[發明專利]擊球輔助方法

在審

• 申請號: 202110925734.0
• 申請日: 2021-09-24
• 公開（公告）號: CN113617015A
• 公開（公告）日: 2021-11-09
• 發明（設計）人: 田勇
• 申請（專利權）人: 田勇
• 主分類號: A63D15/00
• 分類號: A63D15/00;G06K9/00;G06T17/00
• 代理公司: 廣東靈頓知識產權代理事務所(普通合伙) 44558
• 代理人: 陳丹萍

本發明實施例公開了一種擊球輔助方法，所述擊球輔助方法基于包括置于擊球輔助設備上的攝像單元和輔助展示單元的擊球輔助設備；方法包括：通過攝像單元采集目標擊球圖像，目標擊球圖像中至少包括母球、目標球和目標袋口；根據目標擊球圖像中的母球、目標球和目標袋口的位置信息計算擊球點和/或擊球方向，擊球點和/或擊球方向為擊打母球來撞擊目標球以使目標球進入目標袋口的擊球點和/或擊球方向；通過輔助展示單元以預設的方式在臺球桌面上展示擊球點和/或擊球方向，以使球員可以根據擊球點和/或擊球方向擊打母球來將目標球擊打入目標袋口。采用本發明實施例，可提高臺球輔助的便攜性和便利性，提高輔助擊球的準確性。

技術領域

本發明涉及機器視覺技術領域和臺球領域，尤其涉及一種擊球輔助方法。

背景技術

隨著計算機視覺技術的發展，可以通過各類計算機設備來輔助進行臺球訓練或臺球比賽，例如，通過計算機設備輔助進行計分，再例如，通過計算機設備進行擊球輔助，大大提高了臺球訓練和臺球比賽的便利性。

在通過計算機設備輔助球員進行擊球的相關方案中，可以采集設置在臺球桌面上的攝像裝置采集臺球桌面的圖像，然后根據圖像中各個球的位置來計算下一次擊球的擊球方向和/或擊球點，然后通過與攝像裝置連接的顯示設備(例如，設置在臺球桌面上的顯示設備)來展示擊球方向和/或擊球點，以輔助球員進行瞄準和擊球，達到更好的擊球效果。該技術可以用于臺球教學、臺球訓練、業余臺球比賽等過程中輔助球員進行擊球。

但是，這些通過計算機設備輔助擊球的方案中，都需要設置在固定位置的顯示裝置(例如，顯示屏)來展示擊球方向和/擊球點，球員通過觀看顯示裝置上的顯示來進行擊球。但是，在球員在準備進行擊球時的姿態，不方便觀察相應的指示信息，導致相應的輔助擊球效果不佳。并且，相應的計算機設備都是固定安裝的，其實現成本較高，也不便于移動，導致相應的擊球輔助的便利性不足，無法擴展到其他的擊球輔助場景。

也就是說，相關技術中通過計算機設備來輔助進行擊球的方式存在便利性不足，達不到很好的擊球效果。

發明內容

基于此，在本實施例中，提供了一種擊球輔助方法，通過便攜式的擊球輔助設備來輔助球員進行擊球，提高了擊球輔助系統的操作便利性和擊球準確性。

在本發明中，提供了一種擊球輔助方法，所述方法基于擊球輔助設備，所述擊球輔助設備包括設置于所述擊球輔助設備上的攝像單元和輔助展示單元；

所述方法包括：

通過所述攝像單元采集目標擊球圖像，所述目標擊球圖像中至少包括母球、目標球和目標袋口；

根據所述目標擊球圖像中的母球、目標球和目標袋口的位置信息計算輔助擊球參數，所述輔助擊球參數包括擊球點、瞄準點和擊球方向中的一個或多個，所述擊球點、瞄準點和擊球方向為擊打母球來撞擊目標球以使目標球進入目標袋口的擊球點、瞄準點和擊球方向；

通過所述輔助展示單元以預設的方式在所述臺球桌面上展示所述輔助擊球參數，以使球員可以根據擊球點、瞄準點和擊球方向擊打母球來將目標球擊打入目標袋口。

可選的，所述通過所述攝像單元采集目標擊球圖像的步驟還包括：

判斷所述攝像單元采集的圖像是否包含母球、目標球、目標袋口；

若是，則將采集的圖像作為所述目標擊球圖像；

若否，則根據采集的圖像生成攝像位置調節指令，以根據攝像位置調節指令對所述攝像單元或所述擊球輔助設備的位置進行調節，以使調節后通過所述攝像單元采集的圖像中包括母球、目標球、目標袋口，并將該采集的圖像作為所述目標擊球圖像。