[發明專利]一種夾持機構和自動卸料裝置

有效

• 申請號: 202110926030.5
• 申請日: 2021-08-12
• 公開（公告）號: CN113715043B
• 公開（公告）日: 2022-12-20
• 發明（設計）人: 孫惠東;劉自強;劉迎林;趙華松;鮑芳;趙奔;鄭莉;王海斌;姜星斗;謝非;薛龍;曹瑩瑜;張瑞英;韓峰
• 申請（專利權）人: 中國核電工程有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J15/02;B23P19/04;B23K9/32
• 代理公司: 北京天昊聯合知識產權代理有限公司 11112
• 代理人: 羅建民;鄧伯英

1.一種夾持機構，其特征在于，包括：固定座(1)、滑動座(2)和夾持組件(3)；

所述夾持組件(3)包括兩個夾臂(31)和彈簧(32)，所述彈簧(32)設于兩個夾臂(31)之間且水平布置，所述夾臂(31)與固定座(1)沿彈簧(32)軸向方向滑動相連；

所述滑動座(2)中開設有第一通槽(21)，以供夾持組件(3)的下部伸入，所述第一通槽(21)沿彈簧(32)軸向方向的兩個壁面具有第一傾斜面(22)，所述第一傾斜面(22)的上端相對其下端向槽外傾斜，且其上端向上延伸至滑動座(2)的上端面，

所述滑動座(2)與固定座(1)沿豎向方向滑動相連，

所述滑動座(2)能夠上移至其第一傾斜面(22)與夾持組件(3)相應的夾臂(31)抵接，且向所述夾臂(31)施加朝向另一夾臂(31)的推力，以使兩個夾臂(31)相向運動至夾持目標物，且所述彈簧(32)被壓縮；

所述滑動座(2)能夠下移至其第一傾斜面(22)與夾持組件(3)相應的夾臂(31)脫離抵接，以使所述彈簧(32)復位至推動兩個夾臂(31)背向運動至松開目標物；

所述固定座(1)中開設有與滑動座(2)配合的第二通槽(11)，所述滑動座(2)豎向滑設于所述第二通槽(11)中；

所述第二通槽(11)與彈簧(32)平行的一側面上設有朝向夾持組件(3)延伸的滑動部(12)，所述第一通槽(21)貫穿滑動座(2)與所述滑動部(12)相對的側面，所述夾臂(31)與滑動部(12)相對的側面上開設有與所述滑動部(12)配合的滑槽(311)，所述滑動部(12)滑設于兩個夾臂(31)的滑槽(311)中。

2.根據權利要求1所述的夾持機構，其特征在于，所述固定座(1)包括固定座本體(13)和卡塊(14)，所述第二通槽(11)開設于固定座本體(13)上，所述固定座本體(13)朝向滑槽(311)的一端端面開設有與卡塊(14)配合的卡槽，所述卡塊(14)卡設于所述卡槽中；

所述卡塊(14)與滑槽(311)相對的一端具有朝向滑槽(311)延伸的延伸部，所述延伸部的端部穿過第二通槽(11)的槽壁后伸入滑槽(311)中以形成所述滑動部(12)。

3.根據權利要求2所述的夾持機構，其特征在于，所述固定座本體(13)和卡塊(14)通過緊固件(15)螺紋相連。

4.根據權利要求1-3任一項所述的夾持機構，其特征在于，所述夾臂(31)與相應第一傾斜面(22)相對的側面具有與所述第一傾斜面(22)貼合匹配的第二傾斜面(312)。

5.一種自動卸料裝置，其特征在于，包括：廢料箱(4)、驅動機構(5)和如權利要求1-4任一項所述的夾持機構；

所述夾持機構的固定座(1)設于所述廢料箱(4)的上端，

所述驅動機構(5)連于廢料箱(4)和夾持機構的滑動座(2)之間，用于驅動所述滑動座(2)上下移動；

所述廢料箱(4)上開設有落料孔(41)，所述落料孔(41)與夾持機構的夾持組件(3)對應，被夾持組件(3)松開的目標物能夠在重力作用下經所述落料孔(41)落入廢料箱(4)中。

6.根據權利要求5所述的自動卸料裝置，其特征在于，還包括導向筒(6)，所述導向筒(6)設于所述廢料箱(4)和夾持機構的夾持組件(3)之間，且與落料孔(41)同軸布置，用于引導目標物豎向落入所述廢料箱(4)中。

7.根據權利要求6所述的自動卸料裝置，其特征在于，所述驅動機構(5)為豎向布置的伸縮缸，所述伸縮缸包括外筒(51)和活塞桿(52)，所述外筒(51)與廢料箱(4)相連，所述活塞桿(52)的下端密封滑設于廢料箱(4)中，其上端與夾持機構的滑動座(2)相連。

8.根據權利要求7所述的自動卸料裝置，其特征在于，所述廢料箱(4)包括廢料箱本體和安裝板(42)，所述安裝板(42)設于廢料箱本體的上端；所述夾持機構的固定座(1)設于所述安裝板(42)上，所述安裝板(42)與伸縮缸對應的一端朝向伸縮缸水平延伸形成延伸部，所述伸縮缸的外筒(51)上端穿過所述延伸部并與其螺紋連接。