[發明專利]穩坡控制方法、裝置、計算機設備和存儲介質

有效

• 申請號: 202110923087.X
• 申請日: 2021-08-12
• 公開（公告）號: CN113561979B
• 公開（公告）日: 2022-12-13
• 發明（設計）人: 張翔;莊曉;張小龍;谷友全;徐貞森;李彥盈;匡媛
• 申請（專利權）人: 一汽解放青島汽車有限公司;一汽解放汽車有限公司
• 主分類號: B60W30/18
• 分類號: B60W30/18;B60L15/20
• 代理公司: 華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 方高明

1.一種穩坡控制方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取車輛在穩坡狀態下的穩坡持續時長，獲取車輛在穩坡狀態下的穩坡扭矩，以及獲取所述車輛的油門開度；

若所述穩坡持續時長超過預設持續時長，且所述車輛的油門開度小于油門開度閾值，則控制所述車輛的電子手剎開啟，并根據發動機扭矩衰減系數和當前時刻的發動機輸出扭矩確定下一時刻的發動機輸出扭矩，直到發動機輸出扭矩等于0，根據驅動電機扭矩衰減系數和當前時刻的驅動電機輸出扭矩確定下一時刻的驅動電機輸出扭矩，直到驅動電機輸出扭矩等于0，以通過將發動機輸出扭矩降為0，且驅動電機輸出扭矩降為0的方式，控制所述車輛的總輸出扭矩從所述穩坡扭矩逐漸降低為0；

持續獲取所述車輛的油門開度，若所述車輛的油門開度不小于油門開度閾值，則實時獲取所述車輛的驅動電機輸出扭矩和發動機輸出扭矩，根據當前車輛的行星齒輪變速器的特征參數，獲取預設比例的發動機輸出扭矩，實時根據所述預設比例的所述發動機輸出扭矩和所述驅動電機輸出扭矩獲取所述車輛的總輸出扭矩；

若所述車輛的總輸出扭矩大于所述穩坡扭矩，則控制所述車輛的電子手剎關閉。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

若所述穩坡持續時長未超過預設持續時長，且所述車輛的油門開度不小于油門開度閾值，獲取所述車輛的總輸出扭矩；

若所述車輛的總輸出扭矩大于所述穩坡扭矩，則控制所述車輛的穩坡扭矩逐漸降低為0。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

若所述車輛的總輸出扭矩不大于所述穩坡扭矩，則控制所述車輛的穩坡扭矩保持不變。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取車輛在穩坡狀態下的穩坡扭矩，包括：

獲取所述車輛在穩坡狀態下的驅動電機輸出扭矩和發動機輸出扭矩；

獲取預設比例的所述發動機輸出扭矩；

根據所述預設比例的所述發動機輸出扭矩和所述驅動電機輸出扭矩獲取所述穩坡扭矩。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

若所述車輛的總輸出扭矩不大于所述穩坡扭矩，則控制所述車輛的電子手剎保持開啟。

6.一種穩坡控制裝置，其特征在于，所述裝置包括：

穩坡監測模塊，用于獲取車輛在穩坡狀態下的穩坡持續時長，獲取車輛在穩坡狀態下的穩坡扭矩，以及獲取所述車輛的油門開度；

駐車控制模塊，用于若所述穩坡持續時長超過預設持續時長，且所述車輛的油門開度小于油門開度閾值，則控制所述車輛的電子手剎開啟，并根據發動機扭矩衰減系數和當前時刻的發動機輸出扭矩確定下一時刻的發動機輸出扭矩，直到發動機輸出扭矩等于0，根據驅動電機扭矩衰減系數和當前時刻的驅動電機輸出扭矩確定下一時刻的驅動電機輸出扭矩，直到驅動電機輸出扭矩等于0，以通過將發動機輸出扭矩降為0，且驅動電機輸出扭矩降為0的方式，控制所述車輛的總輸出扭矩從所述穩坡扭矩逐漸降低為0；

扭矩監測模塊，用于持續獲取所述車輛的油門開度，若所述車輛的油門開度不小于油門開度閾值，則實時獲取所述車輛的驅動電機輸出扭矩和發動機輸出扭矩，根據當前車輛的行星齒輪變速器的特征參數，獲取預設比例的發動機輸出扭矩，實時根據所述預設比例的所述發動機輸出扭矩和所述驅動電機輸出扭矩獲取所述車輛的總輸出扭矩；

啟動控制模塊，用于若所述車輛的總輸出扭矩大于所述穩坡扭矩，則控制所述車輛的電子手剎關閉。

7.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述啟動控制模塊還用于若所述穩坡持續時長未超過預設持續時長，且所述車輛的油門開度不小于油門開度閾值，獲取所述車輛的總輸出扭矩；若所述車輛的總輸出扭矩大于所述穩坡扭矩，則控制所述車輛的穩坡扭矩逐漸降低為0。

8.根據權利要求7所述的裝置，其特征在于，所述駐車控制模塊還用于若所述車輛的總輸出扭矩不大于所述穩坡扭矩，則控制所述車輛的穩坡扭矩保持不變。