[發明專利]智能物流堆垛機用間隙可調轉彎導向裝置及其使用方法

有效

• 申請號: 202110926342.6
• 申請日: 2021-08-12
• 公開（公告）號: CN113548481B
• 公開（公告）日: 2022-04-19
• 發明（設計）人: 杜斌;杜鑫
• 申請（專利權）人: 廣東順力智能物流裝備股份有限公司
• 主分類號: B65G57/00
• 分類號: B65G57/00
• 代理公司: 廣東靈頓知識產權代理事務所(普通合伙) 44558
• 代理人: 陳丹萍

1.一種智能物流堆垛機用間隙可調轉彎導向裝置，適用于工字型的軌道(100)上，該軌道(100)的底部設置有調隙導向槽，其特征在于：所述轉彎導向裝置包括導向座(1)和至少一個導向機構(2)；

所述每個導向機構(2)均包括一位于軌道(100)下方的第一縱向導向輪組(21)、兩個分布于軌道(100)兩側的第二縱向導向輪組(22)、兩個分布于軌道(100)兩側的縱向間隙調整輪組(23)、橫向調隙滾輪(24)、兩個分布于軌道(100)兩側的橫向導向輪組(25)；所述第一縱向導向輪組(21)可縱向滑動地連接在導向座(1)的底部，并可相對導向座(1)轉動；所述兩個第二縱向導向輪組(22)中心對稱設置，所述兩個第二縱向導向輪組(22)可縱向滑動地連接在導向座(1)的頂部，并可相對導向座(1)轉動；所述兩個縱向間隙調整輪組(23)對稱設置，所述兩個縱向間隙調整輪組(23)可橫向滑動地連接在導向座(1)的兩側，并可相對導向座(1)轉動；所述橫向調隙滾輪(24)連接在第一縱向導向輪組(21)上，并嵌設于調隙導向槽內；所述兩個橫向導向輪組(25)對稱設置，并可橫向滑動地連接在導向座(1)的兩側；

所述兩個縱向間隙調整輪組(23)分別通過一第一連桿(26)與第一縱向導向輪組(21)鉸接；所述第一連桿(26)的一端與第一縱向導向輪組(21)鉸接，所述第一連桿(26)的另一端與縱向間隙調整輪組(23)球接；所述第二縱向導向輪組(22)通過一第二連桿(27)與位于同一側的縱向間隙調整輪組(23)鉸接；所述第二連桿(27)的一端與第二縱向導向輪組(22)鉸接，所述第二連桿(27)的另一端與縱向間隙調整輪組(23)球接；所述橫向導向輪組(25)通過一第三連桿(28)與位于同一側的第二縱向導向輪組(22)鉸接；所述第一縱向導向輪組(21)通過一傳動組件(29)與兩個橫向導向輪組(25)傳動連接。

2.根據權利要求1所述的智能物流堆垛機用間隙可調轉彎導向裝置，其特征在于：所述傳動組件(29)包括兩個傳動齒條(291)、一傳動齒輪(292)和兩個傳動臂(293)；所述傳動齒輪(292)轉動連接在導向座(1)的底部，所述第一縱向導向輪組(21)與傳動齒輪(292)型面連接，所述兩個傳動齒條(291)關于傳動齒輪(292)中心對稱設置在導向座(1)的底部，并且一端均與傳動齒輪(292)嚙合，所述兩個傳動臂(293)的一端分別一一對應連接在兩個傳動齒條(291)的另一端；所述兩個傳動臂(293)的另一端分別對應連接在兩個橫向導向輪組(25)上。

3.根據權利要求1所述的智能物流堆垛機用間隙可調轉彎導向裝置，其特征在于：所述第一縱向導向輪組(21)對應樞接有兩個具有柄部的第一連接環(10)，所述兩個第一連接環(10)的柄部與第一連桿(26)鉸接。

4.根據權利要求1所述的智能物流堆垛機用間隙可調轉彎導向裝置，其特征在于：所述兩個第二縱向導向輪組(22)均樞接有一具有柄部的第二連接環(20)，所述第二連接環(20)的柄部與第二連接桿鉸接。

5.根據權利要求1所述的智能物流堆垛機用間隙可調轉彎導向裝置，其特征在于：每個所述縱向間隙調整輪組(23)均包括有縱向調整支架(231)、縱向調隙滾輪(232)、鉸接架(233)和彈簧(234)；所述鉸接架(233)轉動穿設于導向座(1)上，所述鉸接架(233)與第一連桿(26)和第二連桿(27)均球接；所述縱向調整支架(231)的一端沿鉸接架(233)的軸線方向貫穿鉸接架(233)，并與鉸接架(233)型面連接；所述縱向調隙滾輪(232)軸接在縱向調整支架(231)的另一端；所述彈簧(234)套設于縱向調整支架(231)上，所述彈簧(234)的兩端分別與鉸接架(233)和縱向調整支架(231)抵接。

6.根據權利要求5所述的智能物流堆垛機用間隙可調轉彎導向裝置，其特征在于：所述縱向調隙滾輪(232)的滾面設有與軌道(100)的側壁配合的凹槽。