[發明專利]擊球輔助方法

在審

• 申請號: 202110925734.0
• 申請日: 2021-09-24
• 公開（公告）號: CN113617015A
• 公開（公告）日: 2021-11-09
• 發明（設計）人: 田勇
• 申請（專利權）人: 田勇
• 主分類號: A63D15/00
• 分類號: A63D15/00;G06K9/00;G06T17/00
• 代理公司: 廣東靈頓知識產權代理事務所(普通合伙) 44558
• 代理人: 陳丹萍

1.一種擊球輔助方法，其特征在于，所述方法基于擊球輔助設備，所述擊球輔助設備包括設置于所述擊球輔助設備上的攝像單元和輔助展示單元；

所述方法包括：

通過所述攝像單元采集目標擊球圖像，所述目標擊球圖像中至少包括母球、目標球和目標袋口；

根據所述目標擊球圖像中的母球、目標球和目標袋口的位置信息計算輔助擊球參數，所述輔助擊球參數包括擊球點、瞄準點和擊球方向中的一個或多個，所述擊球點、瞄準點和擊球方向為擊打母球來撞擊目標球以使目標球進入目標袋口的擊球點、瞄準點和擊球方向；

通過所述輔助展示單元以預設的方式在所述臺球桌面上展示所述輔助擊球參數，以使球員可以根據擊球點、瞄準點和擊球方向擊打母球來將目標球擊打入目標袋口。

2.根據權利要求1所述的擊球輔助方法，其特征在于，所述通過所述攝像單元采集目標擊球圖像的步驟還包括：

判斷所述攝像單元采集的圖像是否包含母球、目標球、目標袋口；

若是，則將采集的圖像作為所述目標擊球圖像；

若否，則根據采集的圖像生成攝像位置調節指令，以根據攝像位置調節指令對所述攝像單元或所述擊球輔助設備的位置進行調節，以使調節后通過所述攝像單元采集的圖像中包括母球、目標球、目標袋口，并將該采集的圖像作為所述目標擊球圖像。

3.根據權利要求2所述的擊球輔助方法，其特征在于，所述擊球輔助裝置還包括報警單元，所述方法還包括：根據所述攝像位置調節指令控制所述報警單元展示預設的位置報警信號，以使球員對所述擊球輔助設備的位置或方向進行調節，以使調節后通過所述攝像單元采集的圖像中包括母球、目標球、目標袋口；

或，所述擊球輔助裝置還包括第一調節機構，所述第一調節機構與所述攝像單元連接，用于調節所述攝像單元的位置和/或方向；所述方法還包括：根據攝像位置調節指令控制所述第一調節機構對所述攝像單元的位置和/或方向進行調節，以使調節后通過所述攝像單元采集的圖像中包括母球、目標球、目標袋口。

4.根據權利要求1所述的擊球輔助方法，其特征在于，所述目標擊球圖像為深度圖像，所述目標擊球圖像還包括了與所述母球、目標球和目標袋口對應的深度信息；

所述根據所述目標擊球圖像中的母球、目標球和目標袋口的位置信息計算擊球點和/或擊球方向的步驟還包括：

根據目標、目標球和目標袋口的深度信息以及所述目標擊球圖像中的母球、目標球和目標袋口的坐標信息計算擊球路線，所述擊球路線為擊打母球來撞擊目標球以使目標球進入目標袋口的擊球路線，所述擊球路線包括了擊球點、瞄準點和擊球方向。

5.根據權利要求4所述的擊球輔助方法，其特征在于，所述目標擊球圖像為一維圖像；

所述通過所述攝像單元采集目標擊球圖像的步驟，還包括：

提取所述目標擊球圖像的目標一維擊球圖像，其中，所述目標擊球圖像為所述目標擊球圖像中包含了母球、目標球和目標袋口的一行、一列或一條像素線對應的像素區域；或，通過所述攝像單元采集目標一維擊球圖像；

所述根據所述目標擊球圖像中的母球、目標球和目標袋口的位置信息計算擊球點和/或擊球方向的步驟還包括：

根據所述目標一維擊球圖像確定所述母球、目標球和目標袋口的深度信息和/或位置信息。

6.根據權利要求1所述的擊球輔助方法，其特征在于，所述根據所述目標擊球圖像中的母球、目標球和目標袋口的位置信息計算輔助擊球參數的步驟之后，還包括：

將所述擊球點、瞄準點和/或擊球方向變換成輔助展示單元對應的第三坐標系下的擊球點、瞄準點和/或擊球方向；

通過所述輔助展示單元在所述第三坐標系下展示所述變換后的擊球點、瞄準點和/或擊球方向。