[發明專利]機器人和攝像組件

在審

• 申請號: 202110923003.2
• 申請日: 2021-08-12
• 公開（公告）號: CN115706859A
• 公開（公告）日: 2023-02-17
• 發明（設計）人: 王偉祥
• 申請（專利權）人: OPPO廣東移動通信有限公司
• 主分類號: H04N23/695
• 分類號: H04N23/695;B25J9/04;B25J9/12;B25J11/00;B25J15/00
• 代理公司: 北京知帆遠景知識產權代理有限公司 11890
• 代理人: 徐靜

1.一種機器人，其特征在于，包括：

主體；

位置調節裝置，安裝在所述主體上；和

攝像裝置，選擇性地設置在所述主體上或所述位置調節裝置上，在所述攝像裝置設置在所述位置調節裝置上的情況下，所述位置調節裝置能夠帶動所述攝像裝置在至少兩個不同方向上運動。

2.根據權利要求1所述的機器人，其特征在于，所述主體設置有與所述位置調節裝置間隔設置的安裝部，在所述攝像裝置設置在所述主體上的情況下，所述攝像裝置安裝在所述安裝部，并且所述攝像裝置相對于所述主體的位置保持不變。

3.根據權利要求2所述的機器人，其特征在于，所述安裝部形成有安裝槽，所述攝像裝置安裝在所述安裝槽中。

4.根據權利要求1所述的機器人，其特征在于，所述位置調節裝置包括第一臂、第二臂、夾持機構和第一電機，所述夾持機構設置在所述第一臂上，所述夾持機構用于安裝所述攝像裝置，所述第一臂轉動地連接所述第二臂，所述第一電機用于驅動所述第一臂相對于所述第二臂繞第一軸線轉動，從而通過所述夾持機構帶動所述攝像裝置繞所述第一軸線轉動。

5.根據權利要求4所述的機器人，其特征在于，所述位置調節裝置包括第三臂和第二電機，所述第三臂與所述第二臂遠離所述第一臂的一端轉動連接，所述第二電機用于驅動所述第二臂相對于所述第三臂繞第二軸線轉動，所述第二軸線與所述第一軸線平行。

6.根據權利要求4所述的機器人，其特征在于，所述位置調節裝置包括第四臂和第三電機，所述第四臂與所述第三臂遠離所述第二臂的一端轉動連接，所述第三電機用于驅動所述第三臂相對于所述第四臂繞第三軸線轉動，所述第三軸線與所述第二軸線平行。

7.根據權利要求6所述的機器人，其特征在于，所述位置調節裝置包括與所述第四臂連接的第四電機，所述第四電機用于驅動所述第四臂相對于所述主體繞第四軸線轉動，所述第四軸線與所述第三軸線垂直。

8.根據權利要求4所述的機器人，其特征在于，所述位置調節裝置包括安裝在所述第一臂上的第五電機，所述夾持機構與所述第五電機連接，所述第五電機用于驅動所述夾持機構夾取所述攝像裝置。

9.根據權利要求8所述的機器人，其特征在于，所述夾持機構包括相對設置的兩個夾頭，所述第五電機通過傳動組件驅動所述兩個夾頭相對靠近以夾取所述攝像裝置。

10.根據權利要求9所述的機器人，其特征在于，所述攝像裝置包括插配孔，所述夾頭能夠插入所述插配孔以夾取所述攝像裝置。

11.根據權利要求10所述的機器人，其特征在于，所述插配孔的孔壁上形成有多個凸起。

12.根據權利要求1所述的機器人，其特征在于，所述主體包括相背的第一側和第二側，所述位置調節裝置安裝在所述第一側，所述位置調節裝置能夠帶動所述攝像裝置運動至所述第二側拍攝。

13.一種攝像組件，其特征在于，包括：

攝像裝置；

相對于所述攝像裝置獨立設置的位置調節裝置，所述位置調節裝置包括夾持機構，所述夾持機構能夠夾取所述攝像裝置或將所述攝像裝置釋放，在所述夾取機構夾取所述攝像裝置的情況下，所述位置調節裝置能夠帶動所述攝像裝置在至少兩個不同方向上運動。

14.根據權利要求13所述的攝像組件，其特征在于，所述夾持機構包括相對設置的兩個夾頭，所述兩個夾頭能夠相對靠近以夾取所述攝像裝置。

15.根據權利要求14所述的攝像組件，其特征在于，所述攝像裝置包括插配孔，所述夾頭能夠插入所述插配孔以夾取所述攝像裝置。