[發(fā)明專利]一種可拼折的多功能水下接駁基站

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110925861.0
• 申請日: 2021-08-12
• 公開（公告）號: CN113697068B
• 公開（公告）日: 2022-07-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 黃豪彩;蔡成業(yè);胥博;榮振威;司玉林;李德駿
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江大學(xué)
• 主分類號: B63C11/52
• 分類號: B63C11/52
• 代理公司: 杭州天勤知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 33224
• 代理人: 米志鵬

本發(fā)明公開一種可拼折的多功能水下接駁基站，包括基站本體，所述基站本體的側(cè)邊鉸接有可拼結(jié)構(gòu)，所述可拼結(jié)構(gòu)與基站本體間通過液壓伸縮結(jié)構(gòu)連接，實現(xiàn)基站本體與可拼結(jié)構(gòu)的連接和折疊功能。本發(fā)明采用水下自主接駁系統(tǒng)、可折疊和可拼接的結(jié)構(gòu)、水下自主移動系統(tǒng)，彌補了傳統(tǒng)水下接駁基站作業(yè)功能單一、不可自主移動、不能適應(yīng)多AUV集群作業(yè)的不足。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于水下航行器接駁技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種可拼折的多功能水下接駁基站。

背景技術(shù)

隨著對海洋研究的進入，其對于海洋觀測技術(shù)的廣度、深度以觀測數(shù)據(jù)連續(xù)性要求也越來越高，自主式水下無人航行器(簡稱AUV)作為海洋觀測的重要運載平臺之一，其作業(yè)范圍的深度、廣度及持續(xù)時間的要求也越來越高，因此為了滿足這些要求，許多研究機構(gòu)致力于多AUV集群作業(yè)技術(shù)、水下接駁技術(shù)、水下無線充電、水下無線通訊、水下導(dǎo)航技術(shù)等領(lǐng)域的研究。水下接駁基站的出現(xiàn)解決了AUV持續(xù)時間受限的問題，其作為一種布置在海底的裝置，可以用于停放AUV，并對AUV進行充電和信息傳輸；如公開號為CN110203358A的專利申請公開的AUV接駁站。

然而，現(xiàn)有的水下接駁基站存在一些不足：目前常規(guī)水下接駁基站是針對單個AUV設(shè)計的，而且采用常規(guī)的基站進行多AUV的投放成本較大，并且不能實現(xiàn)多個AUV在同一個基站進行信息傳輸來實現(xiàn)信息共享，例如公開號為CN112937804A的專利申請?zhí)峁┑腁UV柔性接駁基站；常規(guī)的基站功能單一，主要就是負責(zé)對AUV進行接駁，平時閑置在海底沒有任何作業(yè)任務(wù)，導(dǎo)致其利用率比較低；當AUV電量無法返回基站的時候，常規(guī)基站只能固定在原來的位置，無法達到AUV附近完成對AUV接駁和充電，如果采用人工處理，成本將非常昂貴；并且常規(guī)基站只能固定在原來位置，AUV只能夠在其電量允許的范圍內(nèi)作業(yè)，這也限制了AUV的觀測范圍。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于針對現(xiàn)有傳統(tǒng)水下接駁基站的不足，提供一種可拼折的多功能水下接駁基站，能實現(xiàn)單個基站攜帶多個作業(yè)任務(wù)載荷和停靠其他AUV、多個基站拼接攜帶多AUV、基站自主移動的功能。

為實現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明采用的具體技術(shù)方案如下：

一種可拼折的多功能水下接駁基站，包括基站本體，所述基站本體的側(cè)邊鉸接有可拼結(jié)構(gòu)，所述可拼結(jié)構(gòu)與基站本體間通過液壓伸縮結(jié)構(gòu)連接，實現(xiàn)基站本體與可拼結(jié)構(gòu)的連接和折疊功能。

本發(fā)明利用基站本體和側(cè)邊鉸接的可拼結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)可以實現(xiàn)基站三個工作模式：作業(yè)模式、運動模式和保護模式。

作業(yè)模式下，可拼結(jié)構(gòu)展開在基站本體的外圍，與所述基站本體處于平鋪狀態(tài)，可拼結(jié)構(gòu)上可以搭載相應(yīng)的作業(yè)裝置，也可以用于接駁水下航行器，或作為貯備平臺使用。

運動模式下，可拼結(jié)構(gòu)處于閉合，與基站本體形成一多面體結(jié)構(gòu)，在移動過程中保護內(nèi)部組件，阻擋水流沖擊。

保護模式下，可拼結(jié)構(gòu)處于閉合，保護停靠在基站內(nèi)部的AUV，防止AUV脫離基站丟失。

優(yōu)選的，所述可拼結(jié)構(gòu)為三角形，折疊后與所述基站本體組成一多面體結(jié)構(gòu)；所述可拼結(jié)構(gòu)在展開后擴展基站本體。

可拼結(jié)構(gòu)的形狀與基站本體的形狀想配合，優(yōu)選采用三角形，折疊后三角形可拼結(jié)構(gòu)的尖部相互靠攏，與基站本體組成一多面體結(jié)構(gòu)，展開后的可拼結(jié)構(gòu)與基站本體平鋪，用于進一步擴展基站本體的功能。

為實現(xiàn)所述可拼結(jié)構(gòu)的折疊動作，優(yōu)選的，所述液壓伸縮結(jié)構(gòu)包括兩段分別鉸接在可拼結(jié)構(gòu)與基站本體上的液壓伸縮桿，和安裝在所述基站本體的液壓驅(qū)動裝置。

優(yōu)選的，所述基站本體的底板呈三角形、四邊形或多邊形，基站本體的邊緣設(shè)置有多個支撐裝置。

本發(fā)明中的基站本體可以為三角形、四邊形或多邊形，另外，可拼結(jié)構(gòu)的也不限于三角形，也可以為多邊形，或其他不規(guī)則形狀，如采用類似于花瓣的形狀。