該時域回波信號的距離信息；

根據時域回波信號集中的各個時域回波信號的距離信息確定車輛內部的各個占位區域分別對應的有效回波信號集，并根據各個占位區域分別對應的有效回波信號集分別判定各個占位區域是否被占位。

在一種可能的實現方式中，時域回波信號集中的各個時域回波信號均包括多個采樣點的回波信號；時域回波信號的距離信息包括該時域回波信號對應的多個采樣點的回波信號的距離值；

根據時域回波信號集中的各個時域回波信號的距離信息確定車輛內部的各個占位區域分別對應的有效回波信號集，包括：

針對時域回波信號集中每個時域回波信號，選取該時域回波信號中的所有距離值在預設范圍內的采樣點的回波信號，作為該時域回波信號對應的有效回波信號；

對各個有效回波信號分別進行二維DOA波達估計，得到各個有效回波信號分別對應的采樣點的位置信息；

根據各個有效回波信號分別對應的采樣點的位置信息確定車輛內部的各個占位區域分別對應的有效回波信號集。

在一種可能的實現方式中，根據各個占位區域分別對應的有效回波信號集分別判定各個占位區域是否被占位，包括：

根據各個占位區域分別對應的有效回波信號集，得到各個占位區域的點云信息；

針對每個占位區域，根據該占位區域的點云信息計算該占位區域的每一點云的微動速度，并根據該占位區域的每一點云的微動速度確定該占位區域是否被占位。

在一種可能的實現方式中，根據該占位區域的每一點云的微動速度確定該占位區域是否被占位，包括：

若該占位區域中微動速度大于預設微動速度的點云的數量大于預設數量，則判定該占位區域被占位。