[發(fā)明專(zhuān)利]一種電動(dòng)車(chē)驅(qū)動(dòng)控制方法、整車(chē)控制器及電動(dòng)車(chē)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110924216.7
• 申請(qǐng)日: 2021-08-12
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113635779B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-07-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 何宗芬;馬秋香;王善超;許方雷;覃記榮;李祥;呂以濱
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 東風(fēng)柳州汽車(chē)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B60L15/20
• 分類(lèi)號(hào): B60L15/20
• 代理公司: 廣州三環(huán)專(zhuān)利商標(biāo)代理有限公司 44202
• 代理人: 郭浩輝;顏希文

1.一種電動(dòng)車(chē)驅(qū)動(dòng)控制方法，其特征在于，包括：在變速箱進(jìn)擋完成后，采集油門(mén)信息并根據(jù)所述油門(mén)信息計(jì)算需求扭矩；

獲取車(chē)輛電機(jī)的電機(jī)扭矩以及所述變速箱當(dāng)前的檔位值，根據(jù)所述檔位值確定扭矩調(diào)整參數(shù)；其中，所述扭矩調(diào)整參數(shù)與變速箱當(dāng)前的檔位值成正比；所述扭矩調(diào)整參數(shù)與電機(jī)扭矩單次調(diào)整的幅度相對(duì)應(yīng)；根據(jù)所述檔位值在預(yù)設(shè)的修正參數(shù)匹配表中匹配對(duì)應(yīng)的修正參數(shù)，獲得所述扭矩調(diào)整參數(shù)；所述修正參數(shù)匹配表包括若干修正參數(shù)，每一修正參數(shù)與一檔位值對(duì)應(yīng)，檔位越高修正參數(shù)的數(shù)值越大；

根據(jù)所述扭矩調(diào)整參數(shù)逐次對(duì)所述電機(jī)扭矩進(jìn)行調(diào)整，直至所述電機(jī)扭矩與所述需求扭矩一致；

在駕駛員踩踏油門(mén)進(jìn)行車(chē)輛加速時(shí)，采集第二油門(mén)信息并根據(jù)所述第二油門(mén)信息計(jì)算第二需求扭矩；

獲取車(chē)輛電機(jī)第二電機(jī)扭矩以及所述變速箱當(dāng)前的第二檔位值，根據(jù)所述第二檔位值確定第二扭矩調(diào)整參數(shù)；其中，根據(jù)所述第二檔位值在預(yù)設(shè)的修正參數(shù)匹配表中匹配對(duì)應(yīng)的修正參數(shù)，獲得所第二述扭矩調(diào)整參數(shù)；所述修正參數(shù)匹配表包括若干修正參數(shù)，每一修正參數(shù)與每一檔位值對(duì)應(yīng)；

根據(jù)所述第二扭矩調(diào)整參數(shù)逐次對(duì)所述第二電機(jī)扭矩進(jìn)行調(diào)整，直至所述第二電機(jī)扭矩與所述需求扭矩一致。

2.一種整車(chē)控制器，其特征在于，所述整車(chē)控制器，用于在變速箱進(jìn)擋完成后，采集油門(mén)信息并根據(jù)所述油門(mén)信息計(jì)算需求扭矩；

獲取車(chē)輛電機(jī)當(dāng)前的電機(jī)扭矩以及所述變速箱當(dāng)前的檔位值，根據(jù)所述檔位值確定扭矩調(diào)整參數(shù)；其中，所述扭矩調(diào)整參數(shù)與變速箱當(dāng)前的檔位值成正比；所述扭矩調(diào)整參數(shù)與電機(jī)扭矩單次調(diào)整的幅度相對(duì)應(yīng)；根據(jù)所述扭矩調(diào)整參數(shù)逐次對(duì)所述電機(jī)扭矩進(jìn)行調(diào)整，直至所述電機(jī)扭矩與所述需求扭矩一致；根據(jù)所述檔位值在預(yù)設(shè)的修正參數(shù)匹配表中匹配對(duì)應(yīng)的修正參數(shù)，獲得所述扭矩調(diào)整參數(shù)；所述修正參數(shù)匹配表包括若干修正參數(shù)，每一修正參數(shù)與一檔位值對(duì)應(yīng)，檔位越高修正參數(shù)的數(shù)值越大。

3.如權(quán)利要求2所述的整車(chē)控制器，其特征在于，所述整車(chē)控制器，還用于在駕駛員踩踏油門(mén)進(jìn)行車(chē)輛加速時(shí)，采集第二油門(mén)信息并根據(jù)所述第二油門(mén)信息計(jì)算第二需求扭矩；

獲取車(chē)輛電機(jī)當(dāng)前的第二電機(jī)扭矩以及所述變速箱當(dāng)前的第二檔位值，根據(jù)所述第二檔位值確定第二扭矩調(diào)整參數(shù)；其中，根據(jù)所述第二檔位值在預(yù)設(shè)的修正參數(shù)匹配表中匹配對(duì)應(yīng)的修正參數(shù)，獲得所第二述扭矩調(diào)整參數(shù)；所述修正參數(shù)匹配表包括若干修正參數(shù)，每一修正參數(shù)與每一檔位值對(duì)應(yīng)；

根據(jù)所述第二扭矩調(diào)整參數(shù)逐次對(duì)所述第二電機(jī)扭矩進(jìn)行調(diào)整，直至所述第二電機(jī)扭矩與所述需求扭矩一致。

4.一種電動(dòng)車(chē)，其特征在于，包括如權(quán)利要求2-3任意一項(xiàng)所述的整車(chē)控制器。