[發明專利]一種可拼折的多功能水下接駁基站

有效

• 申請號: 202110925861.0
• 申請日: 2021-08-12
• 公開（公告）號: CN113697068B
• 公開（公告）日: 2022-07-01
• 發明（設計）人: 黃豪彩;蔡成業;胥博;榮振威;司玉林;李德駿
• 申請（專利權）人: 浙江大學
• 主分類號: B63C11/52
• 分類號: B63C11/52
• 代理公司: 杭州天勤知識產權代理有限公司 33224
• 代理人: 米志鵬

1.一種可拼折的多功能水下接駁基站，包括基站本體，其特征在于，所述基站本體的側邊鉸接有可拼結構，所述可拼結構與基站本體間通過液壓伸縮結構連接，實現基站本體與可拼結構的連接和折疊功能；

所述可拼結構為三角形，折疊后與所述基站本體組成一多面體結構；所述可拼結構在展開后擴展基站本體；

所述液壓伸縮結構包括兩段分別鉸接在可拼結構與基站本體上的液壓伸縮桿，和安裝在所述基站本體的液壓驅動裝置；

所述基站本體的邊緣設置有多個支撐裝置，每個支撐裝置上安裝具有水平方向動力的水下無軸推進器；所述基站本體上設置有主控艙，供電用的電池艙，以及多個豎直方向的水下無軸推進器；

相鄰兩個基站拼接時，兩個基站各自將一個可拼結構拆卸，拆卸后的與另一個基站本體的液壓伸縮進行拼接，以實現多個基站拼接。

2.根據權利要求1所述的可拼折的多功能水下接駁基站，其特征在于，所述基站本體的底板呈三角形、四邊形或多邊形。

3.根據權利要求2所述的可拼折的多功能水下接駁基站，其特征在于，每個支撐裝置包括由基站本體的邊緣連接至基站本體中部的支撐架，支撐架包括依次連接的豎直段、支撐段、第一傾斜段、第二傾斜段和連接段，豎直段連接基站本體的邊緣，連接段連接在基站本體中部。

4.根據權利要求3所述的可拼折的多功能水下接駁基站，其特征在于，所述豎直段與第一傾斜段間連接有加強斜桿，所述加強斜桿與可拼結構在折疊狀態下的邊緣齊平，且所述加強斜桿上安裝具有水平方向動力的水下無軸推進器；所述支撐段上安裝有聲學通訊和定位裝置。

5.根據權利要求4所述的可拼折的多功能水下接駁基站，其特征在于，所述基站本體的中部設有降落板，降落板的外圍設置有多個光學導引燈、以及豎直方向和水平方向的多個水下攝像機；

所述降落板上安裝有線充電線圈和水下WIFI，降落板的邊緣設置有用于固定水下航行器的鎖緊機構。

6.根據權利要求1所述的可拼折的多功能水下接駁基站，其特征在于，所述可拼結構的底板上開過流口。

7.根據權利要求1所述的可拼折的多功能水下接駁基站，其特征在于，所述可拼結構的底板中部設置有載荷搭載平臺。