[發明專利]一種螺絲墊片的自動組裝裝置及方法

有效

• 申請號: 202110925658.3
• 申請日: 2021-08-12
• 公開（公告）號: CN113695899B
• 公開（公告）日: 2023-04-14
• 發明（設計）人: 羅浩
• 申請（專利權）人: 蘇州佳祺仕信息科技有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;B23P19/00
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 郝傳鑫;賈允

1.一種螺絲墊片的自動組裝裝置，其特征在于，包括螺絲分料軌道(1)、墊片分料軌道(2)、第一驅動機構(3)、移栽機構(4)、成品軌道(10)和第二驅動機構(11)，所述墊片分料軌道(2)用于傳送墊片振動盤(5)中的墊片(6)并通過所述墊片分料軌道(2)的出口將所述墊片(6)排出，靠近所述墊片分料軌道(2)的出口設置有定位機構以接收并定位所述墊片(6)，所述定位機構至少固定設有兩個銷釘(15)，所述銷釘(15)設置為當所述墊片(6)從所述墊片分料軌道(2)出口位置排出時卡設于所述墊片(6)兩側以定位所述墊片(6)，兩個所述銷釘(15)之間的距離小于等于所述墊片(6)的外徑，所述銷釘(15)為彈性材料制成，

所述螺絲分料軌道(1)用于傳送螺絲振動盤(7)中的螺絲(8)并通過所述螺絲分料軌道(1)的出口將所述螺絲(8)排出，靠近所述螺絲分料軌道(1)的出口設置有第一檢測裝置(9)，所述第一驅動機構(3)靠近所述螺絲分料軌道(1)的出口設置，所述第一驅動機構(3)設置為當所述第一檢測裝置(9)感應到所述螺絲(8)后將所述螺絲(8)推至組裝位置，所述移栽機構(4)用于將位于所述定位機構位置的所述墊片(6)套設在所述螺絲(8)的螺桿上，

所述第二驅動機構(11)位于所述成品軌道(10)延伸方向上，所述成品軌道(10)的入口靠近組裝位置設置，所述第二驅動機構(11)用于將套設有所述墊片(6)的所述螺絲(8)從所述成品軌道(10)上推出，所述成品軌道(10)在其出口位置設有磁鐵且在所述磁鐵所在垂直方向上設有第二檢測裝置，所述磁鐵通過磁力吸附作用以保證所述出口位置的成品逐個下料，以配合所述第二檢測裝置對到達所述磁鐵對應位置的成品逐個進行成品檢測以保證所述成品上均套設有墊片(6)。

2.根據權利要求1所述的螺絲墊片的自動組裝裝置，其特征在于，所述螺絲分料軌道(1)為螺絲仿形滑道和/或所述墊片分料軌道(2)為墊片仿形滑道。

3.根據權利要求2所述的螺絲墊片的自動組裝裝置，其特征在于，還包括第三驅動機構(14)，所述第三驅動機構(14)設于所述螺絲分料軌道(1)出口的下方，所述螺絲分料軌道(1)為螺絲仿形滑道，所述第三驅動機構(14)用于對位于所述螺絲分料軌道(1)出口的后續螺絲(8)限位。

4.根據權利要求1所述的螺絲墊片的自動組裝裝置，其特征在于，所述移栽機構(4)設有抓夾(41)，所述抓夾(41)下方設有避讓部(411)，所述抓夾(41)用于夾取所述墊片(6)套設在位于組裝位置的所述螺絲(8)上。

5.根據權利要求1所述的螺絲墊片的自動組裝裝置，其特征在于，還包括第四驅動機構(16)和第五驅動機構(17)，所述第四驅動機構(16)和所述第五驅動機構(17)用于推動所述移栽機構(4)在垂直于所述螺絲分料軌道(1)所在平面的平面上運動。

6.一種螺絲墊片的自動組裝方法，所述方法基于如權利要求1-5任一項所述的螺絲墊片的自動組裝裝置實現的，其特征在于，所述方法包括：

控制螺絲振動盤(7)振動以使螺絲振動盤(7)中的螺絲(8)通過螺絲分料軌道(1)進行傳送并通過所述螺絲分料軌道(1)的出口將所述螺絲(8)排出；

同時控制墊片振動盤(5)振動以使墊片振動盤(5)中的墊片(6)通過墊片分料軌道(2)進行傳送并通過所述墊片分料軌道(2)的出口將所述墊片(6)排出至所述定位機構以定位所述墊片(6)；

當第一檢測裝置(9)感應到所述螺絲分料軌道(1)的出口的所述螺絲(8)后控制第一驅動機構(3)將所述螺絲(8)推至組裝位置；

控制移栽機構(4)將位于所述定位機構位置的所述墊片(6)套設在位于組裝位置的所述螺絲(8)上。