[發明專利]一種電動車驅動控制方法、整車控制器及電動車

有效

• 申請號: 202110924216.7
• 申請日: 2021-08-12
• 公開（公告）號: CN113635779B
• 公開（公告）日: 2023-07-07
• 發明（設計）人: 何宗芬;馬秋香;王善超;許方雷;覃記榮;李祥;呂以濱
• 申請（專利權）人: 東風柳州汽車有限公司
• 主分類號: B60L15/20
• 分類號: B60L15/20
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 郭浩輝;顏希文

本發明公開了一種電動車驅動控制方法、整車控制器以及電動車，所述方法包括：在變速箱進擋完成后，采集油門信息并根據所述油門信息計算需求扭矩；獲取車輛電機當前的電機扭矩以及所述變速箱當前的檔位值，根據所述檔位值確定扭矩調整參數；根據所述扭矩調整參數逐次對所述電機扭矩進行調整，直至所述電機扭矩與所述需求扭矩一致。通過實施本發明能縮短換擋時間，提升整車平順性。

技術領域

本發明涉及車輛控制技術領域，尤其涉及一種電動車驅動控制方法、整車控制器及電動車。

背景技術

隨電動化商用車的快速發展,電動化中重型卡車逐漸在應用。電動重型卡車的驅動系統為帶變速箱驅動系統，包含整車控制器、電機控制器、驅動電機、變速箱控制器和變速箱等。整車控制器為整車驅動控制的控制部件，根據駕駛員操作計算并控制驅動電機輸出動力，變速系統通過不同檔位速比的變化，放大電機輸出動力驅動車輛行駛。隨變速箱在電動車上的應用，如何設計電動車的驅動控制策略提高具備變速箱的電動車的換擋平順性是一個亟需解決的問題

發明內容

本發明實施例提供一種電動車驅動控制方法、整車控制器及電動車，能提高具備變速箱的電動車的換擋平順性。

本發明一實施例提供一種電動車驅動控制方法，包括：在變速箱進擋完成后，采集油門信息并根據所述油門信息計算需求扭矩；

獲取車輛電機當前的電機扭矩以及所述變速箱當前的檔位值，根據所述檔位值確定扭矩調整參數；其中，所述扭矩調整參數與變速箱當前的檔位值成正比；所述扭矩調整參數與電機扭矩單次調整的幅度相對應；

根據所述扭矩調整參數逐次對所述電機扭矩進行調整，直至所述電機扭矩與所述需求扭矩一致。

進一步的，還包括：在駕駛員踩踏油門進行車輛加速時，采集第二油門信息并根據所述第二油門信息計算第二需求扭矩；

獲取車輛電機當前的第二電機扭矩以及所述變速箱當前的第二檔位值，根據所述第二檔位值確定第二扭矩調整參數；

根據所述第二扭矩調整參數逐次對所述第二電機扭矩進行調整，直至所述第二電機扭矩與所述需求扭矩一致。

進一步的，所述根據所述檔位值確定扭矩調整參數，具體包括：根據所述檔位值在預設的修正參數匹配表中匹配對應的修正參數，獲得所述扭矩調整參數；

所述根據所述第二檔位值確定第二扭矩調整參數，具體包括：根據所述第二檔位值在預設的修正參數匹配表中匹配對應的修正參數，獲得所第二述扭矩調整參數；

其中，所述修正參數匹配表包括若干修正參數，每一修正參數與一檔位值對應。

在上述方法項實施例的基礎上，本發明對應提供了一種整車控制器；

本發明一實施例提供了一種整車控制器，所述整車控制器，用于在變速箱進擋完成后，采集油門信息并根據所述油門信息計算需求扭矩；

獲取車輛電機當前的電機扭矩以及所述變速箱當前的檔位值，根據所述檔位值確定扭矩調整參數；其中，所述扭矩調整參數與變速箱當前的檔位值成正比；所述扭矩調整參數與電機扭矩單次調整的幅度相對應；

根據所述扭矩調整參數逐次對所述電機扭矩進行調整，直至所述電機扭矩與所述需求扭矩一致。

進一步的，所述整車控制器，還用于在駕駛員踩踏油門進行車輛加速時，采集第二油門信息并根據所述第二油門信息計算第二需求扭矩；

獲取車輛電機當前的第二電機扭矩以及所述變速箱當前的第二檔位值，根據所述第二檔位值確定第二扭矩調整參數；

根據所述第二扭矩調整參數逐次對所述第二電機扭矩進行調整，直至所述第二電機扭矩與所述需求扭矩一致。