[發明專利]智能物流堆垛機用間隙可調轉彎導向裝置及其使用方法

有效

• 申請號: 202110926342.6
• 申請日: 2021-08-12
• 公開（公告）號: CN113548481B
• 公開（公告）日: 2022-04-19
• 發明（設計）人: 杜斌;杜鑫
• 申請（專利權）人: 廣東順力智能物流裝備股份有限公司
• 主分類號: B65G57/00
• 分類號: B65G57/00
• 代理公司: 廣東靈頓知識產權代理事務所(普通合伙) 44558
• 代理人: 陳丹萍

本發明公開了一種智能物流堆垛機用間隙可調轉彎導向裝置，包括導向座和導向機構；導向機構包括第一縱向導向輪組、第二縱向導向輪組、縱向間隙調整輪組、橫向調隙滾輪、橫向導向輪組；第一縱向導向輪組、第二縱向導向輪組均縱向滑動地連接在導向座上并相對導向座轉動；縱向間隙調整輪組、橫向導向輪組均橫向滑動地連接在導向座的兩側，縱向間隙調整輪組還相對導向座轉動；橫向調隙滾輪連接在第一縱向導向輪組上；縱向間隙調整輪組、第二縱向導向輪組、橫向導向輪組對應通過連桿與第一縱向導向輪組、縱向間隙調整輪組、第二縱向導向輪組鉸接；第一縱向導向輪組通過傳動組件與橫向導向輪組連接；有效解決導向過程中造成的撞擊和噪音，減少磨損。

技術領域

本發明涉及一種智能物流堆垛機用間隙可調轉彎導向裝置。

背景技術

目前，堆垛機的上橫梁通過轉彎導向裝置與工字型的軌道配合，而轉彎導向裝置的滾輪與軌道之間的間隙是固定的，對于雙導向滾輪而言，由于轉彎導向裝置的前后兩滾輪之間具有一定距離，為了保證轉彎導向裝置在軌道的彎曲段內順暢運行，避免出現卡滯現象，往往需要將滾輪與軌道之間的間隙設計的比較大，但當轉彎導向裝置運行至軌道的直線段時，較大的間隙會造成運行過程中滾輪與導軌撞擊，加快滾輪磨損的同時也會產生較大噪音。

發明內容

本發明的目的在于克服以上所述的缺點，提供一種智能物流堆垛機用間隙可調轉彎導向裝置。

為實現上述目的，本發明的具體方案如下：

一種智能物流堆垛機用間隙可調轉彎導向裝置，適用于工字型的軌道上，該軌道的底部設置有調隙導向槽，所述轉彎導向裝置包括導向座和至少一個導向機構；

所述每個導向機構均包括一位于軌道下方的第一縱向導向輪組、兩個分布于軌道兩側的第二縱向導向輪組、兩個分布于軌道兩側的縱向間隙調整輪組、橫向調隙滾輪、兩個分布于軌道兩側的橫向導向輪組；所述第一縱向導向輪組可縱向滑動地連接在導向座的底部，并可相對導向座轉動；所述兩個第二縱向導向輪組中心對稱設置，所述兩個第二縱向導向輪組可縱向滑動地連接在導向座的頂部，并可相對導向座轉動；所述兩個縱向間隙調整輪組對稱設置，所述兩個縱向間隙調整輪組可橫向滑動地連接在導向座的兩側，并可相對導向座轉動；所述橫向調隙滾輪連接在第一縱向導向輪組上，并嵌設于調隙導向槽內；所述兩個橫向導向輪組對稱設置，并可橫向滑動地連接在導向座的兩側；

所述兩個縱向間隙調整輪組分別通過一第一連桿與第一縱向導向輪組鉸接；所述第一連桿的一端與第一縱向導向輪組鉸接，所述第一連桿的另一端與縱向間隙調整輪組球接；所述第二縱向導向輪組通過一第二連桿與位于同一側的縱向間隙調整輪組鉸接；所述第二連桿的一端與第二縱向導向輪組鉸接，所述第二連桿的另一端與縱向間隙調整輪組球接；所述橫向導向輪組通過一第三連桿與位于同一側的第二縱向導向輪組鉸接；所述第一縱向導向輪組通過一傳動組件與兩個橫向導向輪組傳動連接。

本發明進一步地，所述傳動組件包括兩個傳動齒條、一傳動齒輪和兩個傳動臂；所述傳動齒輪轉動連接在導向座的底部，所述第一縱向導向輪組與傳動齒輪型面連接，所述兩個傳動齒條關于傳動齒輪中心對稱設置在導向座的底部，并且一端均與傳動齒輪嚙合，所述兩個傳動臂的一端分別一一對應連接在兩個傳動齒條的另一端；所述兩個傳動臂的另一端分別對應連接在兩個橫向導向輪組上。

本發明進一步地，所述第一縱向導向輪組對應樞接有兩個具有柄部的第一連接環，所述兩個第一連接環的柄部與第一連桿鉸接。

本發明進一步地，所述兩個第二縱向導向輪組均樞接有一具有柄部的第二連接環，所述第二連接環的柄部與第二連接桿鉸接。

本發明進一步地，每個所述縱向間隙調整輪組均包括有縱向調整支架、縱向調隙滾輪、鉸接架和彈簧；所述鉸接架轉動穿設于導向座上，所述鉸接架與第一連桿和第二連桿均球接；所述縱向調整支架的一端沿鉸接架的軸線方向貫穿鉸接架，并與鉸接架型面連接；所述縱向調隙滾輪軸接在縱向調整支架的另一端；所述彈簧套設于縱向調整支架上，所述彈簧的兩端分別與鉸接架和縱向調整支架抵接。