[發明專利]一種螺絲墊片的自動組裝裝置及方法

有效

• 申請號: 202110925658.3
• 申請日: 2021-08-12
• 公開（公告）號: CN113695899B
• 公開（公告）日: 2023-04-14
• 發明（設計）人: 羅浩
• 申請（專利權）人: 蘇州佳祺仕信息科技有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;B23P19/00
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 郝傳鑫;賈允

本發明涉及一種螺絲墊片的自動組裝裝置及方法，裝置包括螺絲分料軌道、墊片分料軌道、第一驅動機構和移栽機構，靠近所述墊片分料軌道的出口設置有定位機構以接收并定位墊片，靠近所述螺絲分料軌道的出口設置有第一檢測裝置，所述第一驅動機構靠近所述螺絲分料軌道的出口設置，所述第一驅動機構設置為當所述第一檢測裝置感應到所述螺絲后將所述螺絲推至組裝位置，所述移栽機構用于將位于所述定位機構位置的所述墊片套設在所述螺絲上。通過設置移栽機構搭配第一驅動機構，可以有效保證墊片和螺絲放置位置的準確度，提高螺絲和墊片組裝的成功率；解決了現有技術中螺絲和墊片在組裝過程中容易出現相對位置偏移，無法將墊片成功組裝到螺絲上的問題。

技術領域

本發明涉及自動控制技術領域，尤其涉及一種螺絲墊片的自動組裝裝置及方法。

背景技術

在工業生產中，對于螺絲裝配時的防滑防松一般采用追加墊片如彈墊、塑料墊圈、橡膠墊片等措施。現有的螺絲墊片組裝方式有手工裝配和自動裝配兩種方式。采用手工裝配方式，存在如下缺陷：1、需要人工將墊片套入螺絲上，在對穿好墊片的螺絲有極大的需求量時，人工裝配很難滿足生產需求，無法滿足高效制造的供應需求；2、人工作業容易出現差錯，人工成本也高。

而采用自動裝配方式可以有效避免手動裝配方式存在的問題，但是自動裝配過程需要借助于自動組裝設備才能實現螺絲和墊片快速組裝。現有自動組裝設備主要存在如下技術問題：

1)螺絲和墊片在組裝過程中容易出現相對位置偏差，導致無法將墊片成功的套在螺絲上；

2)在螺絲分料和墊片分料過程中容易造成螺絲移位和墊片移位；

3)成品軌道的出口容易同時掉落多顆螺絲，沒有充足的時間對成品進行檢查。

因此，需要提供一種保證螺絲墊片組裝的準確度并且分料過程中可以避免螺絲和墊片移位并且可以順利完成對成品狀態檢測的自動組裝裝置來解決上述技術問題。

發明內容

為了解決上述技術問題，本發明提供了一種螺絲墊片的自動組裝裝置。解決了現有技術中螺絲和墊片在組裝過程中容易出現相對位置偏移，無法將墊片成功組裝到螺絲上的問題。

本發明的技術效果通過如下實現的：

一種螺絲墊片的自動組裝裝置，包括螺絲分料軌道、墊片分料軌道、第一驅動機構和移栽機構，所述墊片分料軌道用于傳送墊片振動盤中的墊片并通過所述墊片分料軌道的出口將所述墊片排出，靠近所述墊片分料軌道的出口設置有定位機構以接收并定位所述墊片，所述螺絲分料軌道用于傳送螺絲振動盤中的螺絲并通過所述螺絲分料軌道的出口將所述螺絲排出，靠近所述螺絲分料軌道的出口設置有第一檢測裝置，所述第一驅動機構靠近所述螺絲分料軌道的出口設置，所述第一驅動機構設置為當所述第一檢測裝置感應到所述螺絲后將所述螺絲推至組裝位置，所述移栽機構用于將位于所述定位機構位置的所述墊片套設在所述螺絲上。通過設置移栽機構搭配第一驅動機構，可以有效保證墊片和螺絲放置位置的準確度，提高螺絲和墊片組裝的成功率，解決了現有技術中螺絲和墊片在組裝過程中容易出現相對位置偏移，無法將墊片成功組裝到螺絲上的問題。

進一步地，還包括成品軌道和第二驅動機構，所述第二驅動機構位于所述成品軌道所在方向上，所述成品軌道的入口靠近組裝位置設置，所述第二驅動機構用于將套設有所述墊片的所述螺絲從所述成品軌道上推出。

進一步地，所述成品軌道的出口位置設有磁鐵，所述磁鐵用于將所述螺絲上套設的所述墊片吸至所述螺絲頭部。通過在成品軌道的出口位置設有磁鐵，使得成品(安裝好墊片的螺絲)可以逐個下料，避免同時掉落多顆成品，不利于對成品進行檢測。

進一步地，在所述磁鐵所在垂直方向上設有第二檢測裝置，所述第二檢測裝置用于檢測所述螺絲上是否套設有墊片。通過在磁鐵所在垂直方向上設有第二檢測裝置，使得在成品到達成品軌道上磁鐵對應位置時，磁鐵可以將螺絲吸住，便于第二檢測裝置對成品進行檢測，保證了產品質量，避免了漏裝墊片現象的發生。