[發(fā)明專利]機器人和攝像組件

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110923003.2
• 申請日: 2021-08-12
• 公開（公告）號: CN115706859A
• 公開（公告）日: 2023-02-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王偉祥
• 申請（專利權(quán)）人: OPPO廣東移動通信有限公司
• 主分類號: H04N23/695
• 分類號: H04N23/695;B25J9/04;B25J9/12;B25J11/00;B25J15/00
• 代理公司: 北京知帆遠景知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11890
• 代理人: 徐靜

本申請公開了一種機器人和攝像組件，機器人包括主體、位置調(diào)節(jié)裝置和攝像裝置。其中，位置調(diào)節(jié)裝置安裝在主體上，攝像裝置選擇性地設(shè)置在主體上或位置調(diào)節(jié)裝置上，在攝像裝置設(shè)置在位置調(diào)節(jié)裝置上的情況下，位置調(diào)節(jié)裝置能夠帶動攝像裝置在至少兩個不同方向上運動。本申請實施方式中的機器人，攝像裝置可以選擇性地設(shè)置在主體或者位置調(diào)節(jié)裝置上，當(dāng)設(shè)置在主體上的攝像裝置不能獲取到足夠的視野信息以滿足機器人執(zhí)行任務(wù)的需求時，可以將攝像裝置設(shè)置在位置調(diào)節(jié)裝置上，通過位置調(diào)節(jié)裝置帶動攝像裝置在至少兩個不同方向上運動，以調(diào)整攝像裝置在合適位置獲取視野信息，從而機器人能夠適應(yīng)更多的應(yīng)用場景，機器人的整機功能也更加豐富、靈活。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及機器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種機器人和攝像組件。

背景技術(shù)

在機器人等機器中，常安裝有攝像頭設(shè)備以采集圖像信息并反饋給處理器進行檢測、識別，以輔助機器人自主處理行走、跑跳、越障等任務(wù)。然而，攝像頭設(shè)備常在機器人的某一位置固定安裝，限制了攝像頭設(shè)備的視野范圍，而為了獲得更大的視野范圍，如果安裝有多個攝像頭設(shè)備，則會增加機器人的制造成本。

發(fā)明內(nèi)容

本申請實施方式提供一種機器人和攝像組件。

本申請實施方式的機器人包括主體、位置調(diào)節(jié)裝置和攝像裝置，所述位置調(diào)節(jié)裝置安裝在所述主體上，所述攝像裝置選擇性地設(shè)置在所述主體上或所述位置調(diào)節(jié)裝置上，在所述攝像裝置設(shè)置在所述位置調(diào)節(jié)裝置上的情況下，所述位置調(diào)節(jié)裝置能夠帶動所述攝像裝置在至少兩個不同方向上運動。

本申請實施方式中的機器人，攝像裝置可以選擇性地設(shè)置在主體或者位置調(diào)節(jié)裝置上，當(dāng)設(shè)置在主體上的攝像裝置不能獲取到足夠的視野信息以滿足機器人執(zhí)行任務(wù)的需求時，可以將攝像裝置設(shè)置在位置調(diào)節(jié)裝置上，然后通過位置調(diào)節(jié)裝置帶動攝像裝置在至少兩個不同方向上運動，以調(diào)整攝像裝置處于合適位置進行拍攝獲取視野信息。這樣，機器人可以獲得更大的視野范圍，從而適應(yīng)更多的應(yīng)用場景，使得機器人整機功能更加豐富、靈活。

本申請實施方式提供一種攝像組件，所述攝像組件包括攝像裝置和位置調(diào)節(jié)裝置，所述位置調(diào)節(jié)裝置相對于所述攝像裝置獨立設(shè)置，所述位置調(diào)節(jié)裝置包括夾持機構(gòu)，所述夾持機構(gòu)能夠夾取所述攝像裝置或?qū)⑺鰯z像裝置釋放，在所述夾取機構(gòu)夾取所述攝像裝置的情況下，所述位置調(diào)節(jié)裝置能夠帶動所述攝像裝置在至少兩個不同方向上運動。

本申請實施方式中的攝像組件，可以通過位置調(diào)節(jié)裝置帶動攝像裝置在至少兩個不同方向上運動，從而使得攝像裝置可以處于不同位置進行拍攝作業(yè)以獲取視野信息，進而可以將攝像組件安裝在任意動力機器上，以使攝像組件為動力機器提供穩(wěn)定、開闊的視野信息來源，使得攝像組件的適用性大大提高。

本申請實施方式還提供一種機器人，所述機器人包括主體和上述實施方式中的攝像組件，所述位置調(diào)節(jié)裝置被安裝在所述主體上，所述攝像裝置選擇性地被設(shè)置在所述主體上或被夾持所述位置調(diào)節(jié)裝置上，在所述攝像裝置被設(shè)置在所述位置調(diào)節(jié)裝置上的情況下，所述攝像裝置能夠被所述位置調(diào)節(jié)裝置帶動以在至少兩個不同方向上運動。

本申請的附加方面和優(yōu)點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本申請的實踐了解到。

附圖說明

本申請的上述和/或附加的方面和優(yōu)點從結(jié)合下面附圖對實施方式的描述中將變得明顯和容易理解，其中：

圖1是本申請實施方式中的機器人的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本申請實施方式中的機器人的分解結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本申請實施方式中的位置調(diào)節(jié)裝置夾持攝像裝置的場景示意圖；

圖4是本申請實施方式中的位置調(diào)節(jié)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本申請實施方式中的攝像裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；