[發明專利]占位識別方法、裝置、毫米波雷達及存儲介質

有效

• 申請號: 202110926413.2
• 申請日: 2021-08-12
• 公開（公告）號: CN113740855B
• 公開（公告）日: 2023-10-13
• 發明（設計）人: 包紅燕;李夢;楊長林;劉嘯天;李棋;秦屹
• 申請（專利權）人: 森思泰克河北科技有限公司
• 主分類號: G01S13/931
• 分類號: G01S13/931;G01S7/41;G01S3/14
• 代理公司: 石家莊國為知識產權事務所 13120
• 代理人: 彭競馳

1.一種占位識別方法，其特征在于，包括：

對預設區域的每一路天線回波信號分別進行采樣，得到時域回波信號集；所述預設區域的每一路天線回波信號為對車輛內部的預設區域進行探測得到的回波信號；

針對所述時域回波信號集中的每一時域回波信號，對該時域回波信號進行一維FFT變換處理，得到該時域回波信號的距離信息；

根據所述時域回波信號集中的各個時域回波信號的距離信息確定車輛內部的各個占位區域分別對應的有效回波信號集，并根據各個占位區域分別對應的有效回波信號集分別判定各個占位區域是否被占位。

2.根據權利要求1所述的占位識別方法，其特征在于，所述時域回波信號集中的各個時域回波信號均包括多個采樣點的回波信號；時域回波信號的距離信息包括該時域回波信號對應的多個采樣點的回波信號的距離值；

所述根據所述時域回波信號集中的各個時域回波信號的距離信息確定車輛內部的各個占位區域分別對應的有效回波信號集，包括：

針對所述時域回波信號集中每個時域回波信號，選取該時域回波信號中的所有距離值在預設范圍內的采樣點的回波信號，作為該時域回波信號對應的有效回波信號；

對各個有效回波信號分別進行二維DOA波達估計，得到各個有效回波信號分別對應的采樣點的位置信息；

根據各個有效回波信號分別對應的采樣點的位置信息確定車輛內部的各個占位區域分別對應的有效回波信號集。

3.根據權利要求1所述的占位識別方法，其特征在于，所述根據各個占位區域分別對應的有效回波信號集分別判定各個占位區域是否被占位，包括：

根據各個占位區域分別對應的有效回波信號集，得到各個占位區域的點云信息；

針對每個占位區域，根據該占位區域的點云信息計算該占位區域的每一點云的微動速度，并根據該占位區域的每一點云的微動速度確定該占位區域是否被占位。

4.根據權利要求3所述的占位識別方法，其特征在于，所述根據該占位區域的每一點云的微動速度確定該占位區域是否被占位，包括：

若該占位區域中微動速度大于預設微動速度的點云的數量大于預設數量，則判定該占位區域被占位。

5.根據權利要求1所述的占位識別方法，其特征在于，所述時域回波信號集中的各個時域回波信號均包括多個采樣點的回波信號；

在所述對該時域回波信號進行一維FFT變換處理之前，所述方法還包括：

求取該時域回波信號中各個采樣點的回波信號的信號平均值；

將該時域回波信號中的各個采樣點的回波信號分別與對應的信號平均值作差，得到該時域回波信號的過濾后的時域回波信號；

相應的，所述對該時域回波信號進行一維FFT變換處理，得到該時域回波信號的距離信息，包括：

對所述過濾后的時域回波信號進行一維FFT變換處理，得到該時域回波信號的距離信息。

6.根據權利要求1至5任一項所述的占位識別方法，其特征在于，所述方法還包括：

將各個占位區域的占位判定結果發送至車輛中控；

針對每個占位區域的占位判定結果，該占位區域的占位判定結果用于指示所述車輛中控在該占位區域的占位判定結果為占位，且檢測到該占位區域的安全帶未系，且檢測到車輛的車速大于預設車速閾值時，進行該占位區域的安全帶聲光告警。

7.一種占位識別裝置，其特征在于，包括：

采樣模塊，用于對預設區域的每一路天線回波信號分別進行采樣，得到時域回波信號集；所述預設區域的每一路天線回波信號為對車輛內部的預設區域進行探測得到的回波信號；

變換模塊，用于針對所述時域回波信號集中的每一時域回波信號，對該時域回波信號進行一維FFT變換處理，得到該時域回波信號的距離信息；

判斷模塊，用于根據所述時域回波信號集中的各個時域回波信號的距離信息確定車輛內部的各個占位區域分別對應的有效回波信號集，并根據各個占位區域分別對應的有效回波信號集分別判定各個占位區域是否被占位。