[發(fā)明專利]穩(wěn)坡控制方法、裝置、計算機設備和存儲介質

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110923087.X
• 申請日: 2021-08-12
• 公開（公告）號: CN113561979B
• 公開（公告）日: 2022-12-13
• 發(fā)明（設計）人: 張翔;莊曉;張小龍;谷友全;徐貞森;李彥盈;匡媛
• 申請（專利權）人: 一汽解放青島汽車有限公司;一汽解放汽車有限公司
• 主分類號: B60W30/18
• 分類號: B60W30/18;B60L15/20
• 代理公司: 華進聯(lián)合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 方高明

本申請涉及一種穩(wěn)坡控制方法、裝置、計算機設備和存儲介質。所述方法包括：獲取車輛在穩(wěn)坡狀態(tài)下的穩(wěn)坡持續(xù)時長，獲取車輛在穩(wěn)坡狀態(tài)下的穩(wěn)坡扭矩，以及獲取車輛的油門開度；若穩(wěn)坡持續(xù)時長超過預設持續(xù)時長，且車輛的油門開度小于油門開度閾值，則控制車輛的電子手剎開啟，并控制車輛的穩(wěn)坡扭矩逐漸降低為0；持續(xù)獲取車輛的油門開度，若車輛的油門開度不小于油門開度閾值，則獲取車輛的總輸出扭矩；若車輛的總輸出扭矩大于穩(wěn)坡扭矩，則控制車輛的電子手剎關閉。采用本方法能夠達到斜坡駐車防溜坡、提高斜坡啟動穩(wěn)定性的目的。

技術領域

本申請涉及整車控制技術領域，特別是涉及一種穩(wěn)坡控制方法、裝置、計算機設備和存儲介質。

背景技術

隨著汽車技術的發(fā)展，對汽車的安全性和可靠性要求越來越高。駐車制動技術是一種能夠避免由于汽車臨時或者長時間停在一定坡道路面而出現(xiàn)溜車的制動技術。相關技術的汽車上使用的手動氣壓制動系統(tǒng)的汽車在坡道起步時通常會出現(xiàn)溜坡的現(xiàn)象，溜坡是由于在起步的過程中，離合器從斷開到完全結合的這段時間內產生的動力中斷造成的。汽車溜坡輕則造成發(fā)動機熄火，起步抖動，乘坐舒適性差，重則造成和后車碰撞等交通事故。部分有經驗的司機通常會使用離合器半聯(lián)動的控制方法來避免車輛的溜坡，但是該方法對駕駛員的操作要求較高，駕駛員需要對不同的坡度和車輛的負載進行判斷操作，該方法也不能完全避免汽車溜坡。另外溜坡容易造成駕駛員的恐慌，導致更多不可預測的安全隱患。

目前穩(wěn)坡控制方式，存在斜坡駐車、斜坡啟動不穩(wěn)定的問題。

發(fā)明內容

基于此，有必要針對上述技術問題，提供一種能夠防溜坡且穩(wěn)定性高的穩(wěn)坡控制方法、裝置、計算機設備和存儲介質。

一種穩(wěn)坡控制方法，所述方法包括：

獲取車輛在穩(wěn)坡狀態(tài)下的穩(wěn)坡持續(xù)時長，獲取車輛在穩(wěn)坡狀態(tài)下的穩(wěn)坡扭矩，以及獲取車輛的油門開度；

若穩(wěn)坡持續(xù)時長超過預設持續(xù)時長，且車輛的油門開度小于油門開度閾值，則控制車輛的電子手剎開啟，并控制車輛的穩(wěn)坡扭矩逐漸降低為0；

持續(xù)獲取車輛的油門開度，若車輛的油門開度不小于油門開度閾值，則獲取車輛的總輸出扭矩；

若車輛的總輸出扭矩大于穩(wěn)坡扭矩，則控制車輛的電子手剎關閉。

在其中一個實施例中，方法還包括：

若穩(wěn)坡持續(xù)時長未超過預設持續(xù)時長，且車輛的油門開度不小于油門開度閾值，獲取車輛的總輸出扭矩；

若車輛的總輸出扭矩大于穩(wěn)坡扭矩，則控制車輛的穩(wěn)坡扭矩逐漸降低為0。

在其中一個實施例中，方法還包括：

若車輛的總輸出扭矩不大于穩(wěn)坡扭矩，則控制車輛的穩(wěn)坡扭矩保持不變。

在其中一個實施例中，獲取車輛在穩(wěn)坡狀態(tài)下的穩(wěn)坡扭矩，包括：

獲取車輛在穩(wěn)坡狀態(tài)下的驅動電機輸出扭矩和發(fā)動機輸出扭矩；

獲取預設比例的發(fā)動機輸出扭矩；

根據(jù)預設比例的發(fā)動機輸出扭矩和驅動電機輸出扭矩獲取穩(wěn)坡扭矩。

在其中一個實施例中，控制車輛的穩(wěn)坡扭矩逐漸降低為0，包括：

獲取發(fā)動機扭矩衰減系數(shù)，根據(jù)發(fā)動機扭矩衰減系數(shù)和當前時刻的發(fā)動機輸出扭矩確定下一時刻的發(fā)動機輸出扭矩，直到發(fā)動機輸出扭矩等于0；

獲取驅動電機扭矩衰減系數(shù)，根據(jù)驅動電機扭矩衰減系數(shù)和當前時刻的驅動電機輸出扭矩確定下一時刻的驅動電機輸出扭矩，直到驅動電機輸出扭矩等于0；

當發(fā)動機輸出扭矩為0，且驅動電機輸出扭矩為0時，穩(wěn)坡扭矩降低為0。