[發明專利]一種矩陣式汽車漆面缺陷自動化修復裝置

有效

• 申請號: 202110922713.3
• 申請日: 2021-08-12
• 公開（公告）號: CN113618599B
• 公開（公告）日: 2022-05-06
• 發明（設計）人: 楊嵩;朱先勇;趙家立;杜洋;陶麗;孫曉敬;肖雄;歐希斌;謝良穩
• 申請（專利權）人: 吉林大學重慶研究院
• 主分類號: B24B29/02
• 分類號: B24B29/02;B24B55/06;B08B15/04;B05B13/02;B05B16/20;B60S5/00
• 代理公司: 長春市恒譽專利代理事務所(普通合伙) 22212
• 代理人: 梁紫鉞

1.一種矩陣式汽車漆面缺陷自動化修復裝置，其特征在于：包括機械臂、搭載框架、矩陣框架、修復單元、連接組件和控制系統，機械臂與搭載框架的頂部相連，所述的搭載框架為C型框，搭載框架的兩末端設有步進電機，矩陣框架的兩側分別設有轉軸，矩陣框架兩側的轉軸分別與搭載框架兩端的步進電機輸出軸相連；所述的矩陣框架上設有數個矩陣式排布的安裝槽孔，每個安裝槽孔內設有一個修復單元，所述的修復單元通過連接組件與安裝槽孔連接；所述的控制系統設在機械臂上；所述的修復單元包括風道裝置、主殼體、磨拋噴涂倉和渦輪磨拋裝置，所述的風道裝置設在主殼體上部，磨拋噴涂倉設在主殼體的下部，風道裝置、主殼體與磨拋噴涂倉內部貫通；風道裝置上部設有進風通道，進風通道上設有流量控制閥，流量控制閥通過線路與控制系統相連；渦輪磨拋裝置包括中心軸、渦輪和磨拋盤，中心軸通過支撐軸承樞接在主殼體內，渦輪設在中心軸下部，位于主殼體內，中心軸下端與磨拋盤相連，磨拋盤位于磨拋噴涂倉內；磨拋噴涂倉內設有噴頭和負壓吸頭，噴頭通過管路與噴漆泵相連，負壓吸頭通過管路與負壓泵相連；所述的主殼體的內壁設有高熱反射率涂層，主殼體內設有等間距圓周分布的加熱器，加熱器通過線路與控制系統相連；主殼體內還設有溫度傳感器，溫度傳感器通過線路與控制系統相連；控制系統通過線路與噴漆泵和負壓泵相連。

2.根據權利要求1所述的一種矩陣式汽車漆面缺陷自動化修復裝置，其特征在于：所述的矩陣框架包括矩陣框架底板和矩陣框架蓋板，矩陣框架底板上設有數個矩陣式排布的安裝槽孔；矩陣框架蓋板上設有與矩陣框架底板的安裝槽孔對應的通孔；矩陣框架蓋板扣合在矩陣框架底板上。

3.根據權利要求1所述的一種矩陣式汽車漆面缺陷自動化修復裝置，其特征在于：所述的風道裝置包括整流倉、集氣倉和加速導流板，整流倉為喇叭形結構，進風通道設在整流倉上部，整流倉下端與集氣倉螺紋連接；所述的集氣倉為圓柱體結構，加速導流板設在集氣倉的底部，加速導流板與集氣倉螺紋連接；所述的加速導流板中部開設有向下凸出的漸縮式導氣孔，加速導流板上開設有數個圍繞漸縮式導氣孔圓周方向等間距分布的漸縮式導氣小孔；整流倉內設有壓力傳感器，壓力傳感器通過線路與控制系統相連。

4.根據權利要求1所述的一種矩陣式汽車漆面缺陷自動化修復裝置，其特征在于：所述的主殼體的上端設有支撐格柵，支撐格柵中間設有上軸孔，主殼體與磨拋噴涂倉之間設有隔離格柵，隔離格柵中間設有下軸孔；渦輪磨拋裝置的中心軸上下兩端分別通過支撐軸承樞接在上軸孔和下軸孔內。

5.根據權利要求1所述的一種矩陣式汽車漆面缺陷自動化修復裝置，其特征在于：所述的磨拋噴涂倉為圓臺型中空結構，磨拋噴涂倉的下邊緣設有周向分布的軟體刷，磨拋盤的磨拋面低于磨拋噴涂倉的下邊緣，高于軟體刷的下邊緣；磨拋噴涂倉內還設有噴涂傳感器和濃度傳感器，噴涂傳感器和濃度傳感器通過線路與控制系統相連。

6.根據權利要求1所述的一種矩陣式汽車漆面缺陷自動化修復裝置，其特征在于：所述的連接組件包括固定框架和連接支架，所述的固定框架中間設有修復單元連接孔，修復單元設在修復單元連接孔內；固定框架的外圈對稱設有燕尾型凸臺，燕尾型凸臺上設有彈簧孔，彈簧孔內設有彈簧，自然狀態下彈簧高于彈簧孔深度；固定框架的下部周圈均勻設有彈簧片；所述的連接支架包括連接支架底板和連接支架蓋板，連接支架底板上設有固定框架安裝孔，固定框架安裝孔的底部周圈設有支撐凸臺，固定框架安裝孔的側邊設有與固定框架的燕尾型凸臺對應的燕尾型凹槽；固定框架設在固定框架安裝孔內，支撐凸臺對固定框架起支撐作用；所述的連接支架蓋板上設有與固定框架安裝孔相對應的通孔，連接支架蓋板扣合在連接支架底板上；連接支架固定設在矩陣框架的安裝槽孔內。