[發(fā)明專利]一種夾持機構(gòu)和自動卸料裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110926030.5
• 申請日: 2021-08-12
• 公開（公告）號: CN113715043B
• 公開（公告）日: 2022-12-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 孫惠東;劉自強;劉迎林;趙華松;鮑芳;趙奔;鄭莉;王海斌;姜星斗;謝非;薛龍;曹瑩瑜;張瑞英;韓峰
• 申請（專利權(quán)）人: 中國核電工程有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J15/02;B23P19/04;B23K9/32
• 代理公司: 北京天昊聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11112
• 代理人: 羅建民;鄧伯英

本發(fā)明提供一種夾持機構(gòu)和自動卸料裝置。夾持機構(gòu)包括固定座、滑動座和夾持組件；夾持組件包括兩個夾臂和設(shè)于二者之間的彈簧，夾臂與固定座水平滑動相連；滑動座中開設(shè)有通槽，以供夾持組件的下部伸入，通槽沿彈簧軸向方向的兩個壁面具有傾斜面，其上端相對其下端向槽外傾斜，滑動座與固定座滑動相連，滑動座能夠上移至其傾斜面與夾持組件相應(yīng)的夾臂抵接且向所述夾臂施加朝向另一夾臂的推力，以使兩個夾臂相向運動至夾持目標(biāo)物，且彈簧被壓縮；且能夠下移至其傾斜面與夾持組件相應(yīng)的夾臂脫離抵接，以使彈簧復(fù)位至推動兩個夾臂背向運動至松開目標(biāo)物。本發(fā)明實現(xiàn)了目標(biāo)物夾取后的原位豎直落料，節(jié)約了操作空間。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明具體涉及一種夾持機構(gòu)和自動卸料裝置。

背景技術(shù)

采用鎢極氬弧焊焊接仰角焊縫時，熔池表面漂浮的雜質(zhì)受重力和電弧力的作用，易掉落與鎢極粘連，導(dǎo)致鎢極燒損，鎢極燒損后將影響焊接質(zhì)量，并可能導(dǎo)致焊接過程中斷，此種工況下鎢極需要頻繁更換。

現(xiàn)有技術(shù)中一般采用人工進行鎢極更換，人工將焊槍內(nèi)的鎢極取出，然后放上另一個鎢極再進行夾緊使用。采用人工更換不僅會降低焊接效率，而且會加大操作人員工作強度，尤其在核輻射環(huán)境下，還會加大操作人員受輻照量。

對于空間狹小的焊接環(huán)境而言，為節(jié)約操作空間，鎢極自動夾取后要求其能在原位豎直落料，現(xiàn)有技術(shù)中的夾具難以實現(xiàn)上述功能。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述不足，提供一種提高自動化程度，且能實現(xiàn)目標(biāo)物夾取后原位豎直落料的夾持機構(gòu)，還相應(yīng)提供一種具有該夾持機構(gòu)的自動卸料裝置。

解決本發(fā)明技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

本發(fā)明提供一種夾持機構(gòu)，包括：固定座、滑動座和夾持組件；

所述夾持組件包括兩個夾臂和彈簧，所述彈簧設(shè)于兩個夾臂之間且水平布置，所述夾臂與固定座沿彈簧軸向方向滑動相連；

所述滑動座中開設(shè)有第一通槽，以供夾持組件的下部伸入，所述第一通槽沿彈簧軸向方向的兩個壁面具有第一傾斜面，所述第一傾斜面的上端相對其下端向槽外傾斜，且其上端向上延伸至滑動座的上端面，

所述滑動座與固定座沿豎向方向滑動相連，

所述滑動座能夠上移至其第一傾斜面與夾持組件相應(yīng)的夾臂抵接，且向所述夾臂施加朝向另一夾臂的推力，以使兩個夾臂相向運動至夾持目標(biāo)物，且所述彈簧被壓縮；

所述滑動座能夠下移至其第一傾斜面與夾持組件相應(yīng)的夾臂脫離抵接，以使所述彈簧復(fù)位至推動兩個夾臂背向運動至松開目標(biāo)物。

可選地，所述固定座中開設(shè)有與滑動座配合的第二通槽，所述滑動座豎向滑設(shè)于所述第二通槽中。

可選地，所述第二通槽與彈簧平行的一側(cè)面上設(shè)有朝向夾持組件延伸的滑動部，所述第一通槽貫穿滑動座與所述滑動部相對的側(cè)面，所述夾臂與滑動部相對的側(cè)面上開設(shè)有與所述滑動部配合的滑槽，所述滑動部滑設(shè)于兩個夾臂的滑槽中。

可選地，所述固定座包括固定座本體和卡塊，所述第二通槽開設(shè)于固定座本體上，所述固定座本體朝向滑槽的一端端面開設(shè)有與卡塊配合的卡槽，所述卡塊卡設(shè)于所述卡槽中；

所述卡塊與滑槽相對的一端具有朝向滑槽延伸的延伸部，所述延伸部的端部穿過第二通槽的槽壁后伸入滑槽中以形成所述滑動部。

可選地，所述固定座本體和卡塊通過緊固件螺紋相連。

可選地，所述夾臂與相應(yīng)第一傾斜面相對的側(cè)面具有與所述第一傾斜面貼合匹配的第二傾斜面。

本發(fā)明還提供一種自動卸料裝置，包括：廢料箱、驅(qū)動機構(gòu)和上述的夾持機構(gòu)；

所述夾持機構(gòu)的固定座設(shè)于所述廢料箱的上端，